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自主可控平台AGV设计及视觉循线算法研究
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计算机科学与探索 2025年 第1期19卷 264-276页
作者: 徐诗 高军 孙秋君 上海海事大学信息工程学院 中国电信股份有限公司嘉兴分公司
设计并实现了一种基于自主可控平台的自动导引车(AGV)。AGV满足核心硬件国产化、软件开源可控的要求,并可兼容多种自主导航算法。对传统纯追踪算法在跟踪精度和安全性上进行了改进:一是载具在直线路段偏离参考轨迹较远的情况下使用D... 详细信息
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球轴承刚度斜弹簧计算方法
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轴承 2025年 第1期 69-75页
作者: 赵联春 赵纪辉 晏丽明 王东 上海斐赛轴承科技有限公司 上海201199 洛阳摩梯普润滑技术有限公司 河南洛阳471611 上海斐耐润滑技术有限公司 上海201612
针对传统轴承刚度计算方法计算过程复杂,计算结果正确性存疑的问题,提出了一种斜弹簧计算方法,以角接触球轴承为例,推导了受联合载荷、高速运转和仅受中心轴向载荷、中低速运转2种极端情形下的轴承刚度计算公式,斜弹簧计算方法整个过程... 详细信息
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纳米尺度下水液滴撞击固体表面润湿性行为的分子动力学模拟
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原子与分子物理学报 2025年 第2期42卷 91-97页
作者: 王美婷 祁影霞 陶杰 陈曦 杨宇水 张蕾 刘妮 杨果成 上海理工大学能源与动力工程学院 上海200093 上海海立集团股份有限公司 上海201206
本文采用分子动力学方法研究纳米尺度下水液滴碰撞铜壁面的润湿过程,水滴温度和固液作用强度对润湿性行为的影响以及直径为4.67 nm球形液滴在273 K-353 K温区、固液作用强度在1-3范围内,水滴的润湿行为和平衡接触角与温度、固液作用强... 详细信息
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四线法弱发光样品绝对量子产率的测量
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光谱学与光谱分析 2025年 第1期45卷 95-100页
作者: 郑永丽 张晓东 周永丰 上海交通大学化学与化工学院 上海200240 上海珩翼行科技有限公司 上海200235
弱发光样品量子产率测量困难,提出了四线法的测量方法,采用荧光光谱仪和积分球附件相结合的测量方式,主要利用衰减片的添加来实现样品荧光发射信号的相对增强,较大程度提高了弱发光样品量子产率测量的准确度。采用该装置测定了标准物质Y... 详细信息
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高光谱预处理方法与多模型在分类判别中的对比研究
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光谱学与光谱分析 2025年 第1期45卷 125-132页
作者: 居雷 于洁 吴炎淼 李丽 卢天 丁亚萍 束茹欣 上海烟草集团有限责任公司技术中心 上海200082 上海大学化学系 上海200444 上海数之微信息科技有限公司 上海200444
高光谱技术能够快速、无损地获取丰富的信息,在植物研究和监测中已成为一种广泛应用的工具。茄科植物作为一种重要的经济农作物,与高光谱技术结合进行研究具有巨大的应用潜力。本研究采用高光谱技术对茄科植物的初烤后不同部位叶片进行... 详细信息
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大型履带吊上楼面板施工过程有限元分析
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山西建筑 2025年 第1期51卷 99-102页
作者: 张龙 宋忠强 赵志伟 杨钦 中冶(上海)钢结构科技有限公司 上海201908
珠海某项目由框架、核心筒及双层交叉桁架结构体系组成,采用在地下室顶板上铺设路基箱的加固方式,部分构件先地面拼装再吊装等施工工艺,同时对履带吊行走路线进行严格的规划。在现有结构上进行钢结构吊装,对下部混凝土结构影响较大,采用... 详细信息
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行走轮损坏原因分析及改进措施
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煤矿机械 2025年 第1期46卷 131-133页
作者: 李辉 卢运鹏 天地上海采掘装备科技有限公司 上海200030 中煤科工集团上海有限公司 上海200030
针对某矿采煤机行走轮使用过程中出现使用时间短、齿面磨损严重的问题,初步确定了导向滑靴磨损大、销排局部齿形损坏严重、推溜过急等可能影响因素。利用三维软件构建销齿啮合模型,以上述影响因素为研究对象进行了动力学及强度分析,结... 详细信息
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提升薄煤层采煤机工作效率关键措施研究
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煤矿机械 2025年 第1期46卷 46-48页
作者: 乐南更 中煤科工集团上海有限公司 上海200030 天地上海采掘装备科技有限公司 上海201400
针对薄煤层工作面采煤机工作效率低的问题,提出了采煤机大功率化、合理确定滚筒大小、明确滚筒旋转方向、缩短检修维护时间的解决措施。研究表明,优选大功率薄煤层采煤机、合理选择滚筒直径,可显著提升采煤机工作效率;明确滚筒旋转方向... 详细信息
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高功率密度采煤机摇臂加载油温预测方法及试验
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煤矿机械 2025年 第1期46卷 69-72页
作者: 王广 中煤科工集团上海有限公司 上海200030 天地上海采掘装备科技公司 上海201400
分析了高功率密度采煤机摇臂产热和散热因素及计算方法,建立了热平衡方程,根据热平衡方程预估了摇臂加载试验过程中的油温,通过计算和试验分别得到了摇臂空载和加载时在不同加油量下摇臂温升与时间的变化曲线。结果表明,齿轮的啮合、轴... 详细信息
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内冲击激发式安全雷管的研制与适配性测试
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火工品 2025年 第1期 1-6页
作者: 邓小娟 代鹏举 董金龙 刘晓娟 王爱 上海鲲程电子科技有限公司 上海201100 广东宏大民爆集团有限公司 广东广州510000 湖南湘科控股集团有限公司 湖南长沙410000 江西新余国泰特种化工有限责任公司 江西新余338000 湖南神斧集团湘南爆破器材有限责任公司 湖南永州425000
针对工业雷管在使用过程中因起爆药感度高而引发的安全事故和环境污染问题,研制了一种新型内冲击激发式安全雷管(简称“IID雷管”),并开展其与不同点火药的适配性测试。通过采用猛炸药作为主要装药,以及设计激发组件,实现了高效有序的... 详细信息
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