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基于平行轨迹导航的采棉机自动对行控制方法
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农业机械学报 2024年 第6期55卷 34-41页
作者: 何创新 巩蕾 苗中华 韩科立 郝付平 韩增德 上海大学机电工程与自动化学院 上海200444 中国农业机械化科学研究院集团有限公司 北京100083 农业装备技术全国重点实验室 北京100083
为解决传统人工操作采棉机长距离对行作业时存在劳动强度大、作业速度受限和效率较低的问题,利用棉花采用卫星导航平行精准播种的特性,提出了一种基于平行轨迹导航的采棉机自动对行控制方法。首先,人工驾驶采棉机完成首行对行作业,记录... 详细信息
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基于全盾壳模型的类矩形盾尾力学性能数值模拟研究
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铁道科学与工程学报 2024年
作者: 沈皓 潘汪洋 石元奇 翟一欣 柳献 同济大学地下建筑与工程 上海城建隧道装备有限公司
盾壳是保护盾构机内部人员设备安全的重要屏障,盾尾作为盾壳结构中用于管片拼装区域,无法加装大型隔板以及肋条等加固措施,是盾壳最薄弱的位置,且类矩形盾尾的受力性能与传统圆形盾尾存在明显差异。为真实地反映类矩形盾尾的受力性... 详细信息
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高反射釉料对不同厚度光伏玻璃断裂强度的影响
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硅酸盐通报 2024年 第4期43卷 1350-1358页
作者: 吴江涛 刘津 刘玲玲 徐德生 金飞凯 程轶斐 丁林锋 王连军 东华大学材料科学与工程学院 先进玻璃制造技术教育部工程研究中心上海201620 上海晶澳太阳能科技有限公司 上海201400
高反射釉料常被涂覆在光伏玻璃上以提升其光电转化效率,然而,高反射釉料对光伏玻璃断裂强度的影响尚不明确。本文采用双环测试和四点弯曲测试定量研究了玻璃厚度(1.55、1.86和2.89 mm)、釉料种类(A和B)、加载速率(2、20、50 mm/min)及... 详细信息
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复合材料在民用飞机应用与发展趋势
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复合材料科学与工程 2024年 第9期 98-104页
作者: 徐林 刘传军 赵崇书 中建材(上海)航空技术有限公司 上海200120
“一代飞机,一代材料”,材料是飞机制造的基础。在一百多年的世界航空史上,飞机发展的快慢,很大程度取决于材料。复合材料具有比强度和比模量高、疲劳性能和耐腐蚀性能好、密度小等特性,极大促进了民用飞机产业的发展。目前,高性能复合... 详细信息
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机器视觉下多特征组合的围岩风化程度判定方法
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隧道建设(中英文) 2024年 第4期44卷 673-681页
作者: 毛勤平 刘军成 杨晓秋 刘学增 桑运龙 江西省交通投资集团有限责任公司项目建设管理公司 江西南昌330003 上海同岩土木工程科技股份有限公司 上海200092 上海地下基础设施安全检测与养护装备工程技术研究中心 上海200092 同济大学土木工程学院地下建筑与工程 上海200092
针对围岩风化程度判定存在主观性强、准确率低的问题,开展基于图像识别和机器学习的围岩风化程度定量化判别技术研究。依托大广复线扩容工程搜集隧道施工期间掌子面的图像,采用数字图像处理技术对掌子面图像颜色息、表面纹理息、节... 详细信息
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钒分布特性对新型980 MPa级特厚板用海工钢淬透性的影响
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金属学报 2024年
作者: 傅万堂 王薇 任利国 白兴红 吕知清 李荣斌 刘浩楠 齐建军 天津重型装备工程研究有限公司 上海电机学院上海热加工工程技术研究中心 燕山大学亚稳材料科学与技术国家重点实验室 河钢集团有限公司
提高淬透性以使板厚方向组织性能均匀化是海洋工程用高品级特厚钢板生产的技术关键和难点。本工作通过热膨胀和Jominy末端淬火实验,并结合铝脱氮处理,研究了V分布状态对一种新型980 MPa级特厚板用海工钢在850和910℃奥氏体化后的淬透... 详细信息
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面向平缝工艺息融合的知识图谱构建方法
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纺织学报 2024年 第4期45卷 195-203页
作者: 郑小虎 刘正好 刘冰 张洁 徐修亮 刘希 东华大学人工智能研究院 上海201620 纺织工业人工智能技术教育部工程研究中心 上海201620 上海工业大数据与智能系统工程技术研究中心 上海201620 东华大学机械工程学院 上海201620 杭州中服科创研究院有限公司 浙江杭州311199 上海富山精密机械科技有限公司 上海201599 东华大学息科学与技术学院 上海201620
针对缝纫工艺流程链路长,生产要素多样,工艺知识分散化的特点,首先,提出缝纫工艺息组织建模方法,面向多源异构平缝工艺息构建本体模型;其次,研究基于面料力学性能的平缝工艺推荐方法,构建面料基础性能、缝制性能知识体系,结合面料... 详细信息
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地下封闭水体内多无人艇协同的视觉定位方法
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计算机应用 2024年
作者: 车文博 王建华 郑翔 吴恭兴 张舜 王浩铸 航运技术与控制工程交通运输行业重点实验室(上海海事大学) 上海遨拓深水装备技术开发有限公司
针对无人艇(USV)在地下封闭水体中卫星定位号缺失、通受限、环境光线弱等问题,本文提出一种地下封闭水体内多无人艇协同的视觉定位方法。首先,设计了一种艇载光源合作标志物,根据艇身结构与应用场景对标志物结构进行优化;其... 详细信息
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基于特征识别的晶圆精确找正方法
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东华大学学报(自然科学版) 2024年
作者: 郑晋 颜嘉杰 王庆霞 周虎 黄顺舟 东华大学机械工程学院 上海航天设备制造总厂有限公司 上海航天工艺与装备工程技术研究中心
为提高晶圆划片的找正精度和实现不同类型晶圆划片找正的通用性,提出一种两步找正策略:基于Blob目标识别实现晶圆大视野图像特征标识的粗找正;结合广度优先搜索策略与带掩膜的边缘梯度模板匹配实现晶圆小视野图像特征标识的精找正。... 详细信息
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数字隧道
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现代隧道技术 2024年 第1期61卷 1-15页
作者: 刘学增 杨子硕 丁爽 房茂柳 同济大学土木工程学院 上海200092 上海同岩土木工程科技股份有限公司 上海200092 上海地下基础设施安全检测与养护装备工程技术研究中心 上海200092
详细阐述了数字隧道的内涵、特征以及隧道数字化技术及现状;数字隧道基于统一编码规则和多源数据处理技术,实现勘察、设计、施工、运维阶段工程数据的数字化,构建隧道数字化模型,将设计、施工、运维3个阶段数据无缝对接,打造基于数据和... 详细信息
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