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从组织能力视角论述大型企业人才培养——以上海振华重工(集团)股份有限公司为例

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人才资源开发 2014年第12期 65-66页

作者：穆鼎煦上海振华重工(集团)股份有限公司

大型企业的人才发展工作往往面临人才构成复杂、组织反应能力差、平台和制度建设工作难等问题,笔者通过组织能力理论的视角,从员工能力、员工思维、员工治理三方面进行人才发展需求分析,同时结合振华重工的实际案例进行解说,试图对大型... 详细信息

大型企业的人才发展工作往往面临人才构成复杂、组织反应能力差、平台和制度建设工作难等问题,笔者通过组织能力理论的视角,从员工能力、员工思维、员工治理三方面进行人才发展需求分析,同时结合振华重工的实际案例进行解说,试图对大型企业人才培养工作的经验进行一些有益的总结。

关键词：振华重工企业企业管理人才培养工作能力视角

港机制造企业精益管理实践与探索——以上海振华重工(集团)股份有限公司为例

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集装箱化 2018年第5期29卷 15-17页

作者：李琛浩上海振华重工(集团)股份有限公司

为提高企业生产效率和经济效益,应对＂十三五＂规划对制造企业提出的精益化、高端化发展要求,我国港机制造企业普遍制定并实施精益转型战略。李克强总理2018年4月10日考察上海振华重工（集团）股份有限公司（以下简称＂振华重工＂）时... 详细信息

为提高企业生产效率和经济效益,应对＂十三五＂规划对制造企业提出的精益化、高端化发展要求,我国港机制造企业普遍制定并实施精益转型战略。李克强总理2018年4月10日考察上海振华重工（集团）股份有限公司（以下简称＂振华重工＂）时提出：＂一流装备加上一流服务,才能在激烈竞争的全球装备市场上始终站稳脚跟、勇立潮头。＂

关键词：制造企业股份上海管理经济效益生产效率精益化装备

新时期下打造企业党建带团建特色品牌的实践研究——以上海振华重工(集团)股份有限公司长兴分公司为例

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中文科技期刊数据库（全文版）社会科学 2022年第12期 111-113页

作者：王杰李亭杉上海振华重工(集团)股份有限公司长兴分公司上海201913

新时期下,党建带团建是国有企业改革发展的必由之路,是推动党团同步发展的有效载体,也是党组织联系青年的桥梁。随着时代的发展,青年职工群体逐渐成为国有企业发展的重要力量,共青团组织也扮演越来越重要的角色。本文以上海振华重工(集... 详细信息

新时期下,党建带团建是国有企业改革发展的必由之路,是推动党团同步发展的有效载体,也是党组织联系青年的桥梁。随着时代的发展,青年职工群体逐渐成为国有企业发展的重要力量,共青团组织也扮演越来越重要的角色。本文以上海振华重工(集团)股份有限公司长兴分公司为例,从思想、组织、队伍、制度、作用五个方面,研究新时期下打造企业党建带团建特色品牌的实践方法。

关键词：国有企业党建团建有效路径

上海振华重工(集团)股份有限公司关于保护知识产权的公告

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港口装卸 2016年第3期 3-3页

我公司创业24年来,获得国内外广大用户信任,生产各型大小港口机械万余台,拥有国家授权发明专利110件,实用新型193件,外观设计9件。尚有150余件正在受理中。此外公司对设计图纸、操作和维修手册以及相应的计算机软件技术均作了著作权登... 详细信息

我公司创业24年来,获得国内外广大用户信任,生产各型大小港口机械万余台,拥有国家授权发明专利110件,实用新型193件,外观设计9件。尚有150余件正在受理中。此外公司对设计图纸、操作和维修手册以及相应的计算机软件技术均作了著作权登记（以上详见国家知识产权局公告）。

关键词：振华重工计算机软件技术公司创业国家知识产权局港口机械外观设计发明专利实用新型公司专利设计图纸

2D机器视觉与多点1D激光在机器人工作平台的融合使用分析

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中国设备工程 2025年第01期 36-38页

作者：陈锦乾上海振华重工(集团)股份有限公司

工业机械手作为自动化生产线的一个执行机构，要么设置固定的轨迹和程序，要么需要给其安装“眼睛”等传感器，用于目标识别，执行更高级的智能任务。1D激光能够检测单点的深度，而平面相机能在平面上进行取图，计算产生2D的信息。当机... 详细信息

工业机械手作为自动化生产线的一个执行机构，要么设置固定的轨迹和程序，要么需要给其安装“眼睛”等传感器，用于目标识别，执行更高级的智能任务。1D激光能够检测单点的深度，而平面相机能在平面上进行取图，计算产生2D的信息。当机械手需要感知目标物的空间3D位置时，能否使用平面相机与多点激光结合的方式，取代较为昂贵的3D传感器，是本文所探讨的核心。

关键词：工业机械手位置定位平面视觉

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外部拘束控制板架结构焊接失稳变形的研究

机械工程学报 2025年 142-152页

作者：周晓丽杜仕忠王江超赵宏权吴磊华中科技大学船舶与海洋工程学院上海振华重工启东海洋工程股份有限公司高新船舶与深海开发装备协同创新中心江苏海事职业技术学院船舶与海洋工程学院华中科技大学机械科学与工程学院

外部拘束作为一种灵活方便的控制结构焊接变形的方法，在工程实践中得到了广泛应用。以5 mm厚高强钢板架结构为主要研究对象，首先针对典型的T型接头及其板架结构进行焊接试验，获得焊接面外变形，再现了焊接屈曲变形现象；随后使用热-... 详细信息

外部拘束作为一种灵活方便的控制结构焊接变形的方法，在工程实践中得到了广泛应用。以5 mm厚高强钢板架结构为主要研究对象，首先针对典型的T型接头及其板架结构进行焊接试验，获得焊接面外变形，再现了焊接屈曲变形现象；随后使用热-弹-塑性有限元方法对T型接头及板架结构进行模拟验证，分析了板架结构焊接屈曲变形产生的力学机理；研究压条拘束距离对T型接头焊接失稳变形，以及压条拘束分布形式、拘束距离等对板架结构焊接失稳变形的影响规律，并基于固有变形理论阐明外部拘束控制其焊接失稳变形的力学机理。结果表明，外部拘束的存在能有效控制T型接头、板架结构的焊接失稳变形；在力学机理上，外部拘束能够显著地降低焊接固有变形，进而减小薄板焊接结构的面外变形，提高建造精度。相关研究可为薄板焊接失稳变形控制提供理论依据，且优化外部拘束的施加方案。

关键词：薄壁板架结构热-弹-塑性有限元分析外部拘束焊接固有变形

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自升式钻井平台总体建造工艺

船舶工程 2012年第S2期34卷 178-180页

作者：程友明上海振华重工集团股份有限公司上海200125

就300英尺自升式钻井平台,从分段划分的合理性、良好的工艺性、舾装方式、预舾装的完整性、建造合拢方式和建造精度控制几个总体建造工艺方面,介绍了对产品建造周期和产品建造质量的影响。合理的工艺优良的分段划分,是预舾装完整性的前... 详细信息

就300英尺自升式钻井平台,从分段划分的合理性、良好的工艺性、舾装方式、预舾装的完整性、建造合拢方式和建造精度控制几个总体建造工艺方面,介绍了对产品建造周期和产品建造质量的影响。合理的工艺优良的分段划分,是预舾装完整性的前提和基础,也是缩短建造周期的有效途径。合拢方式的选择、从零部件开始焊接收缩量焊接补偿量正确加放以及建造中刚性约束等措施,是产品精度和产品质量的保证。

关键词：自升式平台分段划分舾装方式建造合拢方式建造精度控制

基于四次贝塞尔曲线的起重机转弯非圆曲线轨道优化设计

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机械工程学报 2020年第19期56卷 253-264页

作者：梁岗吴章杰於伟坤上海海事大学物流工程学院上海201306 上海振华重工(集团)股份有限公司上海200125

为解决有轨起重机在转弯时出现的啃轨、卡轨问题,提出了基于贝塞尔曲线的起重机非圆曲线轨道方案。方案选用四次贝塞尔曲线作为转弯内轨曲线,针对起重机单轮和多轮情况,通过起重机大车行走机构的几何关系计算出外侧前后点的轨迹。以外... 详细信息

为解决有轨起重机在转弯时出现的啃轨、卡轨问题,提出了基于贝塞尔曲线的起重机非圆曲线轨道方案。方案选用四次贝塞尔曲线作为转弯内轨曲线,针对起重机单轮和多轮情况,通过起重机大车行走机构的几何关系计算出外侧前后点的轨迹。以外侧前后点最小偏差量为优化目标函数,利用多始点启发式全局优化算法搜寻最优的贝塞尔曲线参数,并通过Hermite插值法拟合出外轨轨迹。计算结果表明,与传统圆弧转弯轨道相比,以非圆贝塞尔曲线作转弯轨道时在起重机转弯过程中出现的外侧前后点最大偏差量大幅减小。此外还分析得出,偏差量会随着基距和轨距的增大而增大,随着圆弧内轨半径和直轨道夹角的增大而减小。另外,通过计算比较非圆四次贝塞尔曲线轨道曲率半径与圆弧轨道情况下单轮和2轮台车卡轨时极限曲率半径,验证了起重机大车转弯的实际通过性,最后利用ADAMS进行动态仿真实验论证。

关键词：有轨起重机贝塞尔曲线偏差量全局优化算法曲率半径动态仿真

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ARMG吊具辅助钢丝绳牵引式主动防摇方法

哈尔滨工业大学学报 2020年第1期52卷 36-42页

作者：张氢葛韵斐陈淼孙远韬张凯徐亨同济大学机械与能源工程学院上海201804 上海振华重工(集团)股份有限公司上海200125

为提升自动化码头中自动化轨道式集装箱龙门起重机(ARMG)在无人驾驶起吊搬运工作中对吊重的防摇效果,提出一种采用吊具辅助钢丝绳作牵引的主动防摇方法,通过辅助钢丝绳对吊具施加牵引力抑制吊具的摆动,消耗其摆动动能,从而减小吊具偏摆... 详细信息

为提升自动化码头中自动化轨道式集装箱龙门起重机(ARMG)在无人驾驶起吊搬运工作中对吊重的防摇效果,提出一种采用吊具辅助钢丝绳作牵引的主动防摇方法,通过辅助钢丝绳对吊具施加牵引力抑制吊具的摆动,消耗其摆动动能,从而减小吊具偏摆幅值,将其摆动幅度控制在安全范围内,实现防摇目标.建立主动防摇系统动力学模型,利用功能等效原理将通过辅助钢丝绳施加的牵引力等效为系统中吊具的阻尼,通过求取满足防摇要求的阻尼获得实际所需的牵引力.对不同小车运行方案以及不同典型垂荡高度下的主动防摇过程进行仿真,获得吊具对应的摆动响应以及通过辅助钢丝绳施加的牵引力大小,仿真结果验证了提出防摇策略的有效性以及等效阻尼计算的正确性.以上海振华重工集团生产的某型ARMG为实验对象,在典型垂荡高度下进行试验,试验结果验证了提出的主动防摇方法的可行性及其在实际起吊工作中的实用性.

关键词：自动化集装箱码头自动化轨道式集装箱龙门起重机辅助钢丝绳系统动力学主动防摇等效阻尼