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基于深度图像位姿识别和机构运动学的自动抓取管片试验
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隧道建设(中英文) 2024年
作者: 庄欠伟 朱雁飞 黄德中 杨正 马志刚 袁玮皓 上海隧道工程有限公司 上海城建隧道装备有限公司
为了解决盾构管片拼装机难于自动识别管片位姿,难于实现自动抓取的难题,本文调研现有管片自动拼装相关技术,对比分析现有管片位姿姿态识别技术的局限性,采用带有三维坐标点的深度图像与模型深度图像的加权ICP匹配算法,可以有效剔... 详细信息
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盾构辅助驾驶系统(SDAS)开发与工程应用
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隧道建设(中英文) 2024年 第S01期44卷 53-61页
作者: 裴烈烽 李章林 朱叶艇 王延年 姜乐 王浩 上海隧道工程有限公司 上海200232 上海城建隧道装备有限公司 上海200137
鉴于当前盾构人工驾驶操作准确度不稳定而盾构智能化控制技术尚未完全成熟的现实,以解决传统操作界面可视化程度低、关键息参数离散不均、盾构施工风险预警与管控能力不足等问题,提出一种盾构辅助驾驶系统,重点阐述系统整体架构、报... 详细信息
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可调环模激光焊接飞溅抑制机理及工艺优化研究
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中国激光 2024年 第12期51卷 32-40页
作者: 董金枋 杨方毅 吴頔 李小婷 曾达 黄宏星 吴浩 张鹏 姜良银 张培磊 上海工程技术大学材料与科学工程学院 上海201620 上海市激光先进制造技术协同创新中心 上海201620 上海交通大学材料科学与工程学院 上海201620 深圳市大族锂电智能装备有限公司 广东深圳518000 湖北亿纬动力有限公司 湖北荆门448000 阿帕奇(北京)光纤激光技术有限公司上海公司 上海201620
选用铝合金顶盖满焊为研究对象,定量分析了芯环功率比对熔深、熔宽的影响规律。结合熔池匙孔动态行为,阐述了可调环模激光有效抑制金属飞溅的机理。同时采用光学相干断层扫描测量技术,实时测量了匙孔深度的波动,定量评价了焊接稳定性,... 详细信息
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Hf对Zr-Al-Ni-Cu金属玻璃弛豫行为的影响
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稀有金属材料与工程 2024年 第3期53卷 651-659页
作者: 王兴华 王广涛 刘小龙 孟润心 刘小红 上海应用技术大学机械工程学院 上海200240 上海交大智邦科技有限公司 上海200240
通过测定快淬态和退火态比热与温度的关系,研究了Hf元素对Zr_(70)Al_(7.5)Ni_(8)Cu_(14.5)(70Zr)、Zr_(55)Al_(10)Ni_(5)Cu_(30)(55Zr)和(Zr_(0.75)Hf_(0.25))_(65)Al_(7.5)Ni_(10)Cu_(17.5)(65Zr_(0.75)Hf_(0.25))厘米级金属玻璃焓和... 详细信息
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盾构区压均衡分配与力矩参数边界分析
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隧道建设(中英文) 2024年 第S01期44卷 247-256页
作者: 宋伟浩 张红升 何彦行 徐胜 丁晓辉 中交疏浚技术装备国家工程研究中心有限公司 上海200082 中交集团疏浚实验室 上海200082 中交天和机械设备制造有限公司 江苏常熟215500
盾构姿态控制过程中通过尽量减小各区压大小差异,可降低管片受剪开裂和纵向错台风险。为实现目标区压均衡分配,构建均衡分配几何模型,推导区压均衡约束条件,结合目标总推力和目标力矩条件,推导可实现任意多个区压均衡分配的计算公式。... 详细信息
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基于励磁电流补偿与混合移相调制的高频DAB变换器全范围ZVS运行策略
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中国电机工程学报 2024年 第10期44卷 4050-4061,I0025页
作者: 李文辉 杨世华 龚邻骁 王简 王勇 上海交通大学电气工程 上海市闵行区200240 上海航天智能装备有限公司 上海市闵行区200240
随着宽禁带功率半导体器件的广泛使用,更高开关频率的双有源桥(dual active bridge,DAB)变换器带来了更大的开关损耗,对于软开关技术提出更高要求。为了进一步拓展零电压开通(zero-voltage switching,ZVS)范围,文中对ZVS精确模型和传统... 详细信息
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市政雨污水泵站恶臭污染治理研究
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中国市政工程 2024年 第4期 59-62,153,154页
作者: 陈东 上海市净化技术装备成套有限公司 上海200120
市政雨污水泵站(包括调蓄池)具有排水流量波动幅度大,运行过程时断时续的特点,这种不断变化的运行工况以及气温、气压的变化均对市政泵站(包括调蓄池)的臭气排放量及排放浓度影响较大。文章在归纳了常用除臭工艺特点的基础上,根据上述... 详细信息
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选区激光熔化成形304L不锈钢氦泡长大与辐照硬化行为
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材料导报 2024年 第2期38卷 194-199页
作者: 侯娟 刘慧 陈亮 闵师领 蒋梦蕾 中广核工程有限公司核电安全技术装备全国重点实验室 广东深圳518172 上海理工大学材料与化学学院 上海200093
采用350 keV He+离子束在300℃下对沉积态和固溶态选区激光熔化成形(Selective laser melting,SLM)304L不锈钢进行辐照,辐照剂量为5×10^(16)ions/cm^(2),随后进行600℃保温1 h退火处理。利用透射电子显微镜(TEM)、正电子湮灭和纳米压... 详细信息
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直角突变式支座薄腹钢吊车梁疲劳性能评估与加固技术研究
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建筑结构学报 2024年 第1期45卷 243-254页
作者: 毕登山 王建强 幸坤涛 严勇 李忠煜 程卓 肖树豪 中冶建筑研究总院有限公司 北京100088 宝武装备智能科技有限公司 上海201900
设直角突变式支座的薄腹钢吊车梁,在吊车荷载作用下,腹板平面外变形产生的弯曲应力导致吊车梁腹板的疲劳性能明显降低。实际工程中的直角突变式支座薄腹吊车梁,在插入板端部位置的腹板沿竖向产生疲劳裂纹,裂纹长度最大达到300 mm,继续... 详细信息
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基于阻抗模型的玻璃棉声学参数反演方法研究
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声学技术 2024年 第1期43卷 90-97页
作者: 程宇翔 刘学文 熊鑫忠 庞金祥 上海工程技术大学机械与汽车工程学院 上海201620 上海科技有限公司 上海200335
为了能准确获取玻璃棉材料的声学参数,文章对玻璃棉声学参数在不同阻抗模型下的声学参数进行了反演。采用了厚度分别为22 mm和44 mm的玻璃棉样本实测吸声曲线及各声学参数,选取四种常用阻抗模型,通过遗传算法(Genetic Algorithm,GA)对... 详细信息
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