检索结果-南通市图书馆

TFT-LCD及触摸屏玻璃基板激光断切现象研究

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现代制造技术与装备 2024年第6期60卷 22-24页

作者：代冬生上海通彩机器人有限公司上海201100

激光切割技术已经成为玻璃生产及加工领域中的一种成熟的工业加工技术,具备高精度、高速度、高质量、高效率的优点。断切现象是薄膜晶体管液晶显示器(ThinFilmTransistorLiquid CrystalDisplay,TFT-LCD)及触摸屏玻璃基板激光切割的质量... 详细信息

激光切割技术已经成为玻璃生产及加工领域中的一种成熟的工业加工技术,具备高精度、高速度、高质量、高效率的优点。断切现象是薄膜晶体管液晶显示器(ThinFilmTransistorLiquid CrystalDisplay,TFT-LCD)及触摸屏玻璃基板激光切割的质量问题之一。文章从设备接地、激光器出光功率稳定性、光路和软体系统信号对接4个方面分析短切现象产生的原因,并给出相应的处理方法,以期为常见激光切割质量问题的处理提供参考。

关键词：薄膜晶体管液晶显示器(TFT-LCD) 触摸屏玻璃基板激光切割断切

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薄壁圆筒状零件燃烧室水压试验应力应变分析

内燃机与配件 2024年第1期 17-19页

作者：代冬生上海通彩机器人有限公司上海201100

燃烧室属于薄壁圆筒类零件,受集中载荷作用将产生复杂弹塑性变形。燃烧室采用径向端面密封形式进行水压试验,在夹紧过程中受到径向、轴向和周向等集中载荷产生复杂弹塑性变形。采用有限元方法分析燃烧室在集中载荷作用下变形过程,确定... 详细信息

燃烧室属于薄壁圆筒类零件,受集中载荷作用将产生复杂弹塑性变形。燃烧室采用径向端面密封形式进行水压试验,在夹紧过程中受到径向、轴向和周向等集中载荷产生复杂弹塑性变形。采用有限元方法分析燃烧室在集中载荷作用下变形过程,确定径向端面密封合理的过盈量,并根据仿真结果给实际生产以指导,从而得到较好的效果,对燃烧室该类薄壁圆筒状零件水压试验选定密封件、压紧压力及水压压力有一定的指导和参考意义。

关键词：薄壁圆筒水压试验应力应变有限元

基于龙伯格观测器的快速永磁同步电机温度估计

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工业控制计算机 2024年第4期37卷 4-6,9页

作者：何昱锋何保刚吴昊杨嘉裕库卡机器人制造(上海)有限公司上海201616 库卡机器人(广东)有限公司广东佛山528311

研究了永磁同步电机(PMSM)的温度估计问题。为了优化集中参数等效热模型法(LPTN)在电机上的温度估计精度,同时兼顾电机生产制造过程中工艺流程的简便性及成本。在绕组、制动器、机壳这三个关键节点处进行温度估计,设计三节点LPTN模型,... 详细信息

研究了永磁同步电机(PMSM)的温度估计问题。为了优化集中参数等效热模型法(LPTN)在电机上的温度估计精度,同时兼顾电机生产制造过程中工艺流程的简便性及成本。在绕组、制动器、机壳这三个关键节点处进行温度估计,设计三节点LPTN模型,并在电机制动器附近的空腔内放置温度传感器,将LPTN估计出的制动器温度与传感器温度的误差作为反馈信号输入到龙伯格观测器中,然后引入LPTN模型完成三个节点温度的温度校正。最后在PMSM电机上展开实验研究,以验证所提方法的有效性。

关键词：永磁同步电机温度估计集中参数等效热模型法

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工业机器人在袋装物料高速装车场景的应用

中国水泥 2024年第3期 64-69页

作者：唐蛟洪翔冯伟伦中建材凯盛机器人(上海)有限公司上海201601

0引言随着社会的发展,工业化程度的不断提高,机器人已逐渐能够代替人工,去模仿并完成部分工作且现已成为现实。据统计,我国每年有6.4万人从事水泥装车工作,其尘肺病患病率高达20%,同时据中国尘肺病农民生存状况调查报告显示,尘肺病的死... 详细信息

0引言随着社会的发展,工业化程度的不断提高,机器人已逐渐能够代替人工,去模仿并完成部分工作且现已成为现实。据统计,我国每年有6.4万人从事水泥装车工作,其尘肺病患病率高达20%,同时据中国尘肺病农民生存状况调查报告显示,尘肺病的死亡率高达22%,可见我国水泥企业大多还处于采用人工作业的方式进行装车,现场扬尘严重,工人工作环境恶劣且劳动强度很大。

关键词：工业机器人尘肺病水泥企业人工作业袋装物料装车患病率

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气压弹道式冲击波治疗手柄的控制设计

液压与气动 2024年第3期48卷 15-22页

作者：浦泽洋熊根良尹鹏张晓庆禹超上海工程技术大学机械与汽车工程学院上海201620 上海钧控机器人有限公司上海201112

针对气压弹道式冲击波治疗仪手柄控制精度低、使用寿命短、可靠性差等问题,提出一种基于PWM信号控制策略。结合STM32F103主控制器、H桥式驱动电路、比例电磁阀等硬件组成的气动手柄控制装置的设计方案,建立比例电磁阀动态特性理论模型,... 详细信息

针对气压弹道式冲击波治疗仪手柄控制精度低、使用寿命短、可靠性差等问题,提出一种基于PWM信号控制策略。结合STM32F103主控制器、H桥式驱动电路、比例电磁阀等硬件组成的气动手柄控制装置的设计方案,建立比例电磁阀动态特性理论模型,通过仿真测试分析方案可行性。该装置响应更快,可减少线圈发热,降低电磁阀功耗,延长使用寿命。应用于气压弹道式冲击波治疗仪上,提高了手柄工作的稳定性,从而提升治疗效果。

关键词： STM32 冲击波手柄比例电磁阀动态模型仿真

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可调玻璃吊装装置及其性能研究

玻璃 2024年第7期51卷 10-15页

作者：李英杰陈坤张荣松中建材凯盛机器人(上海)有限公司上海201601

针对目前平板玻璃打包、吊装困难、操作性差且无法适应多种规格玻璃堆垛的问题,提出了一种新型可调玻璃吊装装置和整体设计方案。分析了该装置中限位结构的机构运动学规律,为其结构设计提供了理论依据。采用数值分析法探讨了整体装置的... 详细信息

针对目前平板玻璃打包、吊装困难、操作性差且无法适应多种规格玻璃堆垛的问题,提出了一种新型可调玻璃吊装装置和整体设计方案。分析了该装置中限位结构的机构运动学规律,为其结构设计提供了理论依据。采用数值分析法探讨了整体装置的力学性能。计算表明:该装置的最大变形位移和最大应力均发生在两个L型架滑动副接触处,随着L型架形成的开口的增大而呈现增大的趋势,但均在许用值范围内。该装置整体力学性能稳定,且其工程应用灵活性、玻璃产品适应性优越,满足工程应用要求。

关键词：可调玻璃吊装装置数值分析

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新智造,基于生产工艺的设计方法与项目实践

建筑技艺（中英文） 2024年第4期30卷 76-80页

作者：赖冠廷孙佳爽梁喆上海大界机器人科技有限公司上海大界机器人科技有限公司智能建造事业部

针对建筑设计与制造间的断层,即设计与生产的“分离”,提出基于生产工艺的设计方法,包括集成式设计、面向生产与装配的设计以及材料与工艺的适配,并通过案例展示技术创新、工作流程优化对建筑设计的重要影响,以期实现“设计、生产、建... 详细信息

针对建筑设计与制造间的断层,即设计与生产的“分离”,提出基于生产工艺的设计方法,包括集成式设计、面向生产与装配的设计以及材料与工艺的适配,并通过案例展示技术创新、工作流程优化对建筑设计的重要影响,以期实现“设计、生产、建造”的紧密融合。

关键词：材料与工艺生产装配集成式设计数字化技术智能建造

重载变速冲击工况下MoDDP/CaB复合润滑油添加剂的润滑性能

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中国表面工程 2024年第2期37卷 248-259页

作者：王小勇张慧峰郭佳毫姜宇姜雨辰陕西小保当矿业有限公司榆林719000 中煤科工机器人科技有限公司深圳518052 中国矿业大学机电工程学院徐州221116

为解决机械设备在恶劣工况下由润滑失效而导致的设备故障甚至安全生产事故问题,进一步提升机械设备的运行稳定性和安全性,研究纳米硼酸钙(CaB)和二烷基二硫代磷酸钼(MoDDP)单一润滑油添加剂和复合润滑油添加剂的减摩抗磨效果,并探究其... 详细信息

为解决机械设备在恶劣工况下由润滑失效而导致的设备故障甚至安全生产事故问题,进一步提升机械设备的运行稳定性和安全性,研究纳米硼酸钙(CaB)和二烷基二硫代磷酸钼(MoDDP)单一润滑油添加剂和复合润滑油添加剂的减摩抗磨效果,并探究其润滑作用机制。研究结果表明,重载、变速、冲击工况条件下1.5 wt.%MoDDP/3.0 wt.%CaB复合润滑油添加剂具有良好的减摩抗磨效果,与基础油相比,在不同转速下可最大降低65.1%的摩擦因数和80%的磨痕深度,施加50 N冲击载荷时,可分别降低66.7%的摩擦因数和76.5%的磨痕深度。MoDDP/CaB复合润滑油添加剂在润滑过程中能生成包含C-C、Fe_(2)O_(3)、FeB和MoS_(2)的金属化合物层,添加剂中的CaB和MoDDP能够相互促进彼此反应,增加FeB/MoS_(2)润滑膜的生成量,对比单一的添加剂和基础油,复合添加剂具有更好的自修复性能和协同功效,形成具有高承载力的润滑油膜,提高了复合润滑油的抗磨减摩性能。MoDDP/CaB复合润滑油添加剂的制备可以充分综合利用抗氧化剂与极压耐磨剂的稳定、优异润滑特性,研究结果可为复合添加剂的广泛应用提供数据支持和理论支撑。

关键词： MoDDP/CaB复合润滑油添加剂减摩抗磨变速、重载、冲击

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基于同步动态优化的移动机器人最优速度规划

浙江大学学报（工学版） 2024年第8期58卷 1556-1564页

作者：樊志伟贾凯张雷邹风山杜振军刘明敏中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室辽宁沈阳110016 中国科学院机器人与智能制造创新研究院辽宁沈阳110016 中国科学院大学北京100049 沈阳新松机器人自动化股份有限公司辽宁沈阳110168

针对移动机器人在实际运动中受到运动极限的制约及非完整约束的影响,导致难以兼顾运动效率与执行器跟踪性能的问题,提出基于同步动态优化的速度规划方法.建立基于最优控制的速度规划方案,综合考虑机器人的车轮物理约束及车体规则约束.... 详细信息

针对移动机器人在实际运动中受到运动极限的制约及非完整约束的影响,导致难以兼顾运动效率与执行器跟踪性能的问题,提出基于同步动态优化的速度规划方法.建立基于最优控制的速度规划方案,综合考虑机器人的车轮物理约束及车体规则约束.提取约束生成器中的1、2阶约束,根据可达性分析,通过线性规划过程,递推得到参考轨迹,为数值优化提供初始猜测.考虑约束生成器中的3阶约束,采用约束松弛方法,通过基于内点法的同步迭代优化,得到最优配速方案.通过数值及仿真实验验证了以上算法,实验结果表明,移动机器人在运动效率上可以达到车轮物理极限或车体规则极限,在执行器跟踪性能上可以将路径位置误差减小20%以上,保证了运动过程平稳光滑.

关键词：移动机器人速度规划加加速度约束同步动态优化可达性分析