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城市道路场景下考虑多类交通参与者的多模态车辆轨迹预测方法研究

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汽车工程 2024年第3期46卷 396-406页

作者：周亦威夏莫朱冰上海理工大学管理学院上海200093 上海理工大学智慧应急管理学院上海200093 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室长春130022

车辆轨迹预测是自动驾驶的关键技术之一,针对以往模型较少考虑城市道路场景中车辆以外多类交通参与者的问题,本研究提出了一种多类交通参与者的多模态车辆轨迹预测模型。该模型使用门控循环单元对历史轨迹信息进行编码,并利用注意力机... 详细信息

车辆轨迹预测是自动驾驶的关键技术之一,针对以往模型较少考虑城市道路场景中车辆以外多类交通参与者的问题,本研究提出了一种多类交通参与者的多模态车辆轨迹预测模型。该模型使用门控循环单元对历史轨迹信息进行编码,并利用注意力机制将多类交通参与者的特征映射到用图结构表达的驾驶场景中,通过图注意力网络进行环境特征提取,从而使模型能感知环境中的多类交通参与者。此外,模型通过节点轨迹预测与坐标轨迹预测模块输出最终的多模态轨迹预测结果。基于城市道路场景数据集nuScenes的实验结果表明:相较于同类现有模型,所提出的模型算力需求更低、预测更准确,且能适用于人车混合的城市道路驾驶场景。

关键词：车辆轨迹预测自动驾驶图注意力网络注意力机制门控循环单元

公园城市理念下城市绿地的更新与升级——以上海万里中央绿地为例

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百科知识 2024年第3期 55-58页

作者：魏万亮上海建设管理职业技术学院

公园城市符合城市发展、新时代审美的需求，承载着市民回归自然、诗意栖居的美好生活的愿望。城市更新让街区适合漫步，其核心蕴含着公园城市的生态服务功能。上海聚焦低碳环保、低容积率的绿色建筑，助力上海高质量发展，更需要以公园...

公园城市符合城市发展、新时代审美的需求，承载着市民回归自然、诗意栖居的美好生活的愿望。城市更新让街区适合漫步，其核心蕴含着公园城市的生态服务功能。上海聚焦低碳环保、低容积率的绿色建筑，助力上海高质量发展，更需要以公园城市绿色生态为支撑。公园城市追求绿色空间布局的系统性、均好性和可达性，同时也强调将风景园林营造手法运用于城市的整体建设，从而形成“园在城中”向“城在园中”质的转变。那么，对城市中一些存量绿地如何更新改造、优化升级为符合公园城市理念的城市公园，是一项新任务、新课题。

关键词：

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加强设施风险防范提高城市治理效能

市政设施管理 2024年第3期 6-9页

作者：高珍民上海建设管理职业技术学院

通过分析上海路政设施现状、设施养护风险概况和养护安全规范培训工作实施情况,阐明养护安全规范培训的必要性和突出作用,更好助力路政行业安全发展。

关键词：设施现状风险防范安全培训治理效能

多级循环加载下强酸作用混凝土力学响应及微观结构差异分析

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混凝土 2024年第5期 86-92页

作者：晋书元张新安重庆城市科技学院建筑管理学院重庆402167 包头铁道职业技术学院铁道工程系内蒙古包头014060

自然与强酸作用混凝土在多级循环加载作用下的强度劣化及声发射特征对混凝土结构稳定性评估至关重要,通过开展自然与强酸作用混凝土多级循环加载试验,探究自然与强酸作用混凝土在单轴线性加载和分级循环加卸载作用的混凝土强度劣化特性... 详细信息

自然与强酸作用混凝土在多级循环加载作用下的强度劣化及声发射特征对混凝土结构稳定性评估至关重要,通过开展自然与强酸作用混凝土多级循环加载试验,探究自然与强酸作用混凝土在单轴线性加载和分级循环加卸载作用的混凝土强度劣化特性以及各分级声发射集中趋势特征。结果表明:强酸作用混凝土在单轴多级循环加载下的强度下降明显,表现为强酸作用和多级循环加载应力路径两者都对混凝土强度有劣化作用,其中多级循环加载应力路径对强度的降低作用比强酸作用明显;在单轴多级循环加载下,混凝土的声发射事件主要出现在加载阶段,且极大值出现在每个循环的中部或峰值附近,而卸载阶段只有较少的声发射事件;除最后一次分级加载至破坏阶段,强酸作用混凝土各分级加载阶段的声发射信号没有自然状态混凝土剧烈,表现为强酸作用混凝土各分级加载阶段声发射振铃计数和能量的均值和最大值均小于自然状态混凝土,在最后一次分级加载至破坏阶段,强酸作用混凝土各分级加载阶段的声发射信号比自然状态混凝土剧烈,表现为强酸作用混凝土振铃计数和能量的均值及最大值略高于自然状态混凝土;试验混凝土内部孔隙和裂隙较为发育,孔隙以簇状和圆形为主,有块状孔隙密集区,裂隙呈条状和不规则状,混凝土内部层状结构明显,层状结构和孔隙裂隙交替分布在混凝土内部;研究成果可为扰动作用下混凝土结构稳定性评估提供科学依据。

关键词：强酸作用声发射混凝土孔隙裂隙稳定性评估

信息韧性视角下的可持续信息学研究述评：知识基础、研究议题与应用场景

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图书情报知识 2024年

作者：陈晓宇杨若熙邓胜利上海大学文化遗产与信息管理学院武汉大学信息管理学院

[目的/意义]从信息韧性的角度对可持续信息学（Sustainability Informatics,SI）相关文献进行系统概述，探讨信息技术如何赋能人类数字化实践。[研究设计/方法]对近五年（2018年至2023年）与SI研究相关的77篇国外文献进行内容分析，重... 详细信息

[目的/意义]从信息韧性的角度对可持续信息学（Sustainability Informatics,SI）相关文献进行系统概述，探讨信息技术如何赋能人类数字化实践。[研究设计/方法]对近五年（2018年至2023年）与SI研究相关的77篇国外文献进行内容分析，重点梳理其知识基础、研究命题和应用场景。[结论/发现] SI是一门跨学科研究领域，涉及图书情报学、信息系统学、计算机科学等多个学科领域知识。SI研究方法既有传统的定量研究与定性研究，也有重视实践效果反馈与迭代的行动设计研究；核心议题包括保存集体文化记忆、促进社会公正包容、提高资源利用效率、推动可持续发展等；应用场景涵盖文化遗产数字化传承、公共文化服务机构数字化转型、智慧城市数字化治理、全球气候数字化行动等具体案例。[创新/价值] SI研究试图让信息技术的行动实践符合信息韧性社会的发展理念，对实现人、信息、技术与社会文化的可持续协调发展具有重要的作用与潜力。

关键词：可持续信息学图书情报学信息韧性

服务标准化促进上海养老服务业的发展对策研究

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标准科学 2024年第2期 59-64页

作者：马振鹏孟秀焕上海电子信息职业技术学院经济与管理学院

随着上海人口老龄化趋势加剧,养老服务业发展备受关注。服务标准化作为一种有效管理手段,对于提高养老服务质量、推动养老服务业发展具有重要作用。本文通过对上海养老服务业服务标准化的现状和存在问题进行分析,提出优化服务标准体系... 详细信息

随着上海人口老龄化趋势加剧,养老服务业发展备受关注。服务标准化作为一种有效管理手段,对于提高养老服务质量、推动养老服务业发展具有重要作用。本文通过对上海养老服务业服务标准化的现状和存在问题进行分析,提出优化服务标准体系、提升服务供给质量、完善政策法规、加强机构建设、推进智慧技术应用和加强行业监管等方面的对策,促进上海养老服务业高质量发展。

关键词：服务标准化养老服务业发展对策

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市政给水管道工程施工质量监理要点探析

居业 2024年第5期 198-200页

作者：付翠英上海建设管理职业技术学院上海201702

市政给水管道工程作为城市基础设施的重要组成部分,其施工质量监理关乎城市供水的稳定和居民生活的质量。本文通过对市政给水管道工程施工质量监理的主要内容、存在的问题以及加强监理的对策进行深入研究与分析,旨在提高市政给水管道工... 详细信息

市政给水管道工程作为城市基础设施的重要组成部分,其施工质量监理关乎城市供水的稳定和居民生活的质量。本文通过对市政给水管道工程施工质量监理的主要内容、存在的问题以及加强监理的对策进行深入研究与分析,旨在提高市政给水管道工程施工的整体质量和安全性。

关键词：市政给水管道工程施工质量监理监理问题

“双碳”视域下城市群网络结构对资源型城市创新能力的影响研究

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煤炭经济研究 2024年第2期44卷 104-113页

作者：赵红梅戴国峰田一淋上海电子信息职业技术学院经济与管理学院上海201411

城市群网络作为中国经济发展的主力军是能源消费和碳排放集中的空间单元,嵌入期中具有高碳发展水平的资源型城市更是我国实现“双碳”目标的主阵地。引入知识吸收能力为中介变量,构建了城市群网络结构洞、点入度和点出度等结构属性影响... 详细信息

城市群网络作为中国经济发展的主力军是能源消费和碳排放集中的空间单元,嵌入期中具有高碳发展水平的资源型城市更是我国实现“双碳”目标的主阵地。引入知识吸收能力为中介变量,构建了城市群网络结构洞、点入度和点出度等结构属性影响资源型城市创新能力的理论模型。以资源型城市较为集聚的哈长城市群为例,进行了实证研究,构建回归方程模型进行实证检验。研究结果表明,越靠近网络中心位置的焦点资源型城市,其知识获取和控制能力越强,整体创新水平也就越高;占据结构洞位置数量越多的资源型城市,获得的流动创新信息越多,其创新能力越强;焦点资源型城市有效利用和转化的知识吸收能力正向影响其创新能力的提升。资源型城市应基于城市群网络进行群碳达峰的顶层设计,科学谋划创新能力的提升,与城市群网络中结构洞位置和中心性位置的节点城市建立多元联结关系,促进区域“双碳”目标的尽早实现。

关键词：城市群网络网络结构资源型城市创新能力

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数字时代地方政府行政审批改革行为差异

东南学术 2024年第4期 142-153页

作者：任勇周芮华东政法大学政府管理学院上海海关学院海关与公共管理学院

地方政府行政审批改革行为是理解地方治理的关键环节之一,新型技术要素的加入对其变化过程产生重要影响。数字时代地方政府行政审批改革行为差异的影响要素可以概括为组织情境要素、制度变化要素与行为过程要素,在这三种要素影响下会形... 详细信息

地方政府行政审批改革行为是理解地方治理的关键环节之一,新型技术要素的加入对其变化过程产生重要影响。数字时代地方政府行政审批改革行为差异的影响要素可以概括为组织情境要素、制度变化要素与行为过程要素,在这三种要素影响下会形成改革行为差异,而这些差异的形成过程可总结为组织情境互动、制度变化能动与行为过程联动。在此分析框架下,以“高效办成一件事”为目标,数字时代地方政府行政审批改革行为差异可类型化为数据集成型行为、平台驱动型行为与场景应用型行为。

关键词：数字政府行政审批政府行为 “高效办成一件事”