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基于改进YOLOv7的未爆弹检测算法

探测与控制学报 2024年

作者：张蕾密根程淼赵凯上海电机学院机械学院

针对探测手雷未爆弹存在设备昂贵、操作复杂和误报率高等缺点，提出构建未爆弹数据集Grenade-UBD，改进YOLOv7算法检测未爆弹。主要进行了三方面的改进：一是主干网络使用基于PConv改进的模块E-ELAN-P替代原始的E-ELAN模块提高特征提取... 详细信息

针对探测手雷未爆弹存在设备昂贵、操作复杂和误报率高等缺点，提出构建未爆弹数据集Grenade-UBD，改进YOLOv7算法检测未爆弹。主要进行了三方面的改进：一是主干网络使用基于PConv改进的模块E-ELAN-P替代原始的E-ELAN模块提高特征提取能力；二是颈部网络中使用CARAFE模块替换UpSample来提高特征表达能力；三是替换激活函数为Hardswish提高计算效率和模型表现能力。通过消融实验，对比三种改进，改进后的YOLOv7＿grenade在精确度、召回率、平均准确度方面分别比原始YOLOv7算法提高了10.4%、5%和5.3%，检测速度保持在52fps，参数量也有所减少。

关键词：未爆弹检测 YOLOv7 E-ELAN-P CARAFE Hardswish

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扫路车线控转向前轮转角的双闭环控制策略

计算机应用与软件 2024年第4期41卷 90-95,111页

作者：仝光朱金栋尹浩上海电机学院机械学院上海201306

针对智能扫路车线控转向系统前轮转角跟踪精度不高的问题,提出一种基于遗传算法_PID控制与RBF网络自适应滑模控制结合的双闭环控制策略。采用层次分析法得到遗传算法适应度函数的多个控制目标的权重,将适用于扫路车的遗传算法_PID控制... 详细信息

针对智能扫路车线控转向系统前轮转角跟踪精度不高的问题,提出一种基于遗传算法_PID控制与RBF网络自适应滑模控制结合的双闭环控制策略。采用层次分析法得到遗传算法适应度函数的多个控制目标的权重,将适用于扫路车的遗传算法_PID控制器作为内环,用于转角跟踪;采用基于横摆角速度的RBF网络自适应滑模控制作为外环,逼近系统中的不确定成分,提高运行的稳定性。将该控制策略与其他控制策略对比,实验结果表明,该控制策略在提高车辆运行稳定性以及前轮转角跟踪上更具优势。

关键词：智能扫路车线控转向系统径向基神经网络滑模控制遗传算法层次分析法

带偏心轮夹紧装置PEMFC封装结构设计与性能研究

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电源技术 2024年第10期48卷 1960-1965页

作者：代元军王英杰李保华上海电机学院机械学院上海201306

针对传统质子交换膜燃料电池(PEMFC)螺栓封装结构容易出现的局部应力集中的问题,设计出一种带有偏心轮夹紧装置的封装结构,并建立相应三维模型;对新型封装结构和传统螺栓封装结构进行等效应力和变形量的仿真分析;计算得出两种封装结构... 详细信息

针对传统质子交换膜燃料电池(PEMFC)螺栓封装结构容易出现的局部应力集中的问题,设计出一种带有偏心轮夹紧装置的封装结构,并建立相应三维模型;对新型封装结构和传统螺栓封装结构进行等效应力和变形量的仿真分析;计算得出两种封装结构下的界面接触电阻值以及功率密度曲线。结果表明:相比传统螺栓封装结构,带有偏心轮夹紧装置的封装结构可以改善螺栓及端板上应力集中的问题,降低界面电阻,提高电池性能。本研究不仅为传统PEMFC螺栓封装结构的优化提供了一种可行的方案,而且对于燃料电池封装领域的研究具有重要意义。

关键词：燃料电池夹紧装置封装结构界面电阻

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基于改进YOLOv8曲轴表面缺陷检测算法

组合机床与自动化加工技术 2024年第10期 77-81页

作者：孙渊曹俊杰唐矫燕李婷上海电机学院机械学院

针对曲轴表面小目标缺陷检测难度大、缺陷背景复杂和检测速度慢等问题，提出一种改进曲轴表面缺陷检测的算法RB-YOLOv8。首先，用RepViT模块取代了传统的C2f模块，有助于减少网络的计算负担并加快其运行速度；接着，通过优化双向特征融... 详细信息

针对曲轴表面小目标缺陷检测难度大、缺陷背景复杂和检测速度慢等问题，提出一种改进曲轴表面缺陷检测的算法RB-YOLOv8。首先，用RepViT模块取代了传统的C2f模块，有助于减少网络的计算负担并加快其运行速度；接着，通过优化双向特征融合模块BiFPN及增加小目标检测层，改善小目标缺陷识别的能力；然后，利用BiFormer注意力机制强化模型的抗干扰能力和解决缺陷背景复杂的难题，提高检测准确率；最后，使用MPDIoU损失函数调整，从而进一步提升检测的精准度。实验结果表明，所提出的算法的检测精度可以达到98.4%,模型大小缩减为2.797 MB,同时使每秒帧数(FPS)达到了169 f/s,成功地实现了对曲轴表面的缺陷检测。

关键词：曲轴表面缺陷检测 RepViT网络 BiFPN模块 BiFormer注意力机制 MPDIoU损失

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面向视频的细粒度多模态实体链接

软件学报 2024年第3期35卷 1140-1153页

作者：赵海全王续武李金亮李直旭肖仰华复旦大学计算机科学技术学院上海201203 上海市数据科学重点实验室(复旦大学) 上海201203 苏州大学计算机科学与技术学院江苏苏州215006

随着互联网和大数据的飞速发展,数据规模越来越大,种类也越来越多.视频作为其中重要的一种信息方式,随着近期短视频的发展,占比越来越大.如何对这些大规模视频进行理解分析,成为学界关注的热点.实体链接作为一种背景知识补全方式,可以... 详细信息

随着互联网和大数据的飞速发展,数据规模越来越大,种类也越来越多.视频作为其中重要的一种信息方式,随着近期短视频的发展,占比越来越大.如何对这些大规模视频进行理解分析,成为学界关注的热点.实体链接作为一种背景知识补全方式,可以提供丰富的外部知识.视频上的实体链接可以有效地帮助理解视频内容,从而实现对视频内容的分类、检索、推荐等.但是现有的视频链接数据集和方法的粒度过粗,因此提出面向视频的细粒度实体链接,并立足于直播场景,构建了细粒度视频实体链接数据集.此外,依据细粒度视频链接任务的难点,提出利用大模型抽取视频中的实体及其属性,并利用对比学习得到视频和对应实体的更好表示.实验结果表明,该方法能够有效地处理视频上的细粒度实体链接任务.

关键词：细粒度视频实体链接数据集大语言模型对比学习

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PRIDE轻量级密码的不可能统计故障分析

通信学报 2024年第1期45卷 141-151页

作者：李玮孙文倩谷大武张爱琳温云华东华大学计算机科学与技术学院上海201620 上海交通大学计算机科学与工程系上海200240 上海市可扩展计算与系统重点实验室上海200240 上海市信息安全综合管理技术研究重点实验室上海200240

针对2014年美密会上提出的PRIDE轻量级密码的实现安全,提出了面向唯密文攻击假设的新型不可能统计故障分析方法,设计了卡方拟合优度-汉明重量区分器、卡方拟合优度-极大似然估计区分器等新型区分器。所提方法基于随机半字节故障模型,结... 详细信息

针对2014年美密会上提出的PRIDE轻量级密码的实现安全,提出了面向唯密文攻击假设的新型不可能统计故障分析方法,设计了卡方拟合优度-汉明重量区分器、卡方拟合优度-极大似然估计区分器等新型区分器。所提方法基于随机半字节故障模型,结合统计分布状态和不可能关系分析,围绕导入故障前后中间状态的变化,最少仅需432个故障即可恢复出PRIDE算法的128 bit原始密钥,且成功率达99%及以上。实验分析表明,所提方法不仅能减少故障数和耗时,而且进一步提升了准确率。该结果对轻量级密码的实现安全性提供了重要参考。

关键词：侧信道分析不可能统计故障分析轻量级密码 PRIDE 智能无人系统

支持混合事务和分析处理的数据库管理系统综述

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软件学报 2024年第1期35卷 405-429页

作者：王嵩立荆一楠何震瀛张凯王晓阳上海市数据科学重点实验室上海200433 复旦大学计算机科学技术学院上海200438

数据库管理系统根据应用场景分为事务型(OLTP)系统和分析型(OLAP)系统.随着实时数据分析需求增长,OLTP任务和OLAP任务混合的场景越来越普遍,业界开始重视支持混合事务和分析处理(HTAP)的数据库管理系统.这种HTAP数据库系统除了需要满足... 详细信息

数据库管理系统根据应用场景分为事务型(OLTP)系统和分析型(OLAP)系统.随着实时数据分析需求增长,OLTP任务和OLAP任务混合的场景越来越普遍,业界开始重视支持混合事务和分析处理(HTAP)的数据库管理系统.这种HTAP数据库系统除了需要满足高性能的事务处理外,还需要满足实时分析对数据新鲜度的要求.因此,对数据库系统的设计与实现提出了新的挑战.近年来,在工业界和学术界涌现了一批架构多样、技术各异的原型和产品.综述HTAP数据库的背景和发展现状,并且从存储和计算的角度对现阶段的HTAP数据库进行分类.在此基础上,按照从下往上的顺序分别总结HTAP系统在存储和计算方面采用的关键技术.在此框架下介绍各类系统的设计思想、优劣势以及适用的场景.此外,结合HTAP数据库的评测基准和指标,分析各类HTAP数据库的设计与其呈现出的性能与数据新鲜度的关联.最后,结合云计算、人工智能和新硬件技术为HTAP数据库的未来研究和发展提供思路.

关键词：数据库系统混合事务和分析处理查询处理数据库存储存储模型事务处理

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基于转角系统的可重构相干纳米激光阵列

科学通报 2024年第10期69卷 1245-1247页

作者：顾亮亮詹其文上海理工大学光电信息与计算机工程学院上海200093 张江实验室上海201204

自1960年7月梅曼发明第一台激光器以来,追求高性能和微型化的激光从未停止,特别是半导体激光,已成为信息技术的核心器件之一[1,2].微型化激光的相关研究始于20世纪90年代,研究人员发现,激光尺寸越小,其自发辐射速率越快且耦合因子越大,... 详细信息

自1960年7月梅曼发明第一台激光器以来,追求高性能和微型化的激光从未停止,特别是半导体激光,已成为信息技术的核心器件之一[1,2].微型化激光的相关研究始于20世纪90年代,研究人员发现,激光尺寸越小,其自发辐射速率越快且耦合因子越大,故调制速率更快且阈值更低[3].因此,追求体积小、速度快、功耗低的微型激光一直是激光领域的研究热点之一.21世纪初,研究人员陆续发明了纳米线激光、微盘激光和光子晶体缺陷态激光,这些微型化激光的特征尺寸约为一个真空波长[4~6];2009年创造的等离激元纳米激光则又将其特征尺寸下降了一个数量级,仅为真空波长的1/10[7].

关键词：激光领域调制速率特征尺寸半导体激光等离激元梅曼激光阵列耦合因子

基于移动最小二乘法的DLP光机微投畸变校正方法

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激光与光电子学进展 2024年

作者：李贤张晓峰王蔚生许仁杰黄漫辉上海电机学院机械学院上海唯视锐光电有限公司

DLP3D打印光机微投时由于环境、机械结构的影响会引起投影图像失真、畸变等问题，而传统校正方法需要标定和有理论推导复杂等问题。针对这些问题，提出一种基于移动最小二乘法(Moving Least-Squares, MLS)的光机微投畸变校正方法。该方... 详细信息

DLP3D打印光机微投时由于环境、机械结构的影响会引起投影图像失真、畸变等问题，而传统校正方法需要标定和有理论推导复杂等问题。针对这些问题，提出一种基于移动最小二乘法(Moving Least-Squares, MLS)的光机微投畸变校正方法。该方法根据板式相机采集的投影像素级图像得到误差区域后，选取出控制点和计算出目标移动点。利用这两组像素坐标点计算出图像误差，结合区域控制和CUDA加速的MLS算法将控制点集合坐标像素点映射到目标移动点坐标，获取到反向畸变图，最终以反向畸变校正畸变。实验结果表明，该方法可校正DLP光机微投畸变。最终校正后畸变平均值小于0.5pixel，提升了投影质量。对光固化3D打印行业有一定的贡献。

关键词： DLP光机移动最小二乘法投影畸变校正区域控制