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基于惯性导航的城市轨道交通CBTC无线环境监测系统网格连续定位技术研究

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城市轨道交通研究 2024年第8期27卷 289-293页

作者：李宏宇朱俊王历珘吴杰上海伽易信息技术有限公司上海200233 上海申通地铁集团有限公司博士后科研工作站上海201103 上海地铁维护保障有限公司通号分公司上海200235

[目的]由于城市轨道交通现有列车信标次级定位系统的定位精度为300 m,不能满足无线环境监测网格的高精准定位需求,同时GPS(全球定位系统)和北斗卫星导航系统不能用于地下轨道定位,因此,需对城市轨道交通CBTC(基于通信的列车控制)无线环... 详细信息

[目的]由于城市轨道交通现有列车信标次级定位系统的定位精度为300 m,不能满足无线环境监测网格的高精准定位需求,同时GPS(全球定位系统)和北斗卫星导航系统不能用于地下轨道定位,因此,需对城市轨道交通CBTC(基于通信的列车控制)无线环境监测网格连续定位技术进行深入研究。[方法]在城市轨道交通现有列车信标次级定位系统的基础上,采用信标辅助训练的惯性导航技术,通过多传感器融合定位算法,将惯性导航模块的传感器数据和ATS(列车自动监控)系统的信标数据相融合,实现城市轨道交通无线环境监测网格的连续定位。同时采用回归预测算法进行模型离线训练,用于提高城市轨道交通无线环境监测网格连续定位的准确性。[结果及结论]该系统可以实现无线环境监测网格的连续、实时定位,支持CBTC无线环境监测网格在隧道内部、高架下方,以及途经高楼林立和树木遮挡等多种复杂环境下的定位应用,定位精度达10 m,满足CBTC无线环境监测系统的定位需求,全面保障了城市轨道交通CBTC信号系统的安全。

关键词：城市轨道交通 CBTC无线环境监测系统网格连续定位技术惯性导航

两电子水氧化反应抑制掺硼金刚石电极氧化有机物过程中氯酸盐和高氯酸盐的生成

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化工进展 2024年第4期43卷 2183-2190页

作者：丁嘉吴文琦李鹏程上海市政工程设计研究总院(集团)有限公司上海200082 浙江大学环境与资源学院浙江杭州310012 国家电网杭州供电公司浙江杭州310000

掺硼金刚石(BDD)具有羟基自由基(·OH)产率高、稳定性好的优点,作为电极材料被广泛应用于难降解有机物的处理。但BDD电极在处理含氯介质时产生的高毒性副产物——氯酸盐(ClO_(3)^(-))和高氯酸盐(ClO_(4)^(-))是限制其广泛应用的关键障... 详细信息

掺硼金刚石(BDD)具有羟基自由基(·OH)产率高、稳定性好的优点,作为电极材料被广泛应用于难降解有机物的处理。但BDD电极在处理含氯介质时产生的高毒性副产物——氯酸盐(ClO_(3)^(-))和高氯酸盐(ClO_(4)^(-))是限制其广泛应用的关键障碍之一。本文通过两电子水氧化反应(2e^(-)WOR)来控制BDD电极氧化过程中ClO_(3)^(-)和ClO_(4)^(-)的产生。同时,以一种广泛使用的除草剂——阿特拉津(ATZ)为模型污染物,探究2e^(-)WOR对有机物降解效果的影响。研究表明,NaHCO_(3)作为电解质可以有效催化BDD电极上的2e^(-)WOR,进而降低电解过程中活性氯、ClO_(3)^(-)和ClO_(4)^(-)的浓度。添加10mmol/L NaHCO_(3)后,活性氯浓度下降了60.3%,ClO_(3)^(-)和ClO_(4)^(-)的生成速率常数分别下降10.2%和39.2%。当添加50mmol/L和100mmol/L NaHCO_(3)时,活性氯的生成被完全抑制,ClO_(3)^(-)的生成速率常数分别降低了60.0%和72.5%,ClO_(4)^(-)的生成速率常数分别降低了66.2%和72.6%。2e^(-)WOR对ClO_(3)^(-)和ClO_(4)^(-)抑制作用的机理有两个方面:①2e^(-)WOR产生的H2O2与活性氯反应,降低了关键中间物的浓度,进而控制了ClO_(3)^(-)和ClO_(4)^(-)的生成;②HCO_(3)^(-)与ClO_(3)^(-)竞争·OH反应,降低了ClO_(3)^(-)向ClO_(4)^(-)的转化速率。研究发现,适量添加NaHCO_(3)有利于ATZ的降解。添加10mmol/L和50mmol/L NaHCO_(3)后,ATZ的降解动力学常数分别提高了27.2%和53.8%。甲醇猝灭实验表明,NaHCO_(3)的添加促进了溶液本体中ATZ的降解。

关键词：电化学电解废水降解掺硼金刚石电极氯酸盐高氯酸盐

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基于分块复合注意力的无人机小目标检测算法

航空学报 2024年第14期45卷 42-52页

作者：于傲泽魏维伟王平张金强柯文雄上海无线电设备研究所上海201109 上海目标识别与环境感知工程技术研究中心上海201109 中国航天科技集团有限公司交通感知雷达技术研发中心上海201109 上海黎明瑞达电子科技有限公司上海201109

针对常规目标检测算法在无人机小目标检测任务上特征提取难度大而导致检测精度低的问题,提出一种基于分块复合注意力的无人机小目标检测算法。首先,提出一种即插即用的分块复合注意力模块(PWCA),输入特征在空间维度切分成局部特征块,在... 详细信息

针对常规目标检测算法在无人机小目标检测任务上特征提取难度大而导致检测精度低的问题,提出一种基于分块复合注意力的无人机小目标检测算法。首先,提出一种即插即用的分块复合注意力模块(PWCA),输入特征在空间维度切分成局部特征块,在局部特征块上提取通道注意力权重,加强通道信息在局部空间特征上的区分度,提高网络细粒度以适应小目标检测场景,然后融合输入特征与聚焦后的特征,并进一步挖掘空间注意力,关注网络中有效特征信息。其次,抛弃基线网络基于跨步卷积的下采样形式,结合PWCA提出自适应交错下采样模块(AID),根据重要程度自适应地分配下采样后的特征权重,减少下采样过程中小目标的信息损失。最后,对主干及特征融合网络进行轻量化设计,减少计算量并新增针对小目标的大尺寸特征图检测分支,优化了特征图的流动方向,丰富不同尺度特征图的语义信息,增强特征的表达能力,并保证实时性。针对性地采用Soft-NMS算法解决目标遮挡重叠时的漏检问题,提升检测效果。在公开数据集VisDrone2019上验证改进算法的有效性,与YOLOv5s目标检测算法相比,改进后算法最终的mAP0.5比YOLOv5s基线算法提升了11.81%,mAP0.5:0.95提升了10.91%,模型参数减少59%,网络在无人机小目标检测任务上能够较好地兼顾检测精度与推理速度,具有较大的实用意义。

关键词：无人机 YOLOv5 小目标检测注意力机制下采样特征融合

淤泥固化土破碎重塑后的强度变形特性试验研究

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岩石力学与工程学报 2024年

作者：王柳江臧耀辉江后根崔红斌赵旸河海大学水利水电学院上海速宜环境科技有限公司南京交通工程有限公司

为明确淤泥固化土破碎重塑后的强度损失及后期强度恢复特性，通过开展无侧限抗压强度试验，研究了固化剂掺量、淤泥初始含水率、前养护龄期、二次固化方式、破碎程度以及后养护龄期对重塑土强度变形特性的影响，并与常规固化土进行了对... 详细信息

为明确淤泥固化土破碎重塑后的强度损失及后期强度恢复特性，通过开展无侧限抗压强度试验，研究了固化剂掺量、淤泥初始含水率、前养护龄期、二次固化方式、破碎程度以及后养护龄期对重塑土强度变形特性的影响，并与常规固化土进行了对比分析。结果表明：当固化土的强度大于600 kPa后，初期重塑土的强度趋于稳定；缩短前养护龄期、增加固化剂掺量均有利于重塑土后期强度的恢复，重塑土的最终强度可恢复到固化土强度的40%～70%；固化剂总掺量相同时，二次固化重塑土的强度总体上小于一次固化重塑土，且第一次的掺量越高，强度降低越明显；高强破碎后的二次固化重塑土初期强度小于正常破碎二次固化重塑土，但其后期强度随第二次固化剂掺量的增加而增长，且有可能大于正常破碎二次固化重塑土；重塑土的抗压强度小于200 kPa时，破坏应变随着强度的增大而减小，当强度大于200 kPa后，其破坏应变与固化土接近，在1%～2%间；重塑土和固化土变形模量与抗压强度之间的关系基本呈相同的线性关系，即E50=73.8qu。

关键词：土力学淤泥固化土破碎重塑土强度损失强度恢复

高分子材料老化性能综合评价方法及全周期预测

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材料导报 2024年第S1期38卷 592-597页

作者：王源张志松马欣桐孙建苏连盛中汽零部件技术(天津)有限公司天津300300 平安银行股份有限公司天津分公司天津300193 上汽大众汽车有限公司上海201805 一汽解放汽车有限公司商用车开发院长春130016

高分子材料在汽车领域的用途越来越广,研究高分子材料老化特性具有重要意义。同时,高分子材料综合老化试验成本高昂且不具备普适性,而高分子材料综合老化指标长周期预测的关键模型目前国内外鲜有研究,本工作利用聚丙烯(PP)和苯乙烯、丙... 详细信息

高分子材料在汽车领域的用途越来越广,研究高分子材料老化特性具有重要意义。同时,高分子材料综合老化试验成本高昂且不具备普适性,而高分子材料综合老化指标长周期预测的关键模型目前国内外鲜有研究,本工作利用聚丙烯(PP)和苯乙烯、丙烯腈及丙烯酸橡胶等三元聚合物(ASA)两种塑料25 d阳光模拟试验数据,基于塑料板材老化行为分析以及环境对PP及ASA塑料的作用机制,探究PP及ASA塑料老化性能之间的关联性。通过主成分分析法与逼近理想解排序法,将多个老化指标降维,并转化为综合老化值,对比PP及ASA塑料的抗老化性能高低。通过最小二乘法对PP及ASA塑料进行老化性能预测,并将预测PP及ASA塑料在第30 d的老化值与实测值进行对比。结果表明:硬度、拉伸强度、弯曲强度预测值与实测值具有较高的重复性,通过逼近理想解排序法计算得出ASA塑料的老化性能优于PP塑料,预测PP及ASA两种塑料在第30 d的老化值与实测值误差在2%以内,大大节省试验成本。

关键词：关联性老化综合评价预测

东海盆地西湖凹陷B1井中始新世微体古生物及其古环境意义

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微体古生物学报 2024年第2期41卷 161-173页

作者：李宁季兴开唐贤君陈忠云张涛徐振中祝幼华中海石油(中国)有限公司上海分公司上海202330 中国科学院南京地质古生物研究所南京210008

通过对东海盆地西湖凹陷B1井3370~3799 m井段宝石组19个样品多门类微体古生物的分析,发现了丰富的孢粉,少量有孔虫、沟鞭藻、盘星藻以及钙质超微化石等。孢粉化石以杉科繁盛,松科和榆科花粉发育,金缕梅科、桦木科、壳斗科花粉以及水龙... 详细信息

通过对东海盆地西湖凹陷B1井3370~3799 m井段宝石组19个样品多门类微体古生物的分析,发现了丰富的孢粉,少量有孔虫、沟鞭藻、盘星藻以及钙质超微化石等。孢粉化石以杉科繁盛,松科和榆科花粉发育,金缕梅科、桦木科、壳斗科花粉以及水龙骨科孢子也有一定含量为主要特征,可称为杉粉Taxodiaceaepollenites-双束松粉Pinuspollenites-榆粉Ulmipollenites-栎粉Quercoidites组合,与相邻地区的孢粉组合对比结果表明,该孢粉组合时代为中始新世。此外,该段地层含沟鞭藻Operculodinium centrocarpum和Hystrichokolpoma granulatum等种类,发现Dictyococcites bisectus和Cyclicargolithus floridanus等钙质超微化石,以及个别浮游有孔虫Parasubbotina griffinae等。根据孢粉组合时代,结合浮游有孔虫、沟鞭藻和钙质超微化石特征种的分布时限,B1井3370~3799 m井段的地层时代为中始新世。综合各门类微体化石组合面貌特征,推测中始新统为近岸滨海海湾沉积。

关键词：微体古生物古环境中始新世宝石组西湖凹陷东海盆地

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企业供应链物流成本核算与控制研究

上海企业 2024年第10期 128-130页

作者：梁爽海程邦达国际物流有限公司深圳分公司

随着电商行业的快速发展，各地之间的产品流动越发频繁。在此背景下，企业要想实现长期稳定发展，就必须采取有效的物流成本核算方法，以合理控制运营成本，提高经济效益。然而，目前部分企业在供应链物流成本核算与控制方面仍存在诸多...

随着电商行业的快速发展，各地之间的产品流动越发频繁。在此背景下，企业要想实现长期稳定发展，就必须采取有效的物流成本核算方法，以合理控制运营成本，提高经济效益。然而，目前部分企业在供应链物流成本核算与控制方面仍存在诸多问题。基于此，本文主要阐述了企业供应链物流成本的构成，对比分析了作业成本核算法、统计核算法、会计核算法等供应链物流成本核算方法，并提出了企业供应链物流成本控制策略，旨在帮助企业提高成本控制水平，降低物流成本，实现长远发展。

关键词：

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现代医药物流中心规划与设计

物流技术与应用 2024年第8期29卷 120-125页

作者：张玉军上海德马物流技术有限公司

随着相关政策推动和数智化时代到来,使医药行业加速更新迭代,医药企业兼并重组、做大做强的趋势日益明显。传统医药物流中心难以满足国家监管的要求、药品质量的要求、经营企业的需求、消费者的诉求,医药物流中心的履约能力需要进一步... 详细信息

随着相关政策推动和数智化时代到来,使医药行业加速更新迭代,医药企业兼并重组、做大做强的趋势日益明显。传统医药物流中心难以满足国家监管的要求、药品质量的要求、经营企业的需求、消费者的诉求,医药物流中心的履约能力需要进一步提高。本文通过分析国家及医药行业背景、医药行业特点以及A企业物流经营数据,制定了A企业医药现代物流中心的规划目标,对物流中心功能布局、流量需求及分布、作业流程等方面进行了详细设计,可为医药企业合规化经营、高效率履约,提高药品经营水平,降低物流成本等带来一定启示与指导作用。

关键词：医药行业物流中心规划设计智能仓储与物流

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企业全面预算管理存在的问题及对策研究

现代营销(上旬刊) 2024年第4期 13-15页

作者：陈艳上海绿分收环境科技股份有限公司

全面预算管理日益成为人们关注的焦点，全面预算管理对公司的发展大有裨益，如今其应用范围还在不断扩大，实施全面预算管理可以对企业的各种资源进行整合和优化。目前，很多企业已经开始实行全面预算管理，但在编制和执行全面预算管理... 详细信息

全面预算管理日益成为人们关注的焦点，全面预算管理对公司的发展大有裨益，如今其应用范围还在不断扩大，实施全面预算管理可以对企业的各种资源进行整合和优化。目前，很多企业已经开始实行全面预算管理，但在编制和执行全面预算管理中仍存在一些问题。本文阐述企业全面预算管理的重要性，分析企业全面预算管理存在的主要问题，并提出对策建议，旨在帮助企业稳健发展。

关键词：全面预算管理预算编制预算执行问题对策

来源：博看期刊