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大范围复杂环境下多无人机的快速全自主探索方法

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计算机应用 2024年

作者：李姝刘国庆李思远秦耀昌沈阳理工大学装备工程学院沈阳无距科技有限公司

针对当前多无人机系统在探索大范围复杂环境时存在探索效率低下和在通信带宽受限下的信息交换问题，提出了一种适用于在大范围复杂环境下无人机的快速全自主探索方法，包括一种快速、分层探索策略和轻量级大规模环境建模方法。首先，在... 详细信息

针对当前多无人机系统在探索大范围复杂环境时存在探索效率低下和在通信带宽受限下的信息交换问题，提出了一种适用于在大范围复杂环境下无人机的快速全自主探索方法，包括一种快速、分层探索策略和轻量级大规模环境建模方法。首先，在前端轨迹规划部分生成闭式视点以驱动无人机进行未知探索。其次，在后端将平滑、连续和时间最优的轨迹优化转化为一个凸优化问题进行了系统建模。同时在环境表征方面，使用随机映射的方法进行轻量化建图和地图数据交互。在仿真中，与使用增量边界信息和分层规划的快速探索方法 FUEL(Fast Unmanned aerial vehicle ExpLoration)、基于边界的快速探索方法 FBE(Frontier-Based Exploration)以及基于下一个最佳视点的探索方法 NBVP(Next Best View Planner)进行了对比实验。结果表明，提出的方法在探索时间方面的性能分别提高了14.4%、43.9%、47.7%。轻量化建图方法在数据量上比贝叶斯（Bayesian）方法和多面体（Polyhedron）方法少28.3%和22.4%。结合探索实验在速度和数据量方面的结果，提出的方法可以高效地在大规模复杂环境下进行快速全自主探索。

关键词：多无人机系统自主探索大范围环境轨迹优化探索策略

星猿哲科技:以3D视觉技术优势破解仓储SKU复杂性挑战--访星猿哲科技(上海)有限公司联合创始人兼CBO邢梁立博

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物流技术与应用 2024年第6期29卷 106-109页

作者：任芳邢梁立博不详星猿哲科技(上海)有限公司

3D视觉技术可以帮助提高整体效率、系统准确性和作业安全性。作为智能操作机器人领域的领军企业,星猿哲科技凭借先进的3D感知、AI深度学习、机器人运动规划技术,提供创新机器人自动化解决方案,助推物流智能化、柔性化发展。

关键词：深度学习机器人智能操作 3D视觉物流智能化柔性化整体效率自动化解决方案

程龙:上海智觅智能科技有限公司董事长以领导力铸就集团辉煌荣获MUSE金奖创行业佳话

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中国商人 2024年第2期 52-53页

作者：沈婷程龙不详上海智觅智能科技有限公司

近日,备受瞩目的美国MUSE设计大赛金奖花落斐驰Fetrex美容仪CC2000,这一荣誉不仅是对产品设计的肯定,更是对复旦大学优秀校友、斐驰公司创始人程龙领导力和创新能力的认可。在采访中,程龙分享了斐驰美容仪CC2000背后的故事,以及他在创... 详细信息

近日,备受瞩目的美国MUSE设计大赛金奖花落斐驰Fetrex美容仪CC2000,这一荣誉不仅是对产品设计的肯定,更是对复旦大学优秀校友、斐驰公司创始人程龙领导力和创新能力的认可。在采访中,程龙分享了斐驰美容仪CC2000背后的故事,以及他在创业、设计、管理等方面的经验。问:程龙先生,首先恭喜您所领导的斐驰美容仪CC2000荣获美国MUSE设计大赛金奖。在产品设计中,您是如何找到创新灵感的?

关键词：设计大赛创新灵感产品设计智能科技公司创始人领导力创新能力 MUSE

隆链:为地球省地,为人类省人,为环境减碳——专访隆链智能科技(上海)有限公司创始人马云龙

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中国储运 2024年第7期 38-39页

作者：孙昊马云龙不详隆链智能科技(上海)有限公司

作为一家在国内外有着丰富项目实施经验的智能化物流设备制造企业,隆链近年来的发展势头可谓十分迅猛。隆链的发展愿景是怎样的,又将如何实现这些愿景?隆链智能科技(上海)有限公司创始人马云龙为大家作一介绍。

关键词：设备制造企业智能科技发展愿景 (上海) 智能化物流云龙创始人

基于GPU加速的三维堆芯物理程序STORK的开发与验证

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原子能科学技术 2024年第3期58卷 662-671页

作者：俞陆林杨高升陈国华卑华蒋校丰高明敏王涛上海核星核电科技有限公司上海201103 核电运行研究(上海)有限公司上海200126

基于小型多GPU计算平台,采用二维全堆逐层特征线方法(MOC)和三维逐棒(pin-by-pin)三阶简化球谐函数方法(SP3方法)相耦合的方式开发了堆芯三维输运中子学计算程序STORK。在方法论方面,首先通过对堆芯各轴向层的二维MOC输运计算在线产生... 详细信息

基于小型多GPU计算平台,采用二维全堆逐层特征线方法(MOC)和三维逐棒(pin-by-pin)三阶简化球谐函数方法(SP3方法)相耦合的方式开发了堆芯三维输运中子学计算程序STORK。在方法论方面,首先通过对堆芯各轴向层的二维MOC输运计算在线产生栅元均匀化截面以及超级均匀化修正因子(SPH因子),然后采用SP3方法进行pin-by-pin三维堆芯计算。在程序开发方面,采用了CUDA、C++和Python的混合编程,且所有计算模块都基于CUDA/C++开发,并进行了大量的性能优化。通过对C5G7三维插棒基准题和VERA基准题的验证表明,与国际上同类中子学计算软件相比,基于CPU/GPU异构系统开发的STORK程序在计算效率和计算成本方面都具有明显优势。

关键词：中子输运图形处理器特征线方法在线均匀化逐棒 SP3 超级均匀化方法

多种用工形势下如何打造优秀企业文化——以上海跃昕环保科技有限公司为例

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现代企业文化 2024年第16期 4-6页

作者：王禹上海科频再生能源有限公司

本文以上海跃昕环保科技有限公司为例，探讨在多种用工形式下，保障型企业如何应对多种类型员工对于打造优秀企业文化的挑战。通过以党建工作为引领，以打造“安居乐业、情感交流、提升收获”三个同心圆为基础，着重在“服务为先、讲求... 详细信息

本文以上海跃昕环保科技有限公司为例，探讨在多种用工形式下，保障型企业如何应对多种类型员工对于打造优秀企业文化的挑战。通过以党建工作为引领，以打造“安居乐业、情感交流、提升收获”三个同心圆为基础，着重在“服务为先、讲求安全、健康互助、保障运营、为企争光”五个方向发力，保障型企业不断推进员工和企业共同成长发展，锻造优秀企业文化。以供参考。

关键词：多种用工形式保障型企业企业文化

双金属电催化CO_(2)还原催化剂的合成、表征和机理研究进展

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新型炭材料（中英文） 2024年第3期39卷 367-387页

作者：廖银丽黄恒波邹如玉沈淑玲刘心娟唐志红上海理工大学材料与化学学院上海200093 上海圣升化工科技有限公司上海200082

电催化二氧化碳还原反应(CO_(2)RR)是一种将CO_(2)转化为有价值的化学品的有效方法。然而,CO_(2)的转化是一个复杂的过程,涉及2、4、6、8和12等多电子转移步骤。因此,开发高效的催化剂以精确控制CO_(2)转化过程中的电子转移数目具有重... 详细信息

电催化二氧化碳还原反应(CO_(2)RR)是一种将CO_(2)转化为有价值的化学品的有效方法。然而,CO_(2)的转化是一个复杂的过程,涉及2、4、6、8和12等多电子转移步骤。因此,开发高效的催化剂以精确控制CO_(2)转化过程中的电子转移数目具有重要意义。单金属催化剂存在活性位点单一、反应动力学慢、产物选择性低和稳定性不足等缺点。双金属催化剂因其独特的结构和优异的性能而受到广泛关注。通过引入次金属,可以改变催化剂的电子结构,促进新的活性位点的形成,从而优化中间体与活性位点之间的相互作用。因此,本文综述了以炭材料为基底的单原子双金属催化剂和合金、异质结构等非原子级的双金属催化剂以及它们的制备方法、结构表征和催化产物,归纳双金属催化剂的催化机理。最后,提出CO_(2)RR中遇到的挑战并对今后的发展进行展望。

关键词： CO_(2)还原反应双金属催化剂协同效应电催化剂

生物质谱在生物制品宿主细胞蛋白残留分析中的应用

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质谱学报 2024年第2期45卷 193-200页

作者：谢力琦王静朱添怡王佳馨黄懿乔亮上海探实生物科技有限公司上海201206 复旦大学化学系上海200438

宿主细胞蛋白(host cell proteins,HCPs)残留影响生物制品的质量和安全,是生物制品生产的关键质控要素。目前,HCPs残留的主要质控方法是酶联免疫吸附试验(ELISA),但该方法的准确性高度依赖于抗体的特异性,且无法获得HCPs的种类及其含量... 详细信息

宿主细胞蛋白(host cell proteins,HCPs)残留影响生物制品的质量和安全,是生物制品生产的关键质控要素。目前,HCPs残留的主要质控方法是酶联免疫吸附试验(ELISA),但该方法的准确性高度依赖于抗体的特异性,且无法获得HCPs的种类及其含量分布信息,需要使用正交方法全面监测。而生物质谱技术无需依赖抗体即可实现HCPs的定性和定量分析,已逐渐成为除ELISA法外的主要分析表征方法,但质谱技术存在缺乏统一的操作流程和验证标准、高丰度药物信号抑制以及高昂的仪器成本等问题。本文总结了质谱法在生物制品HCPs分析中的工作流程及其应用进展,详细阐述了流程中涉及的样品准备、液相色谱分离、质谱数据采集、质谱数据分析和报告的开发原则和关键方法参数,并对未来的研究方向及挑战进行展望。

关键词：宿主细胞蛋白生物质谱生物制品质量控制

电网碳排放因子研究方向与应用需求的演变进程

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电网技术 2024年第1期48卷 12-28页

作者：刘广一王继业汤亚宸王栋上海远景科创智能科技有限公司上海市浦东新区201203 国网数字科技控股有限公司北京市东城区100077

电网碳排放因子是温室气体核算体系中非常重要的一部分,对于减缓气候变化和实现碳中和具有至关重要的作用。当前,针对电网碳排放因子核算的研究已经向着更为准确、区域更为细化、且更具有时效性的方向发展。该文总结了温室气体核算体系... 详细信息

电网碳排放因子是温室气体核算体系中非常重要的一部分,对于减缓气候变化和实现碳中和具有至关重要的作用。当前,针对电网碳排放因子核算的研究已经向着更为准确、区域更为细化、且更具有时效性的方向发展。该文总结了温室气体核算体系关于电网碳排放因子的需求演变以及国内外企业常用的标准和选择方法,介绍了欧美政府现阶段采取的电网碳排放因子计算方法及需求演变,探讨了关于电网碳排放因子的研究进展和应用情况。针对美国和欧洲地区,分别介绍了斯坦福大学、加州大学戴维斯分校、美国国家可再生能源实验室等知名研究机构的典型科研进展。此外,还探讨了欧美公司在电网碳排放因子计算方法及应用场景方面的创新,包括宾夕法尼亚-新泽西-马里兰电力市场公司(Pennsylvania-New Jersey-Maryland Interconnection,PJM)、新英格兰独立系统运营商(Independent System Operator-New England,ISO-NE)、Watt Time等公司已经推出的电网碳排放相关应用与产品。最后,该文指出了我国开展分时分区电网碳排放因子研究与应用的必要性,并提出了相应建议,为我国电网碳排放因子的进一步研究和标准制定提供参考。

关键词：范围二温室气体电网碳排放因子属地碳强度市场碳强度边际碳强度