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自动驾驶卡车路测安全员接管干预行为解析

吉林大学学报（工学版） 2024年第3期54卷 727-740页

作者：涂辉招王万锦乔鹏郭静秋鹿畅吴海飞同济大学道路与交通工程教育部重点实验室上海201804 上海临港科技创新城经济发展有限公司上海201306 上研智联智能出行科技(上海)有限公司上海201306

为解析和量化评估自动驾驶卡车路测安全员接管干预行为的有效性和安全性,以卡车速度、加速度及角速度等运行指标构造特征参数,联合自动编码机(AE)与K-means++算法构建复合模型,辨识出急减速、急加速、横向右转、横向左转和稳定接管等5... 详细信息

为解析和量化评估自动驾驶卡车路测安全员接管干预行为的有效性和安全性,以卡车速度、加速度及角速度等运行指标构造特征参数,联合自动编码机(AE)与K-means++算法构建复合模型,辨识出急减速、急加速、横向右转、横向左转和稳定接管等5种干预运行模式;综合人-车-路-环境多重因素,将接管干预原因分为避险接管、信任接管及优化接管3个类型;针对不同运行模式,结合时变特征分析其接管控制时间并辨析接管原因。基于自动驾驶卡车路测数据,提取了778个接管干预样本,评估验证方法的合理性和有效性。结果表明,受场景风险程度等要素影响,路测阶段急减速和稳定接管干预运行模式的接管控制时间明显少于其他接管干预运行模式;避险接管主要为急减/加速接管干预运行模式,信任接管多表现为横向右转/左转及稳定接管干预运行模式,优化接管仅有急加速接管干预运行模式;避险及信任接管类型占比大于80%,表明安全员在自动驾驶卡车路测中仍以确保路测安全为首要目标。

关键词：交通运输系统工程接管干预行为自动编码机接管干预运行模式自动驾驶卡车自动驾驶路测

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人工针阔混交林的培育

中国林业产业 2024年第4期 39-41页

作者：陈江华中林(三明)林业发展有限公司

培育人工针阔混交林不仅能提高土壤肥力,快速恢复森林生态环境,还可为市场提供多样化的木材产品,最终形成一个具有多重功能和高经济效益的生态体系。这种综合利用和管理的森林经营模式,体现了人与自然和谐共存的理念,为可持续发展的森... 详细信息

培育人工针阔混交林不仅能提高土壤肥力,快速恢复森林生态环境,还可为市场提供多样化的木材产品,最终形成一个具有多重功能和高经济效益的生态体系。这种综合利用和管理的森林经营模式,体现了人与自然和谐共存的理念,为可持续发展的森林管理提供了重要示范。

关键词：森林生态环境木材产品人工针阔混交林生态体系森林经营模式土壤肥力快速恢复多重功能

基于运动特征提取和2D卷积的鱼类摄食行为识别研究

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农业机械学报 2024年第6期55卷 246-253页

作者：张铮沈彦兵张泽扬上海海洋大学工程学院上海201306 上海城市电力发展有限公司上海200123

为了促进渔业装备智能化,近年来基于视频流的鱼类摄食行为识别研究受到了广泛关注。针对基于视频流的传统识别方法模型过于复杂,难以在边缘计算设备部署的问题,提出了一种轻量级的2D卷积运动特征提取网络Motion-EfficientNetV2,该网络... 详细信息

为了促进渔业装备智能化,近年来基于视频流的鱼类摄食行为识别研究受到了广泛关注。针对基于视频流的传统识别方法模型过于复杂,难以在边缘计算设备部署的问题,提出了一种轻量级的2D卷积运动特征提取网络Motion-EfficientNetV2,该网络以视频流为输入,能够有效识别鱼类摄食行为。提出的模型以EfficientNetV2为主干网络,基于TEA和ECANet构建了运动特征提取模块Motion,并将该模块嵌入到EfficientNetV2的每个Fused-MBConv模块中,使改进后的EfficientNetV2具有运动特征提取能力。同时使用ECANet对EfficientNetV2网络中的MBConv进行改进,增强其通道特征提取能力。在此基础上利用空洞卷积扩大感受野,提高大范围特征提取能力。试验结果表明,Motion-EfficientNetV2的参数量和浮点运算量分别为9.3×106和1.31×1010,优于EfficientNetV2。在TSN-ResNet50、TSN-EfficientNetV2、C3D以及R3D模型上进行对比试验,本文模型在降低参数量和浮点运算量的同时,使识别准确率提高到93.97%。该研究对于渔业装备智能化升级和科学养殖具有推动作用。

关键词：鱼类摄食行为运动特征深度学习卷积神经网络轻量化 EfficientNetV2

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森林抚育经营技术要点与应用研究

中国林业产业 2024年第8期 111-112页

作者：陈江华叶祥勇中林(三明)林业发展有限公司

森林作为地球陆生态系统的重要组成部分，不仅在维护生物多样性、调节气候和保持水土方面发挥着关键作用，还为人类社会提供了丰富的资源和生态服务。然而，随着全球森林资源的过度开发和环境压力的增加，如何有效管理和保护森林资源，...

森林作为地球陆生态系统的重要组成部分，不仅在维护生物多样性、调节气候和保持水土方面发挥着关键作用，还为人类社会提供了丰富的资源和生态服务。然而，随着全球森林资源的过度开发和环境压力的增加，如何有效管理和保护森林资源，确保其可持续发展，成为了当前面临的重大挑战。在这一背景下，森林抚育经营技术作为森林管理的重要手段，日益受到关注。通过科学合理的抚育措施，能够显著改善森林结构、提升森林的健康水平和生产力，同时，增强森林的生态功能，达到提升生态功能、经济效益和环境保护的多重目标。

关键词：

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北江荛花繁殖特性及传粉生物学研究

种子 2024年第6期43卷 139-145,152页

作者：干诗颖陈永辉冯旭东廖小飞孟文俊高培军浙江农林大学竹子研究院浙江临安311300 浙江省开化县林业发展有限公司浙江开化324300

为了揭示北江荛花自然结实率低的原因,本研究对花部特征、花粉活力、柱头可授性、繁育系统与传粉生物学等方面进行观测,同时采用扫描电镜进行花粉及柱头形态特征观察。结果表明,北江荛花为两性花,花朵开口小,花萼筒细长,柱头深埋于花萼... 详细信息

为了揭示北江荛花自然结实率低的原因,本研究对花部特征、花粉活力、柱头可授性、繁育系统与传粉生物学等方面进行观测,同时采用扫描电镜进行花粉及柱头形态特征观察。结果表明,北江荛花为两性花,花朵开口小,花萼筒细长,柱头深埋于花萼筒内部,上下两轮雄蕊排列于花萼筒中上部;扫描电镜观察发现,北江荛花花粉与柱头形态正常,不存在发育缺陷。花粉活力与柱头可授性动态观测表明,北江荛花雌雄同熟,开花后6~24 h为有效授粉期(EPP),此时期内花粉活力较高,柱头可授性较强,可正常授粉。传粉生物学观测发现,风传粉对北江荛花生殖贡献大,因其花萼筒细长,动物传粉存在困难,仅有虱、蓟马等小型昆虫可能是其潜在传粉者。结合花粉胚珠比(P/O)、杂交指数(OCI)值和传粉生物学观测情况推断,北江荛花繁育系统以异交为主、自交亲和,有时需要传粉者。研究表明,北江荛花的筒状花结构使其较难进行异花授粉,可能是导致其自然结实率低的主要原因。

关键词：北江荛花繁育系统花粉活力柱头可授性传粉生物学

不平衡主动配电网电压无功两阶段多目标鲁棒优化

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电力自动化设备 2024年第5期44卷 79-87页

作者：符杨武洁苏向敬田书欣米阳李海瑜耿福海上海电力大学电气工程学院上海200090 国家电力投资集团有限公司上海能源科技发展有限公司上海200233

高间歇性分布式电源大量接入、线路排布不对称、负荷分布不均匀等因素加剧了配电网的三相不平衡。同时,分布式电源和负荷的显著不确定性导致配电系统电压越限频繁以及网络能量损耗增加。引入电压不平衡度二阶锥约束,以降低主动配电网的... 详细信息

高间歇性分布式电源大量接入、线路排布不对称、负荷分布不均匀等因素加剧了配电网的三相不平衡。同时,分布式电源和负荷的显著不确定性导致配电系统电压越限频繁以及网络能量损耗增加。引入电压不平衡度二阶锥约束,以降低主动配电网的三相不平衡程度;采用鲁棒优化方法对分布式电源与负荷的不确定性进行建模;在此基础上,提出一种不平衡主动配电网的两阶段多目标电压无功控制模型,以最小化系统电压偏差和网络能量损耗;结合二阶锥松弛与线性化技术将非凸模型转化为可求解形式,利用法线边界相交算法处理多目标问题,并采用列与约束生成算法将可求解模型分为主问题与子问题进行迭代求解,从而得到鲁棒帕累托最优解。基于澳大利亚某真实配电网验证所提方法的有效性和鲁棒性。

关键词：不平衡不确定性鲁棒优化两阶段多目标电压无功

上海轨道交通16号线列车在站解挂编实施方案

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城市轨道交通研究 2024年第6期27卷 323-325页

作者：崔勇上海磁浮交通发展有限公司上海200120

[目的]上海轨道交通16号线采用灵活编组运营模式,但列车解挂编过程周转时间较长,导致行车组织难度较大。为进一步提高运营效率,简化行车组织,提出了在站解挂编作业实施方案。[方法]针对上海轨道交通16号线,分析了列车在车站进行解挂编... 详细信息

[目的]上海轨道交通16号线采用灵活编组运营模式,但列车解挂编过程周转时间较长,导致行车组织难度较大。为进一步提高运营效率,简化行车组织,提出了在站解挂编作业实施方案。[方法]针对上海轨道交通16号线,分析了列车在车站进行解挂编作业需解决的问题,并针对需解决问题提出具体的在站解挂编实施方案。在上海轨道交通16号线进行了多次测试,以验证方案实施效果。介绍了《上海轨道交通16号线龙阳路站解挂编作业规定》中的作业安全主要规定。[结果及结论]选择作业过程对线路运营影响较小的终端折返站(龙阳路站)作为解挂编作业车站;通过修改ATS(列车自动监控)软件连锁逻辑,并定义解挂编组作业专用停车区,实现了在站解挂编作业功能。测试结果验证了该方案的可行性和安全性。

关键词：城市轨道交通在站解挂编方案信号系统作业规范

林地流转背景下森林资源可持续利用的路径探索

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中文科技期刊数据库（全文版）自然科学 2024年第7期 0037-0041页

作者：麦涛广西贺州正源林业发展有限公司广西贺州542800

随着社会经济的发展,林地流转已经逐渐成为改善森林资源管理效率、增加农民收入的重要途径,对森林资源的保护和利用产生了深远影响。本文基于林地流转为研究对象,通过对中国林地流转现状的分析,明确了林地流转对森林资源的关键影响。研... 详细信息

随着社会经济的发展,林地流转已经逐渐成为改善森林资源管理效率、增加农民收入的重要途径,对森林资源的保护和利用产生了深远影响。本文基于林地流转为研究对象,通过对中国林地流转现状的分析,明确了林地流转对森林资源的关键影响。研究结果显示,林地流转可以有效提高森林资源的利用效率,改善森林生态环境,有助于加强森林资源的保护。同时,林地流转也有可能引发森林资源的过度开发和破坏,因此需要在政策制定上兼顾经济利益与生态效益,确保林地流转的可持续进行。此外,通过深入分析林地流转过程中存在的问题,本文提出了可行的解决策略,包括推进林权制度改革、加强流转过程中的法律法规建设、组织合理的培训与指导等,以期为未来林地流转的管理提供参考。

关键词：林地流转森林资源保护林权制度改革法律法规建设培训与指导

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杉木近熟林间伐套种闽楠幼林生长状况研究

森林防火 2024年第3期42卷 108-111页

作者：叶祥勇中林(三明)林业发展有限公司福建永安366000

以福建省永安市24年生杉木近熟纯林为研究对象,通过对比杉木间伐后套种闽楠、不间伐套种闽楠及同步营造闽楠纯林3种模式,分析闽楠生长状况。结果表明:杉木遮荫有助于提高闽楠幼树成活率,6年后间伐套种闽楠的保存率最优,且其树高、胸径... 详细信息

以福建省永安市24年生杉木近熟纯林为研究对象,通过对比杉木间伐后套种闽楠、不间伐套种闽楠及同步营造闽楠纯林3种模式,分析闽楠生长状况。结果表明:杉木遮荫有助于提高闽楠幼树成活率,6年后间伐套种闽楠的保存率最优,且其树高、胸径、材积均显著优于其他处理,包括纯林更新和不间伐套种。研究证实了杉木与闽楠异龄复层混交模式在促进两树种协同生长上的有效性,但随着闽楠密度增加和树龄增长,种间竞争加剧。此发现为杉木纯林改造及大径材与珍稀阔叶树培育提供了创新经营模式。

关键词：闽楠杉木间伐套种幼林生长