检索结果-南通市图书馆

基于区块链与属性密码体制的匿名数据共享访问控制

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计算机工程 2023年第10期49卷 41-52页

作者：王静怡刘百祥方宁彭凌祺复旦大学计算机科学技术学院上海200433 上海市区块链工程技术研究中心上海200433 复旦大学义乌研究院浙江义乌322000 上海华虹计通智能系统股份有限公司上海201206

信息安全和隐私保护是大数据时代的重要需求。基于身份的公钥密码体制解决了传统公钥基础设施体制的密钥管理问题,但会泄漏签名者的身份信息。传统基于属性的访问控制方案实现了主体的动态扩展和对客体的细粒度访问,但存在中心化的授权... 详细信息

信息安全和隐私保护是大数据时代的重要需求。基于身份的公钥密码体制解决了传统公钥基础设施体制的密钥管理问题,但会泄漏签名者的身份信息。传统基于属性的访问控制方案实现了主体的动态扩展和对客体的细粒度访问,但存在中心化的授权机构。为了解决上述问题,提出一种基于区块链与去中心化属性密码体制的匿名数据共享访问控制方案。利用属性签名的匿名性,在存储数据前无须已知用户身份信息即可验证数据来源的可靠性,通过属性加密实现细粒度的访问控制。采用分布式属性密码体制,使用户合作构建属性授权机构,当且仅当超过指定阈值的机构用户同意时才可进行机构创建和密钥分发。实验结果表明,该方案能抵抗合谋和重放攻击,在并发请求数为1 000~5 000和属性数为10~30的条件下,系统总响应时间不超过120 ms,最大吞吐量可达62 T/s,满足实际应用需求。

关键词：区块链属性密码体制访问控制身份认证隐私保护

非对称柔性支撑龙门双驱平台的解耦与同步控制

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上海交通大学学报 2023年第5期57卷 593-600页

作者：位广宇谷朝臣杨舒盛关新平上海交通大学自动化系系统控制与信息处理教育部重点实验室上海工业智能管控工程技术研究中心上海200240

针对采用非对称柔性支撑结构的龙门双驱运动平台,提出基于模型补偿扩张状态观测器的解耦与同步控制策略.考虑柔性支撑结构特点和负载加速度对龙门平动、转动模态的影响,采用拉格朗日方程建立了龙门动力学模型.依据该模型设计平动和转动... 详细信息

针对采用非对称柔性支撑结构的龙门双驱运动平台,提出基于模型补偿扩张状态观测器的解耦与同步控制策略.考虑柔性支撑结构特点和负载加速度对龙门平动、转动模态的影响,采用拉格朗日方程建立了龙门动力学模型.依据该模型设计平动和转动控制回路并采用带有已知耦合项补偿的扩张状态观测器,估计并抑制由建模误差和未知耦合项等因素组成的总扰动.试验结果表明,该控制框架与解耦策略能有效解除双驱动轴间的动态耦合并抑制扰动,显著提升龙门试验台的动态响应和同步精度,且具有部署简单、所需测量模型参数少等优点.

关键词：非对称柔性支撑龙门双驱运动平台解耦同步控制扩张状态观测器

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基于有限元方法的管道相邻缺陷漏磁场研究

特种设备安全技术 2022年第1期 54-56页

作者：侯少星赵番王继锋浦哲李玮上海市特种设备监督检验技术研究院上海压力管道智能检测工程技术研究中心上海200062

对管道上存在的近邻缺陷建模并进行有限元分析,通过建立一种简化的模型,对不同间隔和不同深度的近邻缺陷漏磁场进行仿真。仿真计算结果表明有限元数值分析是对管道近邻缺陷漏磁强度分析的有效方法,以及分析了不同间隔和深度的近邻缺陷... 详细信息

对管道上存在的近邻缺陷建模并进行有限元分析,通过建立一种简化的模型,对不同间隔和不同深度的近邻缺陷漏磁场进行仿真。仿真计算结果表明有限元数值分析是对管道近邻缺陷漏磁强度分析的有效方法,以及分析了不同间隔和深度的近邻缺陷对漏磁场强度大小的影响。

关键词：近邻缺陷漏磁检测有限元仿真

下一代智能调度集中系统核心网络组网方案研究

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铁道通信信号 2023年第3期59卷 28-35页

作者：周学兵韩熠陈梵马钰昕卡斯柯信号有限公司上海市铁路智能调度指挥系统工程研究中心上海200071

从下一代智能调度集中系统核心网络组网的实际需求出发,研究核心网络技术特点,提出基于VxLAN协议的核心网络组网方案。物理拓扑上,采用Spine-Leaf结构建立低时延、高可靠、无阻塞的线性转发网络,实现数据的高效转发;逻辑架构上,利用虚... 详细信息

从下一代智能调度集中系统核心网络组网的实际需求出发,研究核心网络技术特点,提出基于VxLAN协议的核心网络组网方案。物理拓扑上,采用Spine-Leaf结构建立低时延、高可靠、无阻塞的线性转发网络,实现数据的高效转发;逻辑架构上,利用虚拟化技术复用数通、网络安全等基础设备,实现多业务系统融合组网。通过实验室测试,验证了该组网方案能够与既有核心网络良好兼容,满足24 h不间断运营场景下调度集中系统核心网络渐进式倒切或者一次性倒切需求。同时,采用VxLAN架构消除了二层网络风暴问题,通过横向虚拟化和双路由反射器机制提升了核心网的可用性和灵活性,降低了现场施工难度及建设、运营成本。

关键词：调度集中系统 VxLAN协议核心网切换数据中心网络虚拟化

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双机器人紧协调焊接路径规划与离线编程

机械设计 2022年第8期39卷 92-99页

作者：解海亮黄思王天正欧道江肖湘桂杨建中华中科技大学国家数控系统工程技术研究中心湖北武汉430074

研究双机器人紧协调路径规划技术,基于平面投影策略结合双机器人运动耦合关系得到主、从机器人末端法兰的位置与姿态信息。根据机器人运动学,分别计算出主、从机器人的各轴回转量,进而实现机器人运动控制。将提出的路径规划策略集成到... 详细信息

研究双机器人紧协调路径规划技术,基于平面投影策略结合双机器人运动耦合关系得到主、从机器人末端法兰的位置与姿态信息。根据机器人运动学,分别计算出主、从机器人的各轴回转量,进而实现机器人运动控制。将提出的路径规划策略集成到自主研发的离线编程软件InteRobot中,结合三通件交接处的焊接需求,制定了双机器人协调焊接方案,完成了双机器人协调焊接的路径规划,实现了对双机器人焊接过程的虚拟仿真。为了验证文中提出的焊接方案,搭建了由华数机器人HSR-JH605和HSR-JR605组成的双机器人焊接工作站。在实际焊接加工过程中,证实了该方案能够满足三通件的焊接要求。

关键词：双机器人焊接路径规划离线编程运动仿真

基于视觉和振动监测数据融合的结构动态位移识别及其试验验证

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工程力学 2023年第11期40卷 90-98页

作者：修晟张愿单伽锃同济大学土木工程学院结构防灾减灾工程系上海200092 上海韧性城市与智能防灾工程技术研究中心上海200092

结构变形的动态测量与精准识别对于结构健康监测和性态评估具有重要意义。传统接触式位移监测需要在结构上布置传感器并设置相对独立稳定的位移参考系,考虑真实结构的复杂性,接触式测量和稳定参考系的做法限制了结构位移动力监测的工程... 详细信息

结构变形的动态测量与精准识别对于结构健康监测和性态评估具有重要意义。传统接触式位移监测需要在结构上布置传感器并设置相对独立稳定的位移参考系,考虑真实结构的复杂性,接触式测量和稳定参考系的做法限制了结构位移动力监测的工程应用。基于计算机视觉的结构位移监测方法具有非接触式测量、设备安装简单、成本相对低廉等优点,但现有的识别与追踪方法受限于光照条件、图像分辨率、拍摄帧率等因素,一定程度上限制了视觉方法的工程应用。针对加速度传感器在结构监测领域的广泛应用及其动态采样率高的优势,该文提出在数据层面融合“接触式加速度监测、非接触式位移识别”的概念,构建了结构关键位移响应的精准估计方法。通过一个1/2比例钢筋混凝土框架结构振动台试验,对提出的结构位移估计方法进行了动力试验验证。研究结果表明:对比单一视觉识别方法,该数据融合方法有效提高位移采样率,同时获得更丰富的结构宽频带振动响应与模态特征信息。

关键词：结构监测数据融合计算机视觉卡尔曼滤波比例因子

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组合式道床系统减振特性分析及参数调查

铁道科学与工程学报 2022年第8期19卷 2231-2239页

作者：崔越周信鲁锦涛上海工程技术大学城市轨道交通学院上海201620 上海工程技术大学上海市轨道交通振动与噪声控制技术工程研究中心上海201620

为研究组合式道床系统的减振特性并进一步优化组合式道床系统的减振效果,建立车辆-组合式道床系统耦合动力学模型,通过组合式道床系统变形情况线路测试验证模型正确性,并对道床垫和扣件刚度进行参数调查,给出组合式道床系统优化思路。... 详细信息

为研究组合式道床系统的减振特性并进一步优化组合式道床系统的减振效果,建立车辆-组合式道床系统耦合动力学模型,通过组合式道床系统变形情况线路测试验证模型正确性,并对道床垫和扣件刚度进行参数调查,给出组合式道床系统优化思路。研究结果表明:降低道床垫刚度能增加组合式道床系统在20~200 Hz频段内的隔振效果,但会增大中低频频段的钢轨振动,由于钢轨振动总值主要由中心频率为630 Hz的高频振动决定,故降低道床垫刚度对钢轨振动总值基本没有影响;降低扣件刚度能增加组合式道床系统在50~200 Hz频段内的隔振效果,但会增大0~2500 Hz全频段内的钢轨振动,因此降低扣件刚度会增大钢轨振动总值;道床垫刚度对组合式道床系统隔振性能的影响大于扣件刚度;组合式道床减振性能优化应遵循以下思路:在符合《浮置板轨道技术规范》钢轨和轨道板变形限制的基础上,首先降低道床垫刚度,再获得扣件刚度最低取值范围;提出道床垫刚度在0.010~0.168 N/mm3范围内,扣件刚度在9~160 kN/mm范围内,组合道床系统在不同道床垫和扣件组合刚度下,钢轨和混凝土基础处的减振量计算公式;给出不同道床垫刚度下,扣件刚度的建议取值范围,为组合式道床系统后续优化和运用提供参考。

关键词：组合式道床系统车辆-轨道耦合动力学模型振动加速度参数调查振动特性

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汽车发动机冷却水泵的研究进展

排灌机械工程学报 2016年第1期34卷 9-17页

作者：李维强李伟施卫东季磊磊赵晓凡江苏大学国家水泵及系统工程技术研究中心江苏镇江212013

冷却系统对汽车发动机性能具有重要的影响,发动机冷却水泵已成为国内外的研究热点.分析了离心式发动机冷却水泵的结构特点与能量特性,总结了制约汽车发动机冷却水泵发展的关键影响因素.由于发动机冷却水泵的空间结构受限、工作环境温度... 详细信息

冷却系统对汽车发动机性能具有重要的影响,发动机冷却水泵已成为国内外的研究热点.分析了离心式发动机冷却水泵的结构特点与能量特性,总结了制约汽车发动机冷却水泵发展的关键影响因素.由于发动机冷却水泵的空间结构受限、工作环境温度高、转速变化大,工作过程极易发生汽蚀破坏,严重影响发动机冷却水泵及冷却系统的可靠及稳定运行,易出现轴承损坏、水封失效、振动噪声等问题.从发动机冷却水泵水力性能、汽蚀性能以及可靠性等3个方面综述了近年来国内外研究取得的相关成果,对发动机冷却水泵技术研究的发展和趋势进行了展望,提出未来需要进一步深入研究的内容和方向:基于PIV技术研究发动机冷却水泵内部流动规律,建立泵内流特征和外特性之间的关系;掌握发动机冷却水泵热力学效应下的汽蚀机理,探讨汽蚀诱导压力脉动的危害,进一步提高发动机冷却水泵的性能和可靠性;注重发动机冷却水泵零部件的标准化、模块化和系列化开发,构建"互联网+汽车水泵标准件"的发展模式,实现发动机冷却水泵智能、可控、高效运行.

关键词：汽车发动机冷却水泵汽蚀可靠性数值计算

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区分冲突类型的路段实时碰撞风险预测模型

中国公路学报 2022年第1期35卷 93-108页

作者：吕能超彭凌枫吴超仲文家强武汉理工大学智能交通系统研究中心湖北武汉430063 武汉理工大学国家水运安全工程技术研究中心湖北武汉430063 上海市城市建设设计研究总院(集团)有限公司上海200125

使用交通数据建立路段实时碰撞风险预测模型(RTCPM)是主动交通安全管理的基础,路侧精细感知的行车数据和替代安全指标(SSMs)在RTCPM领域有着潜在价值。基于此,采用路侧精细感知数据生成SSMs作为输入,提出一种区分冲突类型的路段实时碰... 详细信息

使用交通数据建立路段实时碰撞风险预测模型(RTCPM)是主动交通安全管理的基础,路侧精细感知的行车数据和替代安全指标(SSMs)在RTCPM领域有着潜在价值。基于此,采用路侧精细感知数据生成SSMs作为输入,提出一种区分冲突类型的路段实时碰撞风险预测模型。以路段精细交通数据为基础,提取多种类别的交通参数以构建包含多类交通参数的精细数据库,参数包括车辆运动参数和SSMs等。提出一种基于车辆规避行为和时空接近性的交通冲突提取方法,从精细交通数据库中提取侧向和纵向交通冲突;将带有标签的交通冲突事件作为碰撞风险预测建模中样本的类别标签。极限梯度提升算法(XGBoost)被用于实时碰撞风险预测建模,使用了ENN方法重采样以消除样本数量不平衡问题,引入SHAP以解释模型特征对结果的贡献度。将交通冲突发生前的交通参数以30 s为时间窗进行集计,作为样本特征输入到XGBoost模型中进行训练和测试。研究结果表明:所建立的XGBoost模型能够在碰撞发生前30 s预测碰撞风险及类别,模型能够实现97.4%的总体准确率,以0.13%的误报率预测出93.0%的纵向冲突,以0.12%的误报率预测出61.8%的横向冲突;SHAP模型解释结果显示SSMs对于预测起到了比较重要的作用,5%分位的1/MTTC对纵向冲突预测模型的影响最大,交通流量和加速度的平均值是侧向冲突预测最重要的特征;提出的模型框架可为互通出入口影响区主动交通管理提供依据。

关键词：交通工程实时碰撞风险预测替代安全指标冲突类型 XGBoost SHAP