检索结果-南通市图书馆

中国储运 2024年第7期 38-39页

作者：孙昊马云龙不详隆链智能科技(上海)有限公司

作为一家在国内外有着丰富项目实施经验的智能化物流设备制造企业,隆链近年来的发展势头可谓十分迅猛。隆链的发展愿景是怎样的,又将如何实现这些愿景?隆链智能科技(上海)有限公司创始人马云龙为大家作一介绍。

关键词：设备制造企业智能科技发展愿景 (上海) 智能化物流云龙创始人

程龙:上海智觅智能科技有限公司董事长以领导力铸就集团辉煌荣获MUSE金奖创行业佳话

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中国商人 2024年第2期 52-53页

作者：沈婷程龙不详上海智觅智能科技有限公司

近日,备受瞩目的美国MUSE设计大赛金奖花落斐驰Fetrex美容仪CC2000,这一荣誉不仅是对产品设计的肯定,更是对复旦大学优秀校友、斐驰公司创始人程龙领导力和创新能力的认可。在采访中,程龙分享了斐驰美容仪CC2000背后的故事,以及他在创... 详细信息

近日,备受瞩目的美国MUSE设计大赛金奖花落斐驰Fetrex美容仪CC2000,这一荣誉不仅是对产品设计的肯定,更是对复旦大学优秀校友、斐驰公司创始人程龙领导力和创新能力的认可。在采访中,程龙分享了斐驰美容仪CC2000背后的故事,以及他在创业、设计、管理等方面的经验。问:程龙先生,首先恭喜您所领导的斐驰美容仪CC2000荣获美国MUSE设计大赛金奖。在产品设计中,您是如何找到创新灵感的?

关键词：设计大赛创新灵感产品设计智能科技公司创始人领导力创新能力 MUSE

一种基于机器视觉的轨道快速智能巡检系统设计

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轨道交通装备与技术 2024年第2期32卷 56-60页

作者：余佳磊上海欣铁智能科技有限公司上海201112

钢轨伤损的传统日常巡检中,采用人工肉眼观察、重点路段检查、经验检测的方式,这种检测方式效率低、检测精度不满足要求、安全隐患大。对此,为提高可视性轨道结构病害检测的精度和效率,文章基于机器视觉技术,结合图像深度学习智能识别方... 详细信息

钢轨伤损的传统日常巡检中,采用人工肉眼观察、重点路段检查、经验检测的方式,这种检测方式效率低、检测精度不满足要求、安全隐患大。对此,为提高可视性轨道结构病害检测的精度和效率,文章基于机器视觉技术,结合图像深度学习智能识别方法,研制了一种轨道快速智能巡检系统。经验证测试以及现场试用,该系统的各项可视性结构病害检出率均超过90%,系统平均误报率小于5%。该系统可运用于高速铁路和城市轨道交通轨道的日常巡检,对减小人工巡检漏检率,实现工务部门检测技术“智能化”,提高病害检测精度和效率,保障列车行车安全具有重要的意义。

关键词：巡检系统机器视觉深度学习智能检测

直角突变式支座薄腹钢吊车梁疲劳性能评估与加固技术研究

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建筑结构学报 2024年第1期45卷 243-254页

作者：毕登山王建强幸坤涛严勇李忠煜程卓肖树豪中冶建筑研究总院有限公司北京100088 宝武装备智能科技有限公司上海201900

设直角突变式支座的薄腹钢吊车梁,在吊车荷载作用下,腹板平面外变形产生的弯曲应力导致吊车梁腹板的疲劳性能明显降低。实际工程中的直角突变式支座薄腹吊车梁,在插入板端部位置的腹板沿竖向产生疲劳裂纹,裂纹长度最大达到300 mm,继续... 详细信息

设直角突变式支座的薄腹钢吊车梁,在吊车荷载作用下,腹板平面外变形产生的弯曲应力导致吊车梁腹板的疲劳性能明显降低。实际工程中的直角突变式支座薄腹吊车梁,在插入板端部位置的腹板沿竖向产生疲劳裂纹,裂纹长度最大达到300 mm,继续开裂会严重威胁生产安全。通过实测开裂的直角突变式支座薄腹吊车梁的动态应力、欠载效应的等效系数及平面外动态变形,得出吊车运行频繁程度和插入板端部切角弧度是影响插入板端部位置腹板疲劳强度的关键因素。采用有限元法和疲劳裂纹扩展分析技术,对直角式突变支座薄腹吊车梁插入板端部的腹板开展了拟静态疲劳裂纹扩展模拟,得出裂纹长度与应力强度因子的关系曲线。提出了适用于直角突变式支座薄腹吊车梁的钢板高强螺栓加固和“贝壳板”焊接加固两种加固方法,并对比分析了两种加固方法的有效性。证明钢板高强螺栓加固和“贝壳板”焊接加固均可有效降低裂纹尖端的应力强度因子,提高直角突变式支座薄腹钢吊车梁疲劳强度。

关键词：钢吊车梁薄腹直角突变式支座疲劳性能评估裂纹扩展疲劳寿命加固技术

电网碳排放因子研究方向与应用需求的演变进程

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电网技术 2024年第1期48卷 12-28页

作者：刘广一王继业汤亚宸王栋上海远景科创智能科技有限公司上海市浦东新区201203 国网数字科技控股有限公司北京市东城区100077

电网碳排放因子是温室气体核算体系中非常重要的一部分,对于减缓气候变化和实现碳中和具有至关重要的作用。当前,针对电网碳排放因子核算的研究已经向着更为准确、区域更为细化、且更具有时效性的方向发展。该文总结了温室气体核算体系... 详细信息

电网碳排放因子是温室气体核算体系中非常重要的一部分,对于减缓气候变化和实现碳中和具有至关重要的作用。当前,针对电网碳排放因子核算的研究已经向着更为准确、区域更为细化、且更具有时效性的方向发展。该文总结了温室气体核算体系关于电网碳排放因子的需求演变以及国内外企业常用的标准和选择方法,介绍了欧美政府现阶段采取的电网碳排放因子计算方法及需求演变,探讨了关于电网碳排放因子的研究进展和应用情况。针对美国和欧洲地区,分别介绍了斯坦福大学、加州大学戴维斯分校、美国国家可再生能源实验室等知名研究机构的典型科研进展。此外,还探讨了欧美公司在电网碳排放因子计算方法及应用场景方面的创新,包括宾夕法尼亚-新泽西-马里兰电力市场公司(Pennsylvania-New Jersey-Maryland Interconnection,PJM)、新英格兰独立系统运营商(Independent System Operator-New England,ISO-NE)、Watt Time等公司已经推出的电网碳排放相关应用与产品。最后,该文指出了我国开展分时分区电网碳排放因子研究与应用的必要性,并提出了相应建议,为我国电网碳排放因子的进一步研究和标准制定提供参考。

关键词：范围二温室气体电网碳排放因子属地碳强度市场碳强度边际碳强度

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基于概率热力图的钣金件抓取点生成与评估

计算机集成制造系统 2024年第7期30卷 2306-2318页

作者：黄洪鑫王欣陈立张执南上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 廷柏(扬州)智能科技有限公司江苏扬州225200

为快速确定钣金件抓取位置,提高抓取自动化程度,提出一种基于概率热力图的钣金件抓取点生成方法。基于钣金件与端拾器投影计算单因素概率热力图,评估钣金件与端拾器重叠程度、钣金件几何中心位置、钣金件表面起伏程度;融合各单因素概率... 详细信息

为快速确定钣金件抓取位置,提高抓取自动化程度,提出一种基于概率热力图的钣金件抓取点生成方法。基于钣金件与端拾器投影计算单因素概率热力图,评估钣金件与端拾器重叠程度、钣金件几何中心位置、钣金件表面起伏程度;融合各单因素概率热力图对概率热力图进行随机网格划分,并以数值最高处作为抓取位置;最后通过有限元仿真验证抓取点有效性。结果表明,所提抓取点生成与评估方法可以适应不同抓取工况,单次概率热力图计算及抓取点生成需1.58 s。Q345b钣金件被抓取最大形变为7.993 mm,最大等效应力为158.42 MPa,小于钣金件材料屈服强度。

关键词：钣金件概率热力图抓取点生成有限元分析

采用转角补偿LQR的自动驾驶集卡路径跟踪控制

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汽车安全与节能学报 2024年第3期15卷 413-423页

作者：曹莉凌刘威代堃鹏周国峰上海海洋大学工程学院上海201306 上智联智能科技有限公司上海201403

为了解决自动驾驶集卡中半挂车在行驶过程中的路径偏移问题,提出了一种引入铰接角偏差和转角补偿的线性二次调节器(LQR)控制方法。基于集卡三自由度动力学模型建立了考虑铰接角偏差的路径跟踪误差模型;通过采用比例-积分-微分(PID)算法... 详细信息

为了解决自动驾驶集卡中半挂车在行驶过程中的路径偏移问题,提出了一种引入铰接角偏差和转角补偿的线性二次调节器(LQR)控制方法。基于集卡三自由度动力学模型建立了考虑铰接角偏差的路径跟踪误差模型;通过采用比例-积分-微分(PID)算法进行转角补偿设计了LQR路径跟踪控制器;通过MATLAB/Simulink和TruckSim搭建联合仿真平台,在不同工况下进行仿真分析验证。结果表明:通过采用提出的路径跟踪算法,引入PID转角补偿,牵引车平均距离偏差降低62%以上,半挂车平均距离偏差降低31%以上,航向偏差和铰接角偏差也均有所改善。因此,该文提出的控制算法具有较好的路径跟踪性能,提高了对期望路径跟踪的精度和稳定性。

关键词：自动驾驶集卡路径跟踪路径偏移铰接角偏差线性二次调节器(LQR) PID转角补偿

纯电动汽车高速工况下底盘后部空腔引起低频噪声问题的分析改进

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汽车工程 2024年第3期46卷 520-525,545页

作者：沈龙张军秦宾浙江智马达智能科技有限公司宁波315336 吉利汽车研究院(宁波)有限公司宁波315336

随着电机驱动技术以及空气动力学技术的不断提升,纯电动汽车高速化趋势愈发明显。纯电动汽车高速行驶时,底盘后部空腔引起的低频气动噪声峰值可超过60 dB(A),严重影响驾乘舒适性。以某纯电动汽车高速工况下的低频噪声问题为案例,系统地... 详细信息

随着电机驱动技术以及空气动力学技术的不断提升,纯电动汽车高速化趋势愈发明显。纯电动汽车高速行驶时,底盘后部空腔引起的低频气动噪声峰值可超过60 dB(A),严重影响驾乘舒适性。以某纯电动汽车高速工况下的低频噪声问题为案例,系统地阐述了低频噪声问题的排查分析及产生机理分析验证过程。首先,分析了高速行驶激励源类型,并通过声学风洞进行激励源分离试验,锁定低频噪声为气动噪声类型;其次,对低频气动噪声形成的潜在机理进行推断,并设计试验进行潜在机理排查分析,确定底盘后部空腔涡声耦合自激振荡是引起低频气动噪声的原因;最后,通过仿真分析、半经验公式计算和实车试验验证了潜在机理,并设计工程化方案解决了该低频噪声问题。这对纯电动汽车高速工况气动噪声问题的分析识别与解决具有重要的工程意义。

关键词：纯电动汽车空腔自激振荡耦合气动噪声

基于增材制造的“猫耳形”气膜孔冷却性能研究

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机械工程学报 2024年第15期60卷 334-345页

作者：张立浩钱波茅健樊红日张朝瑞李旭鹏上海工程技术大学机械与汽车工程学院上海201620 北京德荟智能科技有限公司北京102300

针对目前气膜冷却存在的冷却效果不理想,冷却效率较低等问题,提出基于双曲线的“猫耳形”气膜孔,对“猫耳形”气膜孔的结构参数及平板模型分布参数进行优化,并通过金属增材制造技术打印气膜孔样品进行实验。通过实验分析得到了气膜孔优... 详细信息

针对目前气膜冷却存在的冷却效果不理想,冷却效率较低等问题,提出基于双曲线的“猫耳形”气膜孔,对“猫耳形”气膜孔的结构参数及平板模型分布参数进行优化,并通过金属增材制造技术打印气膜孔样品进行实验。通过实验分析得到了气膜孔优化后的最佳结构参数和平板模型的最佳分布参数,并对冷却气流的射出速度进行了合理优化,单个气膜孔的最优冷却效率为55.56%,多列气膜孔的最高冷却效率达到73.10%,较相关文献中气膜孔平均冷却效率提升了6.10%,最优列间距R为15 mm。实验研究为涡轮叶片气膜孔的设计优化及气膜孔在涡轮叶片上的分布参数提供了重要的参考价值和设计经验。

关键词：涡轮叶片气膜冷却实验研究参数优化增材制造

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基于PGWO算法的移动机器人路径规划

控制与决策 2024年

作者：薛阳倪大斌卢秋红王馨玥上海电力大学自动化工程学院上海合时智能科技有限公司

针对传统灰狼优化算法（GWO）在移动机器人路径规划任务中经常遭遇局部最优的困境，并且收敛效率不尽人意，故提出一种基于Piecewise混沌映射的改进灰狼优化算法（PGWO）。PGWO算法首先采用Piecewise混沌映射初始化灰狼规模，提高种群... 详细信息

针对传统灰狼优化算法（GWO）在移动机器人路径规划任务中经常遭遇局部最优的困境，并且收敛效率不尽人意，故提出一种基于Piecewise混沌映射的改进灰狼优化算法（PGWO）。PGWO算法首先采用Piecewise混沌映射初始化灰狼规模，提高种群分布的多样性；其次将GWO算法中收敛因子(6由线性调整为非线性控制参数，调整后的收敛因子(6在早期迭代中迅速减少，提高全局搜索能力，避免陷入局部最优，同时在后期迭代中逐渐减少，增加局部搜索能力；最后将GWO算法中灰狼趋于猎物的位置更新公式采用基于步长欧氏距离的比例权重进行更新，以提高灰狼独立搜索能力。为验证改进后算法性能，本文选取6个标准测试函数对PGWO算法与GWO算法，以及2个不同改进后的灰狼算法进行对比实验，结果表明PGWO算法有较好的收敛性和稳定性。将PGWO算法应用于3种不同复杂度的栅格地图中进行全局路径规划仿真对比实验，结果表明PGWO算法相较于GWO算法在20×20,30×30,50×50的栅格地图中，最短路径分别缩短了22.09%,34.12%,47.75%。

关键词：路径规划 GWO算法 Piecewise映射标准测试函数栅格地图