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医院建筑能源审计与节能降碳分析

上海节能 2024年第9期 1550-1555页

作者：施学群上海延华智能科技(集团)股份有限公司

随着全球气候变化和能源危机的日益加剧,公共建筑尤其是医院建筑的节能降碳工作变得日益重要。以上海市医院建筑为研究对象,通过能源审计方法,收集和整理了4家医院能耗数据,并对其能源使用情况进行了对比和能耗拆分。研究发现,医院建筑... 详细信息

随着全球气候变化和能源危机的日益加剧,公共建筑尤其是医院建筑的节能降碳工作变得日益重要。以上海市医院建筑为研究对象,通过能源审计方法,收集和整理了4家医院能耗数据,并对其能源使用情况进行了对比和能耗拆分。研究发现,医院建筑的能耗主要集中在暖通空调和特殊功能区域,存在显著的节能空间。研究识别了医院建筑在能源管理、设备运行和系统优化等方面存在的问题,并提出了管理建议和节能措施。通过管理体系优化和技术改造升级等措施,预计各家医院可实现节能1993.31 tce,折合减少CO_(2)排放2992 t,节约能源费用约535.75万元,能够取得显著的节能降碳效益。

关键词：医院建筑能源审计节能降碳能源管理节能改造

产教融合背景下校企共建智能机器人教学与生产实训基地的建设研究

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产教融合背景下校企共建智能机器人教学与生产实训基地的建设研究

基于干扰观测器的复杂非线性系统优化控制方法

“产教融合、校企合作”教育改革发展论坛暨2022年度课题研究总结大会

作者：刘晓峰杨阳山东怀思人工智能科技有限公司

产教融合是职业教育作为类型教育的本质特征,是职业院校办学的基本模式,是学校高质量发展的重要抓手。我司以产教融合项目作为专业建设、人才培养、社会服务的有力支撑,通过深度融合,通过打造校内生产性实训基地,共建校企命运共同体,形... 详细信息

产教融合是职业教育作为类型教育的本质特征,是职业院校办学的基本模式,是学校高质量发展的重要抓手。我司以产教融合项目作为专业建设、人才培养、社会服务的有力支撑,通过深度融合,通过打造校内生产性实训基地,共建校企命运共同体,形成可复制推广的产教融合新模式。为满足学校培养高质量技能人才的目标,怀思科技将生产性实训纳入人才培养方案,深耕校企合作,将企业生产引入学校,建立校内工厂,建设一条自动化产线,并将该校内工厂建设成为智能机器人等专业教学与生产实训基地。这样学生可对接智能机器人、人工智能和智能网联等不同的专业群和产业链,学校可加强产教融合和协同创新提升,能够达到赋能学校数字产业化和产业数字化发展的总体要求,符合培养急需人才的目标,意义重大。

关键词：产教融合实训基地生产性实训专业群智能机器人校企共建

来源： cnki会议评论

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cnki会议

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东南大学学报（自然科学版） 2024年第4期54卷 1046-1052页

作者：陈海郭肖旺刘琛封成玉陈聪中国电子信息产业集团有限公司第六研究所北京100083 中电智能科技有限公司北京102209 北京工业大学信息学部北京100124

为了提高具有未知干扰的复杂非线性系统的控制性能和运行性能,提出了一种基于干扰观测器的复杂非线性系统优化控制方法(IOCM).该方法设计了一个基于模糊神经网络的模型逼近器来捕捉系统的非线性动力学,并利用干扰观测器来描述系统的未... 详细信息

为了提高具有未知干扰的复杂非线性系统的控制性能和运行性能,提出了一种基于干扰观测器的复杂非线性系统优化控制方法(IOCM).该方法设计了一个基于模糊神经网络的模型逼近器来捕捉系统的非线性动力学,并利用干扰观测器来描述系统的未知干扰,以获得更准确的系统预测模型.然后,在多目标模型预测控制的框架下,提出了一种具有协同成本函数和多梯度算法的优化控制结构,以综合求解设定点和控制律.采用城市污水处理过程基准仿真平台(BSM1)验证所提方法的有效性.实验结果表明:暴雨天气条件下平均出水水质(EQ)为6711 mg/L、平均运行能耗(EC)为3805 kW·h;对比其他分步实现的优化控制方法,IOCM具有较好的鲁棒性,能够提高非线性系统的优化控制性能.

关键词：非线性系统模型逼近器干扰观测器复杂非线性系统优化控制方法

基于改进YOLOX的棉花姿态品级识别及其定位研究

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棉花学报 2024年第4期36卷 328-339页

作者：谢嘉陈学飞李永国金昌兵梁锦涛孙帅浩上海海洋大学工程学院上海201306 小家智能科技(上海)有限公司上海201306 西安电子科技大学机电工程学院西安710071

【目的】旨在解决高质量采棉要求下,采棉机对不同姿态和品级的棉花进行精确识别与定位的问题,提出了1种基于改进YOLOX的棉花检测方法YOLOX-Cotton。【方法】YOLOX-Cotton使用YOLOX模型作为主体框架,包含识别模块和定位模块,并引入了CA(c... 详细信息

【目的】旨在解决高质量采棉要求下,采棉机对不同姿态和品级的棉花进行精确识别与定位的问题,提出了1种基于改进YOLOX的棉花检测方法YOLOX-Cotton。【方法】YOLOX-Cotton使用YOLOX模型作为主体框架,包含识别模块和定位模块,并引入了CA(coordinate attention)模块和SIoU损失函数,以多种姿态、品级的棉花图片作为数据集,对其进行训练并测试。【结果】YOLOX-Cotton模型的识别模块能够识别不同姿态和品级的棉花,且模型精确率、召回率和平均精度均值达到92.9%、86.8%和92.4%,与原YOLOX模型相比分别提升了5.2、5.5和6.1百分点。该模型的定位模块能够准确获得棉花的位置,测量结果均在田间试验验证结果的阈值范围内,所有样本的标准偏差均小于0.01。【结论】YOLOX-Cotton能够有效解决采棉机在高质量采棉要求下对棉花的识别与定位问题,将为实现高质量采棉提供了有力的技术支撑。

关键词：棉花目标检测三维定位注意力机制损失函数

基于SOLOv2-RS的人工假体视觉避障研究

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中国医学物理学杂志 2024年第3期41卷 309-315页

作者：鄂宁王静周翔龙赵容锋何海洋上海海洋大学信息学院上海201306 农业农村部渔业信息重点实验室上海201306 上海商汤智能科技有限公司上海200231

面向人工假体视觉条件下的避障问题,提出改进的实例分割模型SOLOv2-RS,为植入者在低分辨率人工视觉中更准确地感知导航任务的相关实例对象提供基础。根据视觉注意力机制,采取视野中心距离和目标尺度作为各实例重要性计算准则,以得到的... 详细信息

面向人工假体视觉条件下的避障问题,提出改进的实例分割模型SOLOv2-RS,为植入者在低分辨率人工视觉中更准确地感知导航任务的相关实例对象提供基础。根据视觉注意力机制,采取视野中心距离和目标尺度作为各实例重要性计算准则,以得到的重要性分数作为对需规避障碍物进行分级表达的依据;同时,采用边缘信息提示盲道,并对其进行形态学膨胀处理以避免光幻视有限导致的边缘信息缺失。人工假体视觉仿真结果表明本研究提出的人工假体视觉分级优化处理策略能有效实现盲道和障碍物的优化表达,为植入者更高效地完成室外避障任务提供便利,为人工假体视觉设备图像处理研究提供良好思路。

关键词：视觉假体避障 SOLOv2-RS ResNeSt 分级优化处理

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差分式声表面波温度应变复合传感器

应用声学 2024年第2期43卷 421-426页

作者：郭大鹏王冠夫史汝川吴润发沈衍白洪涛上海交通大学电子信息与电气工程学院上海200240 国网辽宁省电力有限公司辽阳公司辽阳111000 劭行(苏州)智能科技有限公司上海200240

基于声表面波理论和微扰理论,提出了并研制由3个谐振器组成的差分式声表面波温度应变复合传感器。通过有限元分析软件对AT切和XY切的两种声表面波谐振器进行了仿真,根据其频率-应变响应和频率-温度响应,设计并研制了能够进行温度补偿和... 详细信息

基于声表面波理论和微扰理论,提出了并研制由3个谐振器组成的差分式声表面波温度应变复合传感器。通过有限元分析软件对AT切和XY切的两种声表面波谐振器进行了仿真,根据其频率-应变响应和频率-温度响应,设计并研制了能够进行温度补偿和应力应变补偿的温度应变传感器,传感器的应力测量灵敏度为100 Hz/με,,温度测量灵敏度为80 kHz/℃。该传感器成功应用到了隔离开关的状态监测。现场测试表明,该传感器对隔离开关触指温度和应变的检测可实现对隔离开关工作状态的有效判别,在未来的电力系统设备在线检测中具有重要的应用前景。

关键词：声表面波频率偏移温度应变隔离开关

高压直挂大容量电池储能系统电池簇故障容错运行控制策略

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中国电机工程学报 2024年第16期44卷 6470-6481,I0015页

作者：吴西奇黄超刘畅李睿蔡旭电力传输与功率变换控制教育部重点实验室(上海交通大学) 上海市闵行区200240 海南金盘智能科技股份有限公司海南省海口市541004

高压直挂电池储能系统采用H桥电路级联方法升高电压后接入电网,将电池簇分散接入级联H桥变换器直流侧,具有高度模块化结构,对比低压方案具有单机容量大、效率高、响应速度快等明显优势。锂电池作为高能量密度储能介质,系统安全稳定运行... 详细信息

高压直挂电池储能系统采用H桥电路级联方法升高电压后接入电网,将电池簇分散接入级联H桥变换器直流侧,具有高度模块化结构,对比低压方案具有单机容量大、效率高、响应速度快等明显优势。锂电池作为高能量密度储能介质,系统安全稳定运行高度依赖电池芯的可靠性。传统电池簇容错控制通过设置交流旁路开关直接实现整个子模块切除,该策略不仅需要额外增加多个冗余模块,增加了储能成本,且调制比限制使故障电池簇退出数量有限,系统容量利用率不高。该文所提电池簇容错策略通过直流断路器切除故障电池簇后,将故障子模块由有功充放电模式切换至无功容错模式继续运行,充分发挥故障模块的电网电压支撑能力。所提控制策略能实现任意数量电池簇退出,剩余电池簇仍可继续存储或释放能量,提升了系统容量利用率。

关键词：高压直挂锂电池储能系统故障切除容错运行

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煤矿机器人防爆外壳纤维复合增强材料研究与应用

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中国煤炭 2024年第1期50卷 87-92页

作者：王海燕张梅代卫卫郭伟柱郭向东中煤华晋集团韩咀煤业有限公司山西省临汾市042100 安徽玄离智能科技股份有限公司安徽省合肥市230092

针对传统金属材料制作井下机器人防爆外壳整体重量大、续航时间短、制造和使用成本高等问题,安徽玄离智能科技股份有限公司研发了纤维复合增强材料作为井下巡检机器人的防爆外壳。对可做煤矿机器人防爆外壳的纤维增强复合材料相关性能... 详细信息

针对传统金属材料制作井下机器人防爆外壳整体重量大、续航时间短、制造和使用成本高等问题,安徽玄离智能科技股份有限公司研发了纤维复合增强材料作为井下巡检机器人的防爆外壳。对可做煤矿机器人防爆外壳的纤维增强复合材料相关性能和安全性控制进行了深入研究;巡检机器人采用这种自主研发的轻量化复合增强材料后,机器人总重量只有220 kg,是采用传统金属材料制作同类产品重量的1/10,可以节省90%以上的设备制造成本,并可大幅降低能耗,从而增加了续航时间,进一步提升了产品性能。

关键词：煤矿机器人防爆外壳复合增强材料碳纤维巡检机器人

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用于钣金孔加工的视觉检测与自动打磨系统

制造技术与机床 2024年第8期 84-89页

作者：金作徽易建业谢晖季华实验室广东佛山528000 大捷智能科技(广东)有限公司广东佛山528000

为了解决钣金零件加工中的孔边缘质量检测和毛刺去除自动化的问题,研究了如何利用机器视觉技术对钣金件的冲孔质量进行快速检测的方法,以及视觉引导电动打磨头对毛刺边缘自动打磨的解决方案。首先,通过采集有加工缺陷的钣金孔数字图像,... 详细信息

为了解决钣金零件加工中的孔边缘质量检测和毛刺去除自动化的问题,研究了如何利用机器视觉技术对钣金件的冲孔质量进行快速检测的方法,以及视觉引导电动打磨头对毛刺边缘自动打磨的解决方案。首先,通过采集有加工缺陷的钣金孔数字图像,利用OpenCV视觉软件库设计了图像处理检测算法,实现了对钣金孔的中心点定位和边缘毛刺检测;其次,研究了冲孔毛刺边缘的视觉引导自动打磨方法,对机械手进行了视觉标定和网络通讯测试,实现了机械手的引导和自动打磨运动路径的控制;再次,利用C#设计的上位机控制软件对图像处理、通讯控制和视觉引导自动打磨等功能进行了集成;最后,以六轴工业机械手为核心,搭载视觉检测装置和自动打磨装置,完成了系统搭建。经过试验测试,系统的毛刺检出率和打磨合格率分别达到了85.7%和100%,初步具备了进行工业生产的能力,并且系统具有轻量智能化和高度集成化的特点,可以广泛地应用在各类钣金零件的加工质量检测和边缘自动打磨等生产场景。

关键词：视觉检测自动打磨工业机械手系统集成钣金加工