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检索条件"机构=上海理工大学计算机与电气工程学院"
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改进Informed-RRT^(*)算法的移动机器人路径规划
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电光与控制 2025年 第1期32卷 48-53页
作者: 葛超 张鑫源 王红 伦志新 华北理工大学电气工程学院 河北唐山063000 唐山学院计算中心 河北唐山063000
针对Informed-RRT^(*)算法初始路径形成缓慢、失败率高及路径质量差的问题,提出基于人工势场法的选点策略。首先,筛选出优质采样点,同时,引入双向直连的贪心策略和动态步长策略,快速获得初始路径并尽快进入遍历寻优阶段;其次,通过新的... 详细信息
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基于ECA-Net的双信息流图像字幕生成方法研究
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光电子·激光 2025年 第1期36卷 27-35页
作者: 刘仲民 苏融 胡文瑾 兰州理工大学电气工程与信息工程学院 甘肃省工业过程先进控制重点实验室 西北民族大学数学与计算机科学学院
针对图像字幕生成中由于视觉信息不足使生成的描述语句与图像内容不匹配的问题,提出一种基于高效通道注意力(efficient channel attention network, ECA-Net)的双信息流图像字幕生成方法。首先,该方法将图像分割特征作为另一个视觉信... 详细信息
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基于特征融合和模板更新的孪生网络跟踪算法
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电光与控制 2025年 第1期32卷 41-47,85页
作者: 吴国瑞 王峰 李杰 太原理工大学电子信息与光学工程学院 山西晋中030000 太原理工大学电气与动力工程学院 太原030000
针对现有孪生网络跟踪算法仅使用主干网络最后一层的特征进行相似度匹配,以及缺少有效模板更新策略的问题,提出基于多尺度特征融合和自适应模板更新的孪生网络跟踪算法。首先,结合深度过参数化卷积设计非填充单元,提取更深层的前景特征... 详细信息
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2D Mesh的多故障容错路由算法
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天津理工大学学报 2025年 第1期41卷 70-76页
作者: 胡宇杨 代广珍 陈乃金 安徽工程大学电气工程学院 安徽工程大学计算机与信息学院
容错路由算法是确保片上网络(network on chip, NoC)可靠性的主要方法,然而多故障点的绕行容错往往会导致网络负载不均衡及网络时延增大,为了解决这个问题提出了一种多故障点的无虚通道绕行容错路由算法。算法依赖于内建自测试(built-... 详细信息
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生物炭表面NO吸附特性的量子化学研究
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原子与分子物理学报 2025年 第5期42卷 7-16页
作者: 朱世遥 薛婕雯 张雨轩 陈斌 武卫东 上海理工大学 上海200093 上海工程技术大学城市轨道交通学院 上海201620 上海交通大学机械与动力工程学院 上海200240
生物炭表面具有丰富的官能团,通过化学吸附可以与一氧化氮(NO)分子形成稳定化学键,廉价易得且环境适应性强,具有广阔的应用前景.然而,当前对生物炭表面NO吸附特性的研究大多仍停留在宏观层面,缺乏深入的微观机制解析.本文基于密度泛函理... 详细信息
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基于HPDE-YOLO的钢材表面缺陷检测算法
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沈阳理工大学学报 2025年 第1期44卷 31-38页
作者: 冯迎宾 刘文泽 沈阳理工大学自动化与电气工程学院 沈阳110159
针对钢材表面缺陷检测算法精度低、计算量大等问题,提出一种基于YOLOv8n的检测算法HPDE-YOLO(high-level path aggregation dynamic efficient network-YOLO)。首先,引入高效多尺度注意力(efficient multi-scale attention,EMA)机制,与... 详细信息
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基于改进卷积神经网络的机器人避障路径规划
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电子设计工程 2025年 第1期33卷 27-30,35页
作者: 王思越 宋骊颖 刘俊森 沈阳理工大学自动化与电气工程学院 辽宁沈阳110168
由于机器人在运动过程中,无法及时更新机器人位置方向和坐标,使得目标不是全局最小点,导致机器人无法有效避障。为此,提出了基于改进卷积神经网络的机器人避障路径规划方法。使用基于改进卷积神经网络的双线性内插方法,计算目标点坐标... 详细信息
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全英教学和互动交流:提升研究生学术和专业素养的实践和探索——以上海理工大学光电信息与计算机工程学院“Nanotechnology”全英课程为例
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上海理工大学学报(社会科学版) 2018年 第1期40卷 81-84页
作者: 金涛 郑继红 贾宏志 上海理工大学光电信息与计算机工程学院 上海200093
介绍了上海理工大学光电信息与计算机工程学院通过全英教学和互动交流提升研究生学术和专业素养的一些实践和探索。针对上海理工大学研究生教育的国际化程度不足以及研究生在国际上学术和专业交流能力不足等问题,通过包括开设全英研究... 详细信息
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形状记忆合金在辅助器具和康复设备中的应用
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中国组织工程研究 2025年 第10期29卷 2113-2123页
作者: 谭鑫 张洪跃 赵玉婵 秦春 许硕贵 上海体育大学运动健康学院 海军军医大学第一附属医院创伤骨科 上海理工大学健康科学与工程学院 海军军医大学研究生院
背景:随着科技的不断进步,新技术和新方法的引入将为形状记忆合金在辅助和康复领域的应用带来更多的可能性和新的突破。目的:通过综述形状记忆合金在辅助器具和康复设备中的应用现状,讨论它们的主要方法、技术和结果,归纳总结并提... 详细信息
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多层级深度特征融合的乳腺癌病理图像分类
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光电子·激光 2025年 第02期 185-192页
作者: 杨芳 邹迎 丁雪妍 张建新 大连民族大学计算机科学与工程学院 大连理工大学电子信息与电气工程学部
针对既有深度学习方法在乳腺癌病理图像全局与局部特征统一表达上的不足,将长距离建模的Transformer和强局部感知的卷积神经网络(convolutional neural network, CNN)相结合,提出一种多层级深度特征融合的乳腺癌病理图像分类方法。该... 详细信息
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