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四驱车辆交互式多模型自适应无迹卡尔曼滤波路面附着系数估计

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汽车工程 2024年第8期46卷 1357-1369页

作者：邓浩楠赵治国赵坤李刚于勤同济大学汽车学院上海201804 武汉路特斯汽车有限公司武汉430000

路面附着系数对车辆动力学控制性能有重要影响,为准确实时估计路面附着系数,提高算法在不同路面及工况下的估计精度与收敛速度,本文针对分布式四轮驱动车辆,结合7自由度车辆动力学模型和Dugoff轮胎模型,提出了一种基于交互式多模型的自... 详细信息

路面附着系数对车辆动力学控制性能有重要影响,为准确实时估计路面附着系数,提高算法在不同路面及工况下的估计精度与收敛速度,本文针对分布式四轮驱动车辆,结合7自由度车辆动力学模型和Dugoff轮胎模型,提出了一种基于交互式多模型的自适应无迹卡尔曼滤波(IMM-AUKF)路面附着系数估计方法,首先将改进的Sage-Husa噪声估计器引入到无迹卡尔曼滤波(UKF)算法中,构建了自适应无迹卡尔曼滤波(AUKF)观测器,以对测量噪声进行实时更新并保证其协方差矩阵的正定性,同时提高新观测数据的权重,并增强算法的实时跟踪精度和稳定性;然后通过选择不同的观测变量,分别构建了车辆纵向行驶工况AUKF观测器和横纵向耦合工况AUKF观测器,并利用交互式多模型(IMM)算法进行观测器模型的切换,进而实现算法在车辆不同行驶工况下路面附着系数的准确估计。高附、低附、对接以及对开等路面仿真试验及实车道路试验结果表明,所提出的IMM-AUKF算法相比于传统的UKF算法,具有更高的估计精度与更快的收敛速度,能够适应不同工况下路面附着系数的实时准确估计。

关键词：分布式四轮驱动路面附着系数交互式多模型自适应无迹卡尔曼滤波

基于供应链管理的汽车零部件制造企业成本控制研究

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中文科技期刊数据库（全文版）经济管理 2024年第4期 0104-0107页

作者：吕旭波浙江新宝汽车电器有限公司浙江绍兴312532

随着全球汽车产业的迅猛发展,汽车零部件制造企业在供应链管理和成本控制方面面临着日益复杂的挑战。供应链管理理论的引入为企业提供了一种全新的思考和应对方式,旨在通过协同合作、信息共享、优化流程等手段实现资源的最优配置和成本... 详细信息

随着全球汽车产业的迅猛发展,汽车零部件制造企业在供应链管理和成本控制方面面临着日益复杂的挑战。供应链管理理论的引入为企业提供了一种全新的思考和应对方式,旨在通过协同合作、信息共享、优化流程等手段实现资源的最优配置和成本的有效控制。本论文旨在探讨基于供应链管理的汽车零部件制造企业成本控制策略,深入剖析当前存在的问题,并提出相应的解决方案,以期为企业在激烈的市场竞争中保持竞争优势提供有力支持。

关键词：供应链管理汽车零部件制造企业成本控制竞争力经济效益

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汽车零部件企业推行全面预算的管理策略

中文科技期刊数据库（全文版）经济管理 2024年第3期 0071-0074页

作者：吕旭波浙江新宝汽车电器有限公司浙江绍兴312532

在汽车零部件企业中全面推行预算管理具有重要意义,其有助于实现资源分配、成本控制、绩效评估、决策支持和目标实现的有效管理。然而,这一管理方法面临诸如复杂性、不确定性和员工参与度等挑战。为了解决这些挑战,本文提出了一系列策略... 详细信息

在汽车零部件企业中全面推行预算管理具有重要意义,其有助于实现资源分配、成本控制、绩效评估、决策支持和目标实现的有效管理。然而,这一管理方法面临诸如复杂性、不确定性和员工参与度等挑战。为了解决这些挑战,本文提出了一系列策略,包括通过培训、技术支持、持续改进和综合考量等手段,使企业能够更好地应对挑战,充分发挥预算管理的潜力,为实现未来可持续发展铺平道路。

关键词：全面预算管理资源规划成本控制经营决策竞争力可持续发展

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基于电化学阻抗谱的电池组不一致性诊断

汽车工程 2024年第7期46卷 1167-1176页

作者：姚晗欣王学远袁永军戴海峰魏学哲同济大学汽车学院上海201804 同济大学新能源汽车工程中心上海201804 上海炙云新能源科技有限公司上海201806

电池组中的单体电池之间可能会存在温度、荷电状态、老化状态(容量和内阻)等不一致。由于“短板效应”的存在,不一致性将会影响电池组的整体性能发挥,及时准确地进行不一致性诊断非常必要。考虑到上述提及的不一致性会对电极过程特性产... 详细信息

电池组中的单体电池之间可能会存在温度、荷电状态、老化状态(容量和内阻)等不一致。由于“短板效应”的存在,不一致性将会影响电池组的整体性能发挥,及时准确地进行不一致性诊断非常必要。考虑到上述提及的不一致性会对电极过程特性产生影响,进而反映在电化学阻抗谱(EIS)和弛豫时间分布(DRT)上,本文在结合等效电路厘清几种不一致性对EIS和DRT的影响规律后,创新性地提出了一种基于EIS和DRT的电池组不一致性诊断方法。通过将异常电池混入一组一致性良好的电池中,对比分析了K-means、AP和DBSCAN等无监督聚类算法性能,结果表明DBSCAN诊断准确率为99.2%,可以实现电池组内单体电池不一致性差异的准确诊断。

关键词：锂离子电池电化学阻抗谱弛豫时间分布不一致性无监督聚类

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感知系统触发条件穿透率评估方法研究

汽车工程 2024年第4期46卷 577-587,604页

作者：陈君毅刘镇源杨雪珠王天辰李海霞贾通邢星宇吴新政同济大学汽车学院上海201804 中国第一汽车股份有限公司长春130011

预期功能安全问题制约着自动驾驶汽车的落地。自动驾驶感知系统面临的各种极端行驶环境等极易引起预期功能安全问题。因此,须按照现有预期功能安全标准,在安全分析阶段识别并评估种类多且数量大的触发条件,筛选高价值触发条件为后续测... 详细信息

预期功能安全问题制约着自动驾驶汽车的落地。自动驾驶感知系统面临的各种极端行驶环境等极易引起预期功能安全问题。因此,须按照现有预期功能安全标准,在安全分析阶段识别并评估种类多且数量大的触发条件,筛选高价值触发条件为后续测试验证提供测试场景输入。本文中首先基于对触发条件在自动驾驶系统中的风险演化过程的分析,提出一套包括暴露率、穿透率和危害率的三维感知系统触发条件评估体系。随后,基于层次分析法构建了触发条件穿透率量化评估方法。最后,针对某量产车型的融合感知系统分析并选取15个触发条件,构建测试用例并开展封闭场地测试,评估上述触发条件的穿透率。最终经计算筛选得到3个高风险触发条件,验证了触发条件穿透率量化评估方法的可行性。

关键词：感知系统预期功能安全触发条件量化评估封闭场地测试

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制造业会计核算存在的问题和对策

中文科技期刊数据库（全文版）经济管理 2024年第5期 0118-0121页

作者：谭琴浙江特博汽车电器股份有限公司浙江温州325204

制造业会计核算是为了管理和监控生产成本、存货、固定资产等重要方面的会计活动。制造业的特点和复杂性导致会计核算面临各种挑战。本文认为,制造业会计核算常见成本核算不准确、生产成本分配不合理、存货管理不善、资产折旧预估不准... 详细信息

制造业会计核算是为了管理和监控生产成本、存货、固定资产等重要方面的会计活动。制造业的特点和复杂性导致会计核算面临各种挑战。本文认为,制造业会计核算常见成本核算不准确、生产成本分配不合理、存货管理不善、资产折旧预估不准确、税务核算不规范等问题,提出加强成本核算管理、优化生产成本分配、加强存货管理、完善资产管理与折旧核算、合规纳税等应对对策。旨在促进制造业企业更好地掌握并管理企业的经营情况,做出更明智的决策。

关键词：制造业会计核算问题对策

基于FFLD分析的汽车在极限凹坑路面工况下车身结构失效CAE新方法研究

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汽车工程 2024年第1期46卷 120-127,138页

作者：卢晓汪隋泛亚汽车技术中心有限公司上海201206

在车身前期设计阶段,为了考核车辆在极限坑洼路面的冲击下对车身结构的影响,根据通用全球相关方坑道路试验标准,本文针对极限冲击的方坑#3路面,以某车型在方坑#3路试中出现了车身结构失效的问题为研究对象,找出了传统钣金失效准则CAE方... 详细信息

在车身前期设计阶段,为了考核车辆在极限坑洼路面的冲击下对车身结构的影响,根据通用全球相关方坑道路试验标准,本文针对极限冲击的方坑#3路面,以某车型在方坑#3路试中出现了车身结构失效的问题为研究对象,找出了传统钣金失效准则CAE方法的不足,不能复现出试验失效的问题,进而通过大量料片试验建立了断裂成形极限图(fracture forming limit diagram,FFLD),来作为钣金失效准则的CAE新方法。随后基于该CAE新方法,通过车辆动力学科计算的方坑#3虚拟路谱作为载荷输入,对车身结构进行有限元仿真分析,成功复现了试验失效。根据CAE新方法分析的结果,对车身结构进行改进,最终通过了方坑#3路试验证,且试验和CAE仿真结果对标具有良好的一致性。证明了基于该方法,可以在车身开发前期阶段,准确预测出钣金在复杂变形条件下的真实破坏情况,从而减少了后期试验中出现的车身结构失效的风险。

关键词： FFLD 方坑#3 虚拟路谱避震塔

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多智能网联汽车轨迹规划:现状与展望

机械工程学报 2024年第10期60卷 129-146页

作者：戢杨杰张馨雨杨紫茹周上航黄岩军曹建永熊璐余卓平同济大学汽车学院上海201804 上海机动车检测认证技术研究中心有限公司上海201800

轨迹规划是自动驾驶汽车的基本功能。随着车用无线通信技术(Vehicle to everything,V2X)技术的发展,自动驾驶汽车具备智能网联功能,这些汽车被称为智能网联汽车。智能网联技术可以为自动驾驶汽车带来大量信息,增强不同自动驾驶汽车之间... 详细信息

轨迹规划是自动驾驶汽车的基本功能。随着车用无线通信技术(Vehicle to everything,V2X)技术的发展,自动驾驶汽车具备智能网联功能,这些汽车被称为智能网联汽车。智能网联技术可以为自动驾驶汽车带来大量信息,增强不同自动驾驶汽车之间的合作,并为轨迹规划提供额外的优化空间,以减少驾驶时间,提高驾驶舒适性和安全性。与传统的单车轨迹规划相比,多车轨迹规划可以充分利用智能网联汽车的技术优势,为多个自动驾驶汽车规划合适的轨迹。以结构化场景和非结构化场景的分类综述典型的多车轨迹规划应用场景,总结不同的多车轨迹规划合作规划策略和特点。总结用于多车轨迹规划的各种方法,包括传统的流水线规划方法和端到端方法,并对多车轨迹规划的试验进行归纳。基于当前研究现状,提出多车轨迹规划面临的挑战和未来的研究方向,为智能交通系统领域的研究人员提供启发和参考。

关键词：自动驾驶汽车轨迹规划智能网联汽车

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浅析汽车低压线束的三维设计与应用

汽车电器 2024年第6期 47-50页

作者：韦豪威黄锡江谭锡妙柳州市双飞汽车电器配件制造有限公司广西柳州545000

文章结合三维软件,阐述汽车低压线束三维布置的设计要求和方法,对新车型的线束设计起到引导和参考作用。

关键词：汽车低压线束线束设计设计要求线束布置

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