检索结果-南通市图书馆

正辛酸-肉豆蔻酸低温相变材料的制备和循环性能

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化工进展 2018年第2期37卷 689-693页

作者：李玉洋章学来徐笑锋 MUNYALOJotham Muthoka 陈跃陈启杨上海海事大学蓄冷技术研究所上海201306

研制了一种用于相变温度在2~8℃的医药冷藏运输系统的二元有机复合相变材料,该材料由正辛酸与肉豆蔻酸按比例混合而成。首先通过理论计算预测二元混合物的共晶点,确定它的低共熔混合物的比例、相变温度以及潜热值,然后围绕共晶点比例配... 详细信息

研制了一种用于相变温度在2~8℃的医药冷藏运输系统的二元有机复合相变材料,该材料由正辛酸与肉豆蔻酸按比例混合而成。首先通过理论计算预测二元混合物的共晶点,确定它的低共熔混合物的比例、相变温度以及潜热值,然后围绕共晶点比例配制了6种不同比例的混合物。使用步冷曲线法测得正辛酸与肉豆蔻酸的低共熔点温度为6.2℃,过冷度为0.5℃,其质量比为87∶13。经过差示扫描量热仪(DSC)测得复合相变材料的相变温度为7.13℃,相变潜热为146.1J/g,热导率为0.2832W/(m·K)。对正辛酸-肉豆蔻酸复合相变材料进行40次、80次的循环充放冷实验,发现其相变温度和潜热值均未发生明显变化。实验结果表明,该材料在蓄冷系统尤其是医药冷藏运输系统中有着很大的应用潜力。

关键词：二元混合物相变热力学性质稳定性

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有矩形障碍物的物流射频识别网络优化研究

控制理论与应用 2014年第1期31卷 49-56页

作者：李军军黄有方吴华锋杨勇生肖英杰上海海事大学商船学院上海201306 上海海事大学物流研究中心上海201306 上海海事大学物流工程学院上海201306

针对存在矩形障碍物的物流射频识别网络,综合考虑覆盖率、负载平衡程度、成本,建立了网络优化模型.将矩形障碍物对阅读器识别能力的影响问题,归结为线段与矩形对角线的交叉问题.讨论了快速排斥实验对判断是否交叉的影响程度.为减少计算... 详细信息

针对存在矩形障碍物的物流射频识别网络,综合考虑覆盖率、负载平衡程度、成本,建立了网络优化模型.将矩形障碍物对阅读器识别能力的影响问题,归结为线段与矩形对角线的交叉问题.讨论了快速排斥实验对判断是否交叉的影响程度.为减少计算量,提高算法寻优能力,基于Sigmoid函数设计了"跨立实验"执行概率.迭代前期,"跨立实验"执行概率低,加快算法探索速度;迭代后期,"跨立实验"执行概率高,提高算法开发精度.仿真实验表明,该方法具有较佳的搜索性能.

关键词：矩形障碍物射频识别网络优化跨立实验执行概率

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三维距离图像基于特征估计的自适应平滑

光学精密工程 2019年第12期27卷 2693-2701页

作者：冯肖维姜晨何敏郝建娜上海海事大学电气自动化系

为了抑制激光测距仪采集3维距离图像的噪声与畸变,提出了一种各向异性自适应平滑去噪方法。该方法集成了随机信号处理和尺度空间表述技术,根据邻域点构建特征估计模型,对距离图像中局部区域内测量点间的流形拓扑关系进行预测,并利用无... 详细信息

为了抑制激光测距仪采集3维距离图像的噪声与畸变,提出了一种各向异性自适应平滑去噪方法。该方法集成了随机信号处理和尺度空间表述技术,根据邻域点构建特征估计模型,对距离图像中局部区域内测量点间的流形拓扑关系进行预测,并利用无嗅采样技术计算原始图像和估计模型间的马氏距离作为相似性测度构建卷积滤波核,实现三维距离图像各向异性扩散平滑去噪。通过该方法能够有效抑制原始图像发生的变形或偏移,在抑制噪声的同时突出主要特征。试验结果表明在噪声方差为4.0×10^-4 m^2时,经自适应平滑处理后的图像的峰值信噪比增益达16.41 dB,均方误差减小66.16%。本文方法能够有效提高三维距离图像的质量,为基于激光测距仪的三维环境感知与测量建模提供技术支撑。

关键词：三维距离图像自适应滤波各向异性扩散无嗅采样激光测距仪

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复杂环境下多尺度行人实时检测方法

电子与信息学报 2021年第7期43卷 2063-2070页

作者：周薇娜孙丽华徐志京上海海事大学上海201306

作为计算机视觉和图像处理研究领域中的经典课题,行人检测技术在智能驾驶、视频监控等领域中具有广泛的应用空间。然而,面对一些复杂的环境和情况,如阴雨、雾霾、被遮挡、照明度变化、目标尺度差异大等,常见的基于可见光或红外图像的行... 详细信息

作为计算机视觉和图像处理研究领域中的经典课题,行人检测技术在智能驾驶、视频监控等领域中具有广泛的应用空间。然而,面对一些复杂的环境和情况,如阴雨、雾霾、被遮挡、照明度变化、目标尺度差异大等,常见的基于可见光或红外图像的行人检测方法的效果尚不尽如人意,无论是在检测准确率还是检测速度上。该文分析并抓住可见光和红外检测系统中行人特征差异较大,但在不同环境中又各有优势的特点,并结合多尺度特征提取方法,提出一种适用于多样复杂环境下多尺度行人实时检测的方法——融合行人检测网络(FPDNet)。该网络主要由特征提取骨干网络、多尺度检测和信息决策融合3个部分构成,可自适应提取可见光或红外背景下的多尺度行人。实验结果证明,该检测网络在多种复杂视觉环境下都具有较好的适应能力,在检测准确性和检测速度上均能满足实际应用的需求。

关键词：行人检测复杂环境自适应提取多尺度决策融合

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多自动导引车路径规划的诱导蚁群粒子群算法

计算机集成制造系统 2017年第12期23卷 2758-2767页

作者：李军军许波桅杨勇生吴华锋上海海事大学商船学院上海201306 上海海事大学物流研究中心上海201306

为有效解决多自动导引车路径规划中的冲突问题,提出一种诱导蚁群粒子群算法。在自动导引车行驶时间计算的基础上,分析了路段冲突、节点冲突问题,建立了多自动导引车路径规划模型。在诱导蚁群粒子群算法的状态转移规则中,增加诱导因子来... 详细信息

为有效解决多自动导引车路径规划中的冲突问题,提出一种诱导蚁群粒子群算法。在自动导引车行驶时间计算的基础上,分析了路段冲突、节点冲突问题,建立了多自动导引车路径规划模型。在诱导蚁群粒子群算法的状态转移规则中,增加诱导因子来引导自动导引车规避冲突;将蚁群算法与粒子群算法相融合,对路径与等待时间进行同时优化。不同规模算例的仿真结果表明,该算法能有效避免路段冲突与节点冲突,提高多自动导引车系统运行的安全性与效率。

关键词：自动导引车路径规划诱导因子蚁群算法粒子群算法

基于三前馈APIOBPCS的供应链弹性与运作成本评估

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机械工程学报 2015年第20期51卷 18-26页

作者：许波桅杨勇生杨斌李军军上海海事大学物流研究中心上海201306 上海海事大学物流工程学院上海201306 上海海事大学商船学院上海201306

为兼顾供应链系统的弹性和运作成本,提出三前馈自动渠道的、基于库存和定购的生产控制系统(Triple feed-forward automatic pipeline,inventory and order-based production control system,TFF-APIOBPCS)。在自动渠道的、基于库存和定购的生产控制系统模型中,增加一阶微分前馈环节,以部分抵消需求波动对库存的影响。在零稳态误差情况下针对生产控制系统的不同极点分布,分析一阶微分前馈环节的参数与供应链弹性的关系。综合考虑库存成本及生产调节成本,构造供应链系统的运作成本模型。通过阶跃需求、随机需求下的供应链系统仿真,评估一阶前馈环节参数对供应链弹性及运作成本的影响,验证三前馈自动渠道的、基于库存和定购的生产控制系统的有效性。结果表明,针对不同波动程度的需求,合理设置一阶微分前馈环节的参数,可以获得弹性与运作成本的良好均衡。

关键词：生产控制系统弹性运作成本参数分析

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大型集装箱起重机产品快速配置模型及算法

计算机集成制造系统 2015年第5期21卷 1177-1186页

作者：许波桅杨勇生李军军任洪敏上海海事大学物流研究中心上海201306 上海海事大学物流工程学院上海201306 上海海事大学商船学院上海201306 上海海事大学信息工程学院上海201306

为提高大型集装箱起重机产品设计的效率,提出面向快速设计的产品配置框架,构建了带约束的0-1规划基因进化模型,设计了一种基于改进蚁群的产品配置算法。模型中考虑了实例模板与客户需求的局部相似度、局部绿色特性满足度、配合亲和力等... 详细信息

为提高大型集装箱起重机产品设计的效率,提出面向快速设计的产品配置框架,构建了带约束的0-1规划基因进化模型,设计了一种基于改进蚁群的产品配置算法。模型中考虑了实例模板与客户需求的局部相似度、局部绿色特性满足度、配合亲和力等。结合大型集装箱起重机产品配置设计特点,重新设计了蚁群算法的伪随机比例规则;针对备选基因实例数量往往较多的问题,提出一种备选基因实例数量减少机制;设计了一种x_Sigmoid函数,并按此函数调整转移概率,加快算法搜索速度;实施捕食策略,加强较优区域的开发,增强搜索能力。通过集装箱起重机大车机构配置设计实例,比较了不同算法的优化结果,验证了所提模型和算法的有效性。

关键词：产品配置快速设计基因进化蚁群算法

基于BLF的浅水效应下无人船自适应路径跟踪控制

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中国舰船研究 2025年

作者：郭强王嘉琪张显库马道成西安科技大学电气与控制工程学院大连海事大学航海学院

[目的]旨在解决无人船于浅水域路径跟踪控制中面临的路径依赖约束问题。[方法]基于精确安全需求设立航行过程中的性能与可行性约束条件。针对控制器对路径参数的依赖问题和收敛需求，结合障碍李雅普诺夫函数（BLF）及固定时间收敛策略... 详细信息

[目的]旨在解决无人船于浅水域路径跟踪控制中面临的路径依赖约束问题。[方法]基于精确安全需求设立航行过程中的性能与可行性约束条件。针对控制器对路径参数的依赖问题和收敛需求，结合障碍李雅普诺夫函数（BLF）及固定时间收敛策略，设计一种依赖于路径参数、能够在固定时间内收敛的控制器，采用径向基神经网络（RBFNN）和自适应鲁棒项处理非线性项与环境干扰。通过“大智”号智能无人船模型模拟浅水效应环境进行仿真验证。[结果]结果显示，在不违反约束要求的前提下，路径跟踪误差能够快速收敛到预定区域，在收敛速度和精度上优于无约束的情况，证明了控制器的有效性和鲁棒性。[结论]所提控制策略在解决船舶路径依赖约束问题上，能够确保固定时间内实现精确的路径跟踪，具有理论和实际应用价值。未来可进一步优化以适应更复杂的水域环境和更高精度的路径跟踪任务。

关键词：无人船导航路径规划目标跟踪路径跟踪控制约束优化输出约束控制浅水效应

半直驱永磁同步风力发电系统建模与电流解耦控制研究

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电力系统保护与控制 2012年第10期40卷 110-115页

作者：韩金刚陈昆明汤天浩上海海事大学电力传动与控制研究所上海200135

提出一种永磁同步半直驱型风力发电系统,采用双PWM变流器,实现能量双向流动和高功率密度电能变换。基于该系统,提出一种HDCWPS变流的整流并网控制策略:通过对机侧变流器的控制,实现风能的最大功率跟踪;通过对网侧变流器的控制,实现对直... 详细信息

提出一种永磁同步半直驱型风力发电系统,采用双PWM变流器,实现能量双向流动和高功率密度电能变换。基于该系统,提出一种HDCWPS变流的整流并网控制策略:通过对机侧变流器的控制,实现风能的最大功率跟踪;通过对网侧变流器的控制,实现对直流母线电压和并网功率因数的控制。采用Matlab/Simulink搭建其仿真模型,通过仿真试验证明了该控制策略的正确性。

关键词：风力发电系统永磁同步发电机双PWM变流器矢量控制电流解耦控制