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海事审判“三合一”改革背景下海洋环境公益诉讼的实践困境与纾解对策——基于全国法院2019—2023年282篇裁判文书的实证考察

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河北法学 2025年第2期 183-200页

作者：王岩臧坦坦上海海事法院审判监督庭上海海事局法规规范处

海洋污染和生态破坏事件时有发生，这对如何更好地保护海洋生态环境提出了新课题。经对中国裁判文书网公开的近五年海洋环境公益诉讼案件裁判文书的梳理分析发现，当前海洋环境公益诉讼实践中存在对起诉主体范围认识不一，起诉主体优先... 详细信息

海洋污染和生态破坏事件时有发生，这对如何更好地保护海洋生态环境提出了新课题。经对中国裁判文书网公开的近五年海洋环境公益诉讼案件裁判文书的梳理分析发现，当前海洋环境公益诉讼实践中存在对起诉主体范围认识不一，起诉主体优先等级本末倒置，缺少与海洋环境保护法相配套的法规及实施细则，当前海洋环境公益诉讼受到海事审判“三合一”改革进程制约等问题。为更好地保护海洋生态环境，今后应从进一步厘清公益诉讼原告的起诉顺位，完善细化海洋环境保护法配套法规，成立多级海洋环境保护委员会统筹海洋环境保护，深化海事审判“三合一”改革四个方面，不断完善海洋环境公益诉讼制度。

关键词：海洋环境公益诉讼海事审判“三合一” 实践困境纾解对策

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自主可控平台AGV设计及视觉循线算法研究

计算机科学与探索 2025年第1期 264-276页

作者：徐诗高军孙秋君上海海事大学信息工程学院中国电信股份有限公司嘉兴分公司

设计并实现了一种基于自主可控平台的自动导引车（AGV）。AGV满足核心硬件国产化、软件开源可控的要求，并可兼容多种自主导航算法。对传统纯追踪算法在跟踪精度和安全性上进行了改进：一是载具在直线路段偏离参考轨迹较远的情况下使用D... 详细信息

设计并实现了一种基于自主可控平台的自动导引车（AGV）。AGV满足核心硬件国产化、软件开源可控的要求，并可兼容多种自主导航算法。对传统纯追踪算法在跟踪精度和安全性上进行了改进：一是载具在直线路段偏离参考轨迹较远的情况下使用Dubins路径进行快速回归；二是在大曲率参考轨迹处使用预瞄点偏移算法纠正跟踪轨迹，减小跟踪误差；三是应用动态预瞄距离和动态速度进一步减小大曲率路段的跟踪误差和安全风险。改进的算法在设计的AGV上进行了实现。在完成AGV设计和改进算法实现后，在实际环境中进行了视觉循线实验。改进的算法在0.1 m/s的速度下在曲率较小路段的平均偏差相较改进前的两种纯追踪算法变体分别减少了3.3%、7.3%，在大曲率路段减少了8.34%、23.06%；在0.5 m/s的速度下在曲率较小路段的平均偏差相较改进前的两种纯追踪算法变体分别减少了9.08%、11.33%，在大曲率路段减少了2.97%、24.67%。改进算法实验的整体结果优于使用改进前两种算法变体的结果，且设计并实现的AGV能够满足一般环境下的视觉循线导航需求，可应用于多种实际场合。

关键词：自主可控自动导引车(AGV) 跟踪控制纯追踪算法

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企业集群理论对区域竞争优势培育的启示

集团经济研究 2004年第1期 35-36页

作者：傅国方上海海事局温州航标处

经济全球化正在深刻地改变着我们开展经济交往的背景环境，经济全球化是指在货物及劳务贸易、资本流动和技术转移与扩散基础上，不同国家市场和生产之间的依赖程度不断加深的动态过程，而生产全球化是经济全球化进程中的重要方面。当前... 详细信息

经济全球化正在深刻地改变着我们开展经济交往的背景环境，经济全球化是指在货物及劳务贸易、资本流动和技术转移与扩散基础上，不同国家市场和生产之间的依赖程度不断加深的动态过程，而生产全球化是经济全球化进程中的重要方面。当前，产业内部的价值链已逐步越出国家的界线，开始拓展到全球的空间范围。

关键词：企业集群理论区域竞争优势经济全球化生产地方化投资政策环境中小企业中国

一站式航标信息管理与服务在航标系统中的应用

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上海海事大学学报 2006年第1期27卷 26-29页

作者：项鹭上海海事局厦门航标处厦门361005

通过厦门航标处信息化工作建设的经验与深入研究,提出一种适合当前实际及未来发展需要的新型航标信息化建设思路,即“一站式航标信息管理与服务系统”,从总体建设思路和系统组成角度,对系统建设做简要的介绍.

关键词：航标一站式服务系统架构信息共享

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基于实时视景仿真技术的海上航标监管系统

中国航海 2006年第2期29卷 1-3页

作者：项鹭上海海事局厦门航标处福建厦门361012

海上航标系统是海上交通安全保障体系的重要组成部分。结合上海海事局厦门航标处的航标日常管理与实时监控的实际业务需求,开展了利用实时视景仿真技术与电子海图相结合构建海上航标监管系统的应用研究和系统实现等工作。该系统的实现,... 详细信息

海上航标系统是海上交通安全保障体系的重要组成部分。结合上海海事局厦门航标处的航标日常管理与实时监控的实际业务需求,开展了利用实时视景仿真技术与电子海图相结合构建海上航标监管系统的应用研究和系统实现等工作。该系统的实现,有利于航标设置方案的审定与选择,有利于监控者对现场环境的把握和应急决策。

关键词：水路运输航标视景仿真航标监管遥感影像

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中国海事航标信息化顶层设计

中国航海 2011年第4期34卷 13-16页

作者：项鹭上海海事局厦门航标处福建厦门361012

信息化建设是实现航标管理与服务水平提高的有效手段。结合厦门航标处航标信息化建设实践,提出了对航标信息化顶层设计的思考和建议。首先,分析了顶层设计的基本概念、必要性以及地位作用。其次,对航标信息化顶层设计的主要问题、内容... 详细信息

信息化建设是实现航标管理与服务水平提高的有效手段。结合厦门航标处航标信息化建设实践,提出了对航标信息化顶层设计的思考和建议。首先,分析了顶层设计的基本概念、必要性以及地位作用。其次,对航标信息化顶层设计的主要问题、内容及其意义进行了研究。研究表明,从战略全局的高度谋划信息化规划,搞好顶层设计,对于中国海事航标信息化建设具有重要而深远的意义。

关键词：水路运输航标顶层设计航标信息化