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基于深度强化学习的自动化码头堆场场桥调度方法

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机械工程学报 2024年第6期60卷 44-57页

作者：王无印黄子钊庄子龙方怀瑾秦威上海交通大学工业工程与管理系上海200240 上港国际港务(集团)股份有限公司上海200080

场桥是自动化码头堆场中的核心作业机械,场桥的合理调度是集装箱作业效率提升的关键。针对场桥调度问题具有的复杂时空耦合特性和高度的动态性,以最小化自动导引车(Automatic guided vehicle,AGV)和外集卡的等待时间为优化目标构建数学... 详细信息

场桥是自动化码头堆场中的核心作业机械,场桥的合理调度是集装箱作业效率提升的关键。针对场桥调度问题具有的复杂时空耦合特性和高度的动态性,以最小化自动导引车(Automatic guided vehicle,AGV)和外集卡的等待时间为优化目标构建数学规划模型,并提出一种新颖的深度强化学习方法进行求解。算法设计贴近实际堆场作业环境的智能体,并在智能体与环境的交互部分通过指针网络、注意力机制和演员-评论家(Actor-critic,A-C)架构的设计提高了获取状态中的隐藏模式的能力。在基于洋山四期自动化码头实际数据生成的不同规模的算例上展开试验,所提算法能实现场桥调度方案的高效输出,相较于一些启发式规则算法有17%左右的性能提升。试验结果表明所提调度方法是有效且优越的,能够在实际中为堆场作业提供动态决策支持。

关键词：自动化集装箱码头堆场场桥调度深度强化学习

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自动驾驶卡车路测安全员接管干预行为解析

吉林大学学报（工学版） 2024年第3期54卷 727-740页

作者：涂辉招王万锦乔鹏郭静秋鹿畅吴海飞同济大学道路与交通工程教育部重点实验室上海201804 上海临港科技创新城经济发展有限公司上海201306 上研智联智能出行科技(上海)有限公司上海201306

为解析和量化评估自动驾驶卡车路测安全员接管干预行为的有效性和安全性,以卡车速度、加速度及角速度等运行指标构造特征参数,联合自动编码机(AE)与K-means++算法构建复合模型,辨识出急减速、急加速、横向右转、横向左转和稳定接管等5... 详细信息

为解析和量化评估自动驾驶卡车路测安全员接管干预行为的有效性和安全性,以卡车速度、加速度及角速度等运行指标构造特征参数,联合自动编码机(AE)与K-means++算法构建复合模型,辨识出急减速、急加速、横向右转、横向左转和稳定接管等5种干预运行模式;综合人-车-路-环境多重因素,将接管干预原因分为避险接管、信任接管及优化接管3个类型;针对不同运行模式,结合时变特征分析其接管控制时间并辨析接管原因。基于自动驾驶卡车路测数据,提取了778个接管干预样本,评估验证方法的合理性和有效性。结果表明,受场景风险程度等要素影响,路测阶段急减速和稳定接管干预运行模式的接管控制时间明显少于其他接管干预运行模式;避险接管主要为急减/加速接管干预运行模式,信任接管多表现为横向右转/左转及稳定接管干预运行模式,优化接管仅有急加速接管干预运行模式;避险及信任接管类型占比大于80%,表明安全员在自动驾驶卡车路测中仍以确保路测安全为首要目标。

关键词：交通运输系统工程接管干预行为自动编码机接管干预运行模式自动驾驶卡车自动驾驶路测

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集体土地租赁住房涉税案例分析

财务与会计 2024年第3期 63-64页

作者：张会兵中铁建置业有限公司

2017年8月,国土资源部、住房城乡建设部印发《关于印发的通知》(国土资发[2017]100号),确定在北京、上海、沈阳等13个城市开展利用集体建设用地建设租赁住房试点。本文以利用集体建设用地建设长租公寓的业务模式为例,分析其税务处理的... 详细信息

2017年8月,国土资源部、住房城乡建设部印发《关于印发的通知》(国土资发[2017]100号),确定在北京、上海、沈阳等13个城市开展利用集体建设用地建设租赁住房试点。本文以利用集体建设用地建设长租公寓的业务模式为例,分析其税务处理的探索实践,并提出相关改进建议,使这一新业务模式实现健康科学发展。

关键词：租赁住房集体土地税务处理集体建设用地长租公寓探索实践试点方案业务模式

保持架兜孔形状对高速角接触球轴承保持架动态性能的影响分析

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振动与冲击 2024年第7期43卷 102-114页

作者：陈世金邹冬良王亚坤蔡东明五冶集团上海有限公司上海201900

分别建立了方柱形、圆柱形和球形兜孔保持架的角接触球轴承动力学数值仿真模型,试验结果验证了模型的准确性。对三种不同兜孔形状的保持架在不同间隙比下进行了分析,结果表明:球形兜孔保持架运动稳定性显著优于方柱形和圆柱形兜孔保持架... 详细信息

分别建立了方柱形、圆柱形和球形兜孔保持架的角接触球轴承动力学数值仿真模型,试验结果验证了模型的准确性。对三种不同兜孔形状的保持架在不同间隙比下进行了分析,结果表明:球形兜孔保持架运动稳定性显著优于方柱形和圆柱形兜孔保持架,而在间隙比小于1时,圆柱形兜孔保持架运动稳定性优于方形保持架,反之则方柱形保持架更稳定;球形兜孔保持架的运动由球引导,方柱形和圆柱形兜孔保持架则由套圈引导;随着间隙比的增大,保持架的轴向摆动范围逐渐增大,且方柱形、圆柱形和球形兜孔保持架的轴向摆动范围依次减小;保持架的磨损率与其运动稳定性呈负相关,且球形兜孔保持架的磨损率高于其他两种保持架。

关键词：角接触球轴承保持架兜孔形状动力学稳定性磨损

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宽增益高效谐振型直流变换器技术

电力系统保护与控制 2024年第1期52卷 133-144页

作者：龚春阳夏潇包俊郑建陈辉陈晓琳王志新黄冬梅上海电力大学上海200090 上海交通大学上海200240 施耐德电气(中国)有限公司上海分公司上海201203 上海禧龙股份有限公司上海201517 上海正泰电源系统有限公司上海201620

直流变换器广泛应用于电动汽车充电系统与光伏发电系统,如何适应输入/输出电压大范围变化,实现直流变换器的宽增益和高传输效率为学术界和工业界所关注。其中,LLC、LLC_LC、LLCLC谐振变换器虽具有高功率密度、低电磁干扰等特性,但存在... 详细信息

直流变换器广泛应用于电动汽车充电系统与光伏发电系统,如何适应输入/输出电压大范围变化,实现直流变换器的宽增益和高传输效率为学术界和工业界所关注。其中,LLC、LLC_LC、LLCLC谐振变换器虽具有高功率密度、低电磁干扰等特性,但存在磁元件与谐振网络参数设计难度大,造成变换器输出不稳定等不足,难以满足实际应用的要求。为此,提出了宽增益高效谐振型直流变换器技术。首先总结了谐振型直流变换器的基本原理,围绕其拓扑结构及调制策略的国内外研究进展,重点就宽增益与高效谐振型直流变换器应用需求进行阐述。然后分析了LLC_LC、LLCLC多模式PWM倍压整流变换器拓扑及调制策略。最后结合仿真与实验验证结果,证明了该宽增益高效谐振型直流变换器拓扑及其调制策略的有效性,最高可实现输出电压范围为1~6.2,转换效率达96.1%,具有较宽广的应用前景。

关键词：谐振变换器宽增益高效率拓扑结构调制策略

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重载电磁轴承的牵引力和温升特性

轴承 2024年第7期 138-144页

作者：王路遥张福海孟晋张微赵长城核电运行研究(上海)有限公司上海200125 江苏核电有限公司江苏连云港222044

针对大型立式泵轴向电磁轴承在短期运行出现的绕组温升过高问题,采用磁-热耦合数值计算方法分析了气隙、电流和冷却通道对电磁轴承牵引力和散热性能的影响,结果表明:电磁轴承牵引力的最佳电流区间为12~20 A,在此区间牵引力与电流呈正相... 详细信息

针对大型立式泵轴向电磁轴承在短期运行出现的绕组温升过高问题,采用磁-热耦合数值计算方法分析了气隙、电流和冷却通道对电磁轴承牵引力和散热性能的影响,结果表明:电磁轴承牵引力的最佳电流区间为12~20 A,在此区间牵引力与电流呈正相关,牵引力与气隙呈负相关;冷却通道会降低电磁轴承的牵引力,降幅随冷却通道流量的增加而增大;铁芯上开设冷却通道能有效改善绕组的散热条件,冷却通道流量越大,绕组温度越低。

关键词：滑动轴承磁力轴承冷却通道牵引力散热数值分析

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国内建筑钢结构防火涂料标准的探讨

涂料工业 2024年第3期54卷 41-45,53页

作者：王龙佐敦涂料(张家港)有限公司上海200010

钢结构防火涂料作为提高钢结构耐火极限的技术手段之一,被广泛应用。我国钢结构建筑的快速发展,对钢结构防火涂料的需求也日渐明确和突出,如更为细分的适用环境、耐久性等。基于国际上主流的钢结构防火涂料标准,对国内钢结构防火涂料标... 详细信息

钢结构防火涂料作为提高钢结构耐火极限的技术手段之一,被广泛应用。我国钢结构建筑的快速发展,对钢结构防火涂料的需求也日渐明确和突出,如更为细分的适用环境、耐久性等。基于国际上主流的钢结构防火涂料标准,对国内钢结构防火涂料标准所规定的防火性能测试、缺失的钢结构防火涂层体系兼容评估与耐久性指引予以探讨和建议,以期对标准的修订或新标准的制定有所帮助。

关键词：钢结构防火涂料标准钢结构临界温度兼容性耐久性防火性能

Ag/Al_(2)O_(3)对船舶发动机尾气HC与NO_(x)协同催化净化

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内燃机学报 2024年第2期42卷 144-152页

作者：杨新伟郭江峰周伟中沪东重机有限公司上海201206 中船动力(集团)有限公司上海201208

船舶发动机尾气中的氮氧化物(NO_(x))和碳氢化合物(HC)对大气环境有较大的危害.直接利用HC作为还原剂与NO_(x)发生选择性催化还原脱硝反应(HC-SCR),实现对发动机尾气中的HC和NO_(x)协同催化净化,是非常具有应用前景的船舶尾气净化技术之... 详细信息

船舶发动机尾气中的氮氧化物(NO_(x))和碳氢化合物(HC)对大气环境有较大的危害.直接利用HC作为还原剂与NO_(x)发生选择性催化还原脱硝反应(HC-SCR),实现对发动机尾气中的HC和NO_(x)协同催化净化,是非常具有应用前景的船舶尾气净化技术之一,而开发高性能的HC-SCR催化剂是该技术的核心.采用商业伽马型氧化铝(γ-Al_(2)O_(3))作为载体、硝酸银(AgNO_(3))作为前驱体,通过湿浸渍法制备了负载型银基氧化铝(Ag/Al_(2)O_(3))催化剂.经固定床反应器活性测试发现,纯γ-Al_(2)O_(3)载体在甲烷-SCR(CH_(4)-SCR)和丙烷-SCR(C_(3)H_(8)-SCR)中具有一定的催化活性,而负载银(Ag)后得到的催化剂(Ag/Al_(2)O_(3))在反应中的低温催化性能得到进一步提高.利用粉末X射线衍射技术(XRD)、紫外可见分光光谱(UV-Vis)、HC完全氧化、NO_(x)程序升温脱附(NO-O_(2)-TPD)及原位红外光谱(in situ DRIFTS)等表征手段,分析了Ag/Al_(2)O_(3)催化剂的主要物相组成以及Ag物种的状态,并详细阐述了Ag/Al_(2)O_(3)催化剂表面HC-SCR反应的反应路径,即:HC在催化剂表面Ag物种的作用下部分氧化形成活性中间体醋酸类物种;一氧化氮(NO)在催化剂载体表面吸附活化成单齿硝酸盐类物种;HC部分氧化中间体醋酸类物种与NO吸附活化物种单齿硝酸盐物种发生反应,生成氮气(N2)和水(H2O).

关键词：船舶发动机氮氧化物碳氢选择性催化还原

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国有企业财务数智化转型实施策略研究

财会学习 2024年第29期 37-39页

作者：张姗姗连云港新乐居置业有限公司

互联网、人工智能、云计算等新一代信息技术的迅猛发展与广泛应用,促使人们步入数智时代,给各行各业带来前所未有的变革与机遇,国有企业尤其如此。为在市场环境中获得竞争优势,国有企业正积极寻求金融科技和数字化转型等手段来强化核心... 详细信息

互联网、人工智能、云计算等新一代信息技术的迅猛发展与广泛应用,促使人们步入数智时代,给各行各业带来前所未有的变革与机遇,国有企业尤其如此。为在市场环境中获得竞争优势,国有企业正积极寻求金融科技和数字化转型等手段来强化核心竞争力,财务数智化转型则成为国有企业数字化进程中的重要一步,显著提升管理效率和质量的同时降低运营成本,并为管理层提供准确的财务信息,进而支持更为科学和精准的决策制定。鉴于此,本文旨在探讨国有企业财务数智化转型的重要性,并针对转型过程中遇到的问题提出相应的策略建议,旨在为筹备或正在进行财务数智化转型的国有企业提供参考。

关键词：国有企业财务管理数智化