检索结果-南通市图书馆

带钢表面缺陷的RepVGG网络改进及其识别

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现代制造工程 2023年第5期 121-126页

作者：沈希忠谢旭上海应用技术大学电气与电子工程学院上海201418

对带钢表面缺陷准确快速识别是带钢外观质量评价的一项重要内容,应用深度学习进行带钢表面缺陷识别是一个持续的热点。提出了一种基于改进RepVGG网络的带钢表面缺陷识别方法。首先为提高RepVGG网络在带钢表面缺陷识别中的稳定性和准确率... 详细信息

对带钢表面缺陷准确快速识别是带钢外观质量评价的一项重要内容,应用深度学习进行带钢表面缺陷识别是一个持续的热点。提出了一种基于改进RepVGG网络的带钢表面缺陷识别方法。首先为提高RepVGG网络在带钢表面缺陷识别中的稳定性和准确率,该方法引入了高效通道注意力(Efficient Channel Attention,ECA)网络,然后为了防止神经网络训练中神经元坏死,使得神经元参数得不到更新,应用了高斯误差线性激活函数。在测试集上,改进RepVGG网络对带钢表面缺陷的识别率达到了99.94%,而其运行速度并没有降低,单张图片的平均检测时间为5.4 ms。

关键词：缺陷检测 RepVGG网络:高效通道注意力网络高斯误差线性单元可视化

基于MCFS-R-Vine Copula的过程故障检测

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计算机仿真 2023年

作者：魏英鹏王丽上海应用技术大学电气与电子工程学院

R-Vine Copula模型因其对复杂高维变量相互关系具有的良好的刻画能力，逐渐在化工过程监控领域得到重视。在以往的R-Vine Copula模型应用中，对于数据变量处理采用两种方法，降维和不降维，但这会破坏数据结构或者增加R-Vine Copula模... 详细信息

R-Vine Copula模型因其对复杂高维变量相互关系具有的良好的刻画能力，逐渐在化工过程监控领域得到重视。在以往的R-Vine Copula模型应用中，对于数据变量处理采用两种方法，降维和不降维，但这会破坏数据结构或者增加R-Vine Copula模型构建的成本。基于此，提出一种结合多类特征选择(MCFS)的方法MCFS-RVC，来达到保留数据结构以及降低R-Vine Copula模型构建的成本的目的，并将其应用在化工过程监控领域。对R-Vine Copula模型得到的概率密度函数值进行对数转化，依据核密度估计理论对转化的数值进行密度估计形成相应的概率密度指标poutliers，实现了对非线性非高斯过程故障的实时检测。通过对TE(Tennessee Eastman)过程的仿真，验证了所提出方法的有效性和优越性。

关键词：过程监控故障检测多类特征选择核密度估计

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改进TEB算法的局部路径规划算法研究

计算机工程与应用 2022年第8期58卷 283-288页

作者：代婉玉张丽娟吴佳峰马向华上海应用技术大学电气与电子工程学院上海201418

在复杂动态环境中用传统TEB(time elastic band)算法规划路径时,会出现速度控制量不平滑导致的路径震荡、给机器人带来较大冲击和易发生碰撞。针对以上问题对传统TEB算法进行改进,对检测到的不规则障碍物膨胀化处理并进行区域分级策略,... 详细信息

在复杂动态环境中用传统TEB(time elastic band)算法规划路径时,会出现速度控制量不平滑导致的路径震荡、给机器人带来较大冲击和易发生碰撞。针对以上问题对传统TEB算法进行改进,对检测到的不规则障碍物膨胀化处理并进行区域分级策略,优先考虑安全区域的行驶路线,使机器人在复杂环境中更加安全平稳地运行。在算法中加入障碍物距离对速度的约束,能有效降低机器人靠近障碍物后因速度跳变导致的路径行驶过程的震荡幅度和机器人受到的冲击,以保障机器人运行时的安全。通过在ROS环境中的大量对比仿真,表明在复杂动态环境中改进后TEB算法规划的路径更安全平滑,能有效减少机器人受到的冲击。

关键词： TEB算法膨胀化处理分级策略路径规划

基于集中式卡尔曼滤波干扰观测器的无模型自适应控制

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机床与液压 2024年第1期52卷 36-41页

作者：徐通福李秀英上海应用技术大学电气与电子工程学院上海201418

针对一类具有测量扰动的离散时间非线性系统,提出一种基于集中式卡尔曼滤波干扰观测器的无模型自适应控制方法。利用动态线性化方法构造被控系统的线性化数据模型;根据线性化数据模型和传感器的测量数据,设计最优集中式卡尔曼滤波干扰... 详细信息

针对一类具有测量扰动的离散时间非线性系统,提出一种基于集中式卡尔曼滤波干扰观测器的无模型自适应控制方法。利用动态线性化方法构造被控系统的线性化数据模型;根据线性化数据模型和传感器的测量数据,设计最优集中式卡尔曼滤波干扰观测器;并利用观测器的输出在线调整伪偏导数,提出系统的控制更新方案。该方案的设计和分析不依赖于除输入输出数据的任何模型信息,可避免常规无模型自适应控制方法容易受测量扰动的影响。仿真结果表明:与基于单个传感器卡尔曼滤波干扰观测器的无模型自适应控制方法相比,提出的基于多传感器最优集中式卡尔曼滤波干扰观测器的无模型自适应控制方法具有更好的跟踪性能和更大的数据信噪比。

关键词：集中式卡尔曼滤波干扰观测器无模型自适应控制动态线性化

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基于单元斜率永磁曳引机ARSM优化设计

机械设计与制造 2024年第6期 8-14页

作者：王步来刘鑫杨梦臻张海刚上海应用技术大学电气与电子工程学院上海201418

依据指标优化设计一款额定功率为7.5kW、效率大于89.7%的永磁同步曳引机。由于磁路法单一参数扫描无法分析永磁曳引机中多变量、强耦合关系,以及设置斜槽或斜极时存在削弱齿槽转矩同时牺牲一定的输出转矩这一对不可调和的矛盾,现通过自... 详细信息

依据指标优化设计一款额定功率为7.5kW、效率大于89.7%的永磁同步曳引机。由于磁路法单一参数扫描无法分析永磁曳引机中多变量、强耦合关系,以及设置斜槽或斜极时存在削弱齿槽转矩同时牺牲一定的输出转矩这一对不可调和的矛盾,现通过自适应性响应面法(ARSM)对曳引机各参数优化调整,同时引入新变量单元斜率以此中和永磁曳引机固有矛盾,计算出最佳斜槽角与最佳设计点,然后有限元仿真曳引机各项优化特性并试制样机。结果表明,引入单元斜率后基于ARSM优化可使曳引机齿槽转矩峰峰值缩小88.3%而效率提升一个百分点,且试制样机具有宽广高效的运行范围。

关键词：永磁同步曳引机多变量强耦合自适应性响应面法单元斜率最佳斜槽角

基于Teager能量算子和经验模态分解的语音端点检测算法

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电子与信息学报 2018年第7期40卷 1612-1618页

作者：沈希忠郑晓修上海应用技术大学电气与电子工程学院上海201418

Teager能量算子是近年来提出的非线性方法,具有跟踪时变信号的特点,该文结合该算子和经验模态分解方法,提出一种新的语音端点检测算法,用于寻找合理的语音起始和终止端点。该算法利用经验模态分解,提出本征模态函数的有效性筛选条件,通... 详细信息

Teager能量算子是近年来提出的非线性方法,具有跟踪时变信号的特点,该文结合该算子和经验模态分解方法,提出一种新的语音端点检测算法,用于寻找合理的语音起始和终止端点。该算法利用经验模态分解,提出本征模态函数的有效性筛选条件,通过筛选本征模态函数,使得该算法能够处理含噪语音信号,同时分解所得单模态特性正好满足TEO算子对单成份能量跟踪的要求,最后利用Hilbert变换解决了可能存在的模态混叠问题。经过这些处理,算法能够处理语音信号中清音段的端点标识,比直接TEO、双门限法效果好。通过大量实验验证了该算法的有效性。

关键词：语音端点检测 Teager能量算子经验模态分解本征模态函数 Hilbert变换

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一种基于RBM的滚动轴承退化指标构建方法

振动与冲击 2022年第16期41卷 210-216页

作者：程道来魏婷婷潘玉娜马向华上海应用技术大学城市建设与安全工程学院上海201418 上海应用技术大学机械工程学院上海201418 上海应用技术大学轨道交通学院上海201418 上海应用技术大学电气与电子工程学院上海201418

针对现有滚动轴承性能退化指标构建方法高度依赖先验知识,实际应用情境单一,提出了一种基于受限玻尔兹曼机(restricted Boltzmann machine,RBM)的滚动轴承退化指标构建方法。将滚动轴承正常状态下的振动信号处理为归一化幅值谱,以此作... 详细信息

针对现有滚动轴承性能退化指标构建方法高度依赖先验知识,实际应用情境单一,提出了一种基于受限玻尔兹曼机(restricted Boltzmann machine,RBM)的滚动轴承退化指标构建方法。将滚动轴承正常状态下的振动信号处理为归一化幅值谱,以此作为建立RBM模型的训练样本,其中RBM模型结构特点是将其输出层单元数设为1,以训练完成后模型的输出作为退化指标构建的基础。通过不同情境下的滚动轴承全寿命周期试验数据验证了该方法的有效性。与最近相关文献相比,该退化指标在构建过程中避免了人工选择退化特征,能够清晰描述出轴承退化过程,且对早期微弱故障检测具有一定的敏感性。

关键词：退化指标受限玻尔兹曼机(RBM) 滚动轴承

改进Informed-RRT^(*)的移动机器人路径规划算法研究

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计算机工程与应用 2023年第19期59卷 75-81页

作者：靳午煊马向华赵金良上海应用技术大学电气与电子工程学院上海201418 上海电气电力电子有限公司上海201916

针对目前Informed-RRT^(*)算法在路径规划时速度慢,目的性差且所得路径不平滑的特点,提出了一种基于节点优化的改进Informed-RRT^(*)路径规划算法。引入自适应t-分布函数改变随机点在不同环境下的分布概率,提高算法的效率。采用椭圆的... 详细信息

针对目前Informed-RRT^(*)算法在路径规划时速度慢,目的性差且所得路径不平滑的特点,提出了一种基于节点优化的改进Informed-RRT^(*)路径规划算法。引入自适应t-分布函数改变随机点在不同环境下的分布概率,提高算法的效率。采用椭圆的焦距偏置策略,将单个偏置点扩展为整个椭圆焦距,使随机树的生长贴近起始点与目标点的最小距离,增加了算法的目的性。采用重选祖辈节点策略对整条路径减冗余,对于路径转折处采用对称多极式曲线法进行平滑处理。通过多组实验对比表明,改进后的Informed-RRT^(*)算法搜索效率更高,目的性更强,且规划所得路径更为平滑。

关键词：路径规划 Informed-RRT^(*) 节点优化路径平滑

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不确定性高通量筛选系统的双子代数控制

控制理论与应用 2019年第2期36卷 231-240页

作者：李丹菁韦萍上海应用技术大学电气与电子工程学院上海201418

近年来,对于高通量筛选系统的控制,在确定性情形下已进行了不少工作,其中,双子代数框架下的控制策略执行相对更灵活,效率更高.然而,现有的输出反馈优化控制对性能指标期望系统行为还有特殊的构造要求须满足;而且,实际运行中存在有人工... 详细信息

近年来,对于高通量筛选系统的控制,在确定性情形下已进行了不少工作,其中,双子代数框架下的控制策略执行相对更灵活,效率更高.然而,现有的输出反馈优化控制对性能指标期望系统行为还有特殊的构造要求须满足;而且,实际运行中存在有人工干预、设备维护、意外干扰、故障等带来的不确定性.对这两者考虑的缺失限制了目前高通量筛选系统自动控制的效率.为进一步提高这类新兴离散事件系统的控制效率,基于区间双子代数,将该输出反馈控制结构拓展到系统参数不确定的高通量筛选系统,使之对不确定性高通量筛选系统能自动产生优化控制.继而,将输出反馈与预处理补偿相结合.后者对指标的构造并无特殊要求.综合后的控制结构亦避免了原反馈结构下对性能指标构造的限制.最后通过不同实例说明了对不确定性高通量筛选系统应用该控制结构的方法和有效性.

关键词：离散事件系统高通量筛选系统双子代数不确定性优化控制反馈控制