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上海集体经济 2024年第2期 25-31页

作者：郑俊镗郑文焱上海浦东工业技术研究院鼎固控股有限公司

习近平总书记在具有里程碑意义的二十大报告中,瞄准第二个百年奋斗目标,绘就了充满智慧雄心而又具有充分可行性,立意高远而又立足国内外现实的最新蓝图、路线图。提出按“两步走”战略部署,以中国式现代化全面推进中华民族伟大复兴的行... 详细信息

习近平总书记在具有里程碑意义的二十大报告中,瞄准第二个百年奋斗目标,绘就了充满智慧雄心而又具有充分可行性,立意高远而又立足国内外现实的最新蓝图、路线图。提出按“两步走”战略部署,以中国式现代化全面推进中华民族伟大复兴的行动纲领。

关键词：中国式现代化马克思主义中国化行动纲领战略部署两步走路线图市场经济里程碑意义

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半解析卫星轨道不确定性快速估计方法

宇航学报 2024年第3期45卷 399-408页

作者：于彦君岳程斐李化义陈雪芹刘培哈尔滨工业大学卫星技术研究所哈尔滨150001 哈尔滨工业大学(深圳)空间科学与应用技术研究院深圳518055 上海卫星工程研究所上海710119

基于半解析法和球形单边采样无迹变换提出一种轨道不确定性快速估计方法。首先在考虑J2摄动和大气阻力摄动的基础上,构建轨道要素解析模型用于瞬时轨道要素快速估计。随后基于该轨道要素快速估计方法,结合球形单边采样无迹变换传播初始... 详细信息

基于半解析法和球形单边采样无迹变换提出一种轨道不确定性快速估计方法。首先在考虑J2摄动和大气阻力摄动的基础上,构建轨道要素解析模型用于瞬时轨道要素快速估计。随后基于该轨道要素快速估计方法,结合球形单边采样无迹变换传播初始轨道不确定性,依据高斯摄动方程和球形单边采样点的特性对传播后的采样点进行修正,估计传播后的轨道不确定性。最后将提出的半解析法与高斯和模型相结合,以提高精度。数值仿真分析了所提出的轨道不确定性估计方法相较无迹变换法的计算效率提升程度,并依据似然一致性度量将所提出的方法与蒙特卡洛法、无迹变换法等进行了精度比较。结果表明,所提方法的计算效率相较于传统无迹变换法有较大提升,且具有合适的精度。

关键词：轨道预报不确定性传播轨道要素球形单边采样无迹变换高斯和模型

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航天器姿态受限的协同势函数族设计方法

自动化学报 2024年第1期50卷 54-65页

作者：岳程斐霍涛陈雪芹沈强曹喜滨哈尔滨工业大学(深圳)空间科学与应用技术研究院深圳518055 哈尔滨工业大学卫星技术研究所哈尔滨150001 上海交通大学航空航天学院上海200240

提出一种考虑航天器姿态约束的协同势函数设计方法,在姿态全局收敛的同时,保证姿态在机动过程中始终满足姿态约束.首先,建立航天器姿态指向约束模型,并针对每一个指向约束设计软约束区域;然后,基于“角度扰动”方法设计协同势函数族;接... 详细信息

提出一种考虑航天器姿态约束的协同势函数设计方法,在姿态全局收敛的同时,保证姿态在机动过程中始终满足姿态约束.首先,建立航天器姿态指向约束模型,并针对每一个指向约束设计软约束区域;然后,基于“角度扰动”方法设计协同势函数族;接着,通过设计协同势函数族内函数切换规律,在软约束区域内构建满足姿态约束的势函数,并给出区域内势函数临界点分布的调整方法;最后,将所得的势函数用于航天器的避障控制,以比例-微分控制为例,通过数值仿真,验证该方法的有效性.

关键词：航天器控制协同势函数姿态约束姿态控制三维特殊正交群

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基于相似日聚类及模态分解的短期光伏发电功率组合预测研究

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电网技术 2024年第7期48卷 2948-2957,I0087-I0088页

作者：龙小慧秦际赟张青雷段建国上海海事大学物流工程学院上海市浦东区201306 上海海事大学中国(上海)自贸区供应链研究院上海市浦东区201306

短期光伏发电功率预测是电站制定发电计划并进行调度的重要组成部分,有助于电力系统的动态稳定。针对光伏时序预测中存在的噪声干扰及单一模型预测效果不稳定等问题,该文提出一种基于改进型自适应白噪声的完全集合经验模态分解(improved... 详细信息

短期光伏发电功率预测是电站制定发电计划并进行调度的重要组成部分,有助于电力系统的动态稳定。针对光伏时序预测中存在的噪声干扰及单一模型预测效果不稳定等问题,该文提出一种基于改进型自适应白噪声的完全集合经验模态分解(improved complete ensemble empirical mode decomposition with adaptive noise,ICEEMDAN)的组合预测模型。首先,利用相关系数提取重要气象特征,并采用模糊C均值聚类(fuzzy C-means clustering,FCM)将原始数据集划分为晴天、晴转多云和雨天。其次,每种相似日以最后一天为待预测日,其余为历史训练集;利用ICEEMDAN将历史训练集分解成若干个较为规律的子序列,并用排列熵(permutation entropy,PE)对各子序列进行重构。最后,高频项采用由卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)、(bidirectional gated recurrent unit,Bi GRU)双向门控循环单元与注意力机制组合而成的CNN-BiGRU-ATTENTION神经网络预测,低频项和趋势项采用最小二乘支持向量回归机(least squares support vector regression,LSSVR)进行预测,将预测结果叠加得到最终光伏发电功率预测值。通过实例验证:该文组合模型在不同天气条件下,可以解决单一模型预测精度低、预测效果不稳定等问题;相比其他模态分解,能够更精确地预测波动较大的局部特征。

关键词：光伏发电模态分解相似日聚类卷积神经网络最小二乘支持向量回归机注意力机制

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针对汽轮机转子故障样本不足的典型故障检测方法研究

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噪声与振动控制 2024年第3期44卷 101-108页

作者：吴董炯何群山上海电机学院工业技术中心上海201306 上海海事大学自贸区供应链研究院上海201306

目前深度学习在机械系统的故障诊断方面得到较大普及和发展,这些智能模型需要大量的训练数据确保其泛化能力。然而实际汽轮机转子故障数据缺乏或者难以获取,这给智能故障诊断带来新的挑战。提出一种基于汽轮机转子数值模拟生成故障数据... 详细信息

目前深度学习在机械系统的故障诊断方面得到较大普及和发展,这些智能模型需要大量的训练数据确保其泛化能力。然而实际汽轮机转子故障数据缺乏或者难以获取,这给智能故障诊断带来新的挑战。提出一种基于汽轮机转子数值模拟生成故障数据并进行智能故障诊断的方法,通过建立转子有限元模型,生成能够反映其工作状态的故障信息,从而为智能模型提供数据样本。采用根据实际转子信号建立的高精度转子有限元模型,能够有效解决故障样本不足的问题,从而提高智能诊断准确率。通过将有限元技术与深度卷积神经网络相结合,所提出的方法能够在故障样本不足及部分故障信号难以测量的情况下实现汽轮机转子端到端的智能故障诊断,具有准确率高、鲁棒性强的特点。

关键词：故障诊断汽轮机转子数值模拟故障样本不足深度卷积神经网络智能故障诊断

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基于机器视觉的缝纫线迹缺陷检测方法

纺织学报 2024年第7期45卷 173-180页

作者：陈育帆郑小虎徐修亮刘冰东华大学信息科学与技术学院上海201620 东华大学人工智能研究院上海201620 纺织工业人工智能技术教育部工程研究中心上海201620 上海工业大数据与智能系统工程技术研究中心上海201620 上海富山精密机械科技有限公司上海201599 杭州中服科创研究院有限公司浙江杭州311199

缝纫线迹缺陷检测过程易受缝纫机抖动和面料移动过快等影响,针对缺陷检测过程中的扰动影响,以高精度和快速检测缺陷特征为目标,提出一种基于机器视觉的缝纫线迹缺陷检测方法。首先将主干网络的标准卷积改用蓝图卷积的DeblurGAN-v2算法... 详细信息

缝纫线迹缺陷检测过程易受缝纫机抖动和面料移动过快等影响,针对缺陷检测过程中的扰动影响,以高精度和快速检测缺陷特征为目标,提出一种基于机器视觉的缝纫线迹缺陷检测方法。首先将主干网络的标准卷积改用蓝图卷积的DeblurGAN-v2算法和拉普拉斯算法联用,分辨模糊与清晰图像,并对运动模糊图像去模糊。然后将师生特征金字塔匹配算法应用到缝纫线迹缺陷检测上,将困难样本挖掘技术应用到师生特征金字塔匹配算法中提高了算法的检测精度与速度。结果表明:图像去模糊算法有效地去除了由外部干扰引起的图像模糊问题,缺陷检测算法检测正确率保持在95%以上,单张图片检测速度在0.04 s以下。本文方法能有效检测线迹缺陷特征,保障生产的高效性和连续性。

关键词：机器视觉缝纫线迹缺陷检测 DeblurGAN-v2算法服装质量

应用变速控制力矩陀螺的航天器姿态自适应控制

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哈尔滨工业大学学报 2024年第4期56卷 1-11页

作者：林子杰陆国平吕旺吴宝林李化义哈尔滨工业大学卫星技术研究所哈尔滨150001 上海卫星工程研究所上海201109

为提高敏捷挠性航天器在轨连续机动的快速性和高稳定性,应用变速控制力矩陀螺(variable speed control moment gyroscopes,VSCMGs)作为姿态控制执行机构,提出了一种将观测器与自适应控制结合的姿态控制律与VSCMGs复合操纵律。考虑到机... 详细信息

为提高敏捷挠性航天器在轨连续机动的快速性和高稳定性,应用变速控制力矩陀螺(variable speed control moment gyroscopes,VSCMGs)作为姿态控制执行机构,提出了一种将观测器与自适应控制结合的姿态控制律与VSCMGs复合操纵律。考虑到机动过程中挠性模态及精确惯量不可知,采用模态观测器和转动惯量估计器对不可测的状态或参数进行辨识,辨识结果用于精确估计前馈补偿力矩,利用Lyapunov分析方法证明了闭环控制系统的稳定性。鉴于VSCMGs实际使用的力矩分配能力、避奇异能力、轮速平衡能力与末态框架角定位能力,分别设计了加权伪逆操纵律与3种对应的零运动。基于雅可比矩阵条件数提出了末态框架角的优选方法,给出了VSCMGs零运动在机动过程不同阶段的部署方案。结果表明:通过连续姿态机动数值仿真验证了所提算法的有效性;VSCMGs在连续机动过程中平滑切换模式,在不同的机动阶段实现了相应功能。模态观测值和惯量估计值在多次机动后收敛至真值附近,经过参数辨识后的控制器使航天器在机动末端更快更稳地达到指向精度要求。

关键词：变速控制力矩陀螺姿态机动挠性航天器自适应控制模态观测

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面向新能源波动平抑的储能多参数等价折算配置方法

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电网技术 2024年第4期48卷 1498-1509,I0037页

作者：王睿琪薛熙臻黄阮明艾小猛方家琨文劲宇王晓晖费斐强电磁技术全国重点实验室(华中科技大学) 湖北省武汉市430074 国网上海市电力公司经济技术研究院上海市浦东新区200233

基于储能在参与调节新能源出力随机性和波动性的重要作用,针对由储能种类多样性和参数复杂性导致的储能选型和配置困难问题,提出了一种面向新能源波动平抑的储能快速选型与配置方法。首先,从储能的物理模型本质出发,综合考虑储能的多类... 详细信息

基于储能在参与调节新能源出力随机性和波动性的重要作用,针对由储能种类多样性和参数复杂性导致的储能选型和配置困难问题,提出了一种面向新能源波动平抑的储能快速选型与配置方法。首先,从储能的物理模型本质出发,综合考虑储能的多类型参数,提出了一种储能多参数等价折算的方法;该方法将储能的荷电状态(state of charge,SOC)、寿命、效率和初始投资成本等多参数对比等价折算为功率和容量的配置成本对比,对复杂参数关系进行综合量化表征,实现对储能价值的快速准确评估。然后,为保证新能源出力平滑,建立了不同时间尺度下的新能源波动平抑指标,提出了新能源波动平抑的储能优化配置模型。该模型以储能成本、限电损失费用和新能源波动越限惩罚费用最小化为目标,考虑系统的运行约束与储能约束,实现系统技术和经济性能的最优化。最后,根据某实际算例的波动平抑需求调研了多种应用广泛的储能系统,基于所提储能多参数等价折算方法对不同储能的技术经济参数进行分析与比较,验证了所提的储能选型配置方法和新能源波动平抑模型的有效性和适用性。

关键词：储能参数折算净配置成本储能选型与优化配置新能源波动平抑

构建贯通、舒适、生态的滨水空间——以上海张家浜(顾唐路-虹盛路)河道两侧绿带景观提升项目为例

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现代园艺 2024年第14期47卷 90-93页

作者：黎加凤上海浦东建筑设计研究院有限公司上海浦东200020

张家浜(顾唐路-虹盛路)河道两侧绿带提升项目,旨在提升河道景观品质,满足市民休闲需求。项目通过分析现状,提出设计策略,将零散绿地串联,构建5km漫步道与3.5km跑步道,利用防汛通道优化道路布局,增设桥梁与无障碍设施,打破断点,形成连续... 详细信息

张家浜(顾唐路-虹盛路)河道两侧绿带提升项目,旨在提升河道景观品质,满足市民休闲需求。项目通过分析现状,提出设计策略,将零散绿地串联,构建5km漫步道与3.5km跑步道,利用防汛通道优化道路布局,增设桥梁与无障碍设施,打破断点,形成连续的亲水休闲空间。设计融入金融元素,打造适合不同人群的活动节点,兼顾办公人群的休闲与社区居民的健身需求。在植物配置上,保留优质林木,增加色叶植物与草花,营造四季变化的生态景观。项目实施后,不仅提升了河道沿线景观标准,也提升了市民的休憩体验。面对挑战,如景观标准提升、慢行系统连续性及植物多样性,项目采取综合策略,优化水绿交融,构建生态骨架,引入智慧技术,以提升滨水空间的公共性、开放性与连通性,实现多功能复合,丰富植被色彩,构建色叶生态林带,以期全面提升城市河道绿地的品质。

关键词：河道绿化慢行系统断点贯通休闲空间

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生物降解塑料制品指纹数据一致性评价研究

塑料工业 2024年第1期52卷 101-106页

作者：孙梦捷赵镭王永香上海市质量监督检验技术研究院上海201114

针对目前国内外生物降解塑料产品指纹数据库研究和应用的短缺,以及市场对于生物降解材料一致性验证的需求,建立生物降解塑料产品指纹数据库和一致性评价方法。通过采集各种生物降解塑料产品的红外光谱分析(FTIR)、差示扫描量热(DSC)和... 详细信息

针对目前国内外生物降解塑料产品指纹数据库研究和应用的短缺,以及市场对于生物降解材料一致性验证的需求,建立生物降解塑料产品指纹数据库和一致性评价方法。通过采集各种生物降解塑料产品的红外光谱分析(FTIR)、差示扫描量热(DSC)和热重分析(TG)指纹信息,建立生物降解塑料产品指纹数据库,通过指纹数据有效性研究,将指纹数据库应用于生物降解塑料产品一致性评价。本文通过优化指纹采集条件并研究指纹数据有效性,建立了生物降解塑料产品一致性判定准则。通过本研究可以开展生物降解塑料产品一致性评价工作,为广大企业提供质量控制技术服务,为监管部门提供一致性监管技术支持,并为后续开展生物降解产品认证打下基础,具有重要的现实意义。

关键词：生物降解塑料制品指纹一致性评价