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检索条件"机构=上海市智能计算系统工程技术研究中心"
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面向光束平差法的视觉SLAM并行计算架构与实现
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小型微型计算系统 2022年 第9期43卷 1931-1938页
作者: 成祥 陈迟晓 翟鹏 张立华 复旦大学智能机器人研究 上海200433 上海智能机器人工程技术研究中心 上海200433 智能机器人教育部工程研究中心 上海200433 季华实验室 广东佛山528000 吉林省人工智能与无人系统工程研究中心 长春130000
同步定位和建图(SLAM)是解决机器人探索未知环境的最基本的方法之一,它能够让机器人在无需预先获得场景定位基础结构的条件下便可以进行定位和避障.作为一个普遍而通用的解决方法,光束平差法被绝大多数的视觉SLAM算法的后端优化环节所采... 详细信息
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基于FxRLS自适应逆补偿的振动控制策略研究
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振动与冲击 2023年 第23期42卷 215-222页
作者: 王敏 廖松泉 钟雨轩 上海大学机电工程与自动化学院 上海200444 上海大学海洋智能无人系统装备教育部工程技术研究中心 上海200444 上海大学计算工程与科学学院 上海200444
为满足航天器中搭载的高精度设备对振动环境要求的不断提高,提出将滤波-x最小递归二乘(filtered-x recursive least square, FxRLS)自适应算法与逆补偿法结合应用于隔振系统中。首先从系统动力学模型和自适应逆补偿算法两方面展开理论分... 详细信息
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管道漏磁内检测探头耐磨性能旋转试验台设计
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石油化工设备 2020年 第6期49卷 11-16页
作者: 赵番 汤晓英 王继锋 浦哲 上海市特种设备监督检验技术研究 上海200062 上海压力管道智能检测工程技术研究中心 上海200062
探头是漏磁内检测器的重要组成部分,探头的耐磨性能直接影响到检测信号的可靠性和检测器的使用寿命。基于旋转控制器,设计了一种油气管道漏磁内检测探头耐磨性能旋转试验台。旋转台上设置4组探头,旋转台放置于测试管道内,减速电机通过... 详细信息
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地下水渗流与地源热泵热量运移耦合模拟
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太阳能学报 2021年 第5期42卷 16-23页
作者: 孙婉 上海市地矿工程勘察院 上海200072 上海浅层地热能发展研究中心 上海200072 上海浅层地热能工程技术研究中心 上海200072
为准确模拟不同地下水径流条件下地源热泵系统地埋管换热区地温场变化特征、系统换热性能变化规律以及由此而产生的热量堆积效应等问题,以同济大学生态园试验场地为研究对象,采用理论分析及数值模拟计算为主要手段,建立了水流、介质、... 详细信息
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面向拟态防御系统的竞赛式仲裁模型
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计算工程 2018年 第4期44卷 193-198页
作者: 林森杰 刘勤让 王孝龙 国家数字交换系统工程技术研究中心 郑州450001
拟态防御通过构建动态异构冗余的系统架构达到破坏攻击链的目的。为提高仲裁的效率,并进而改进系统的整体执行能力,针对拟态防御系统的仲裁过程,在多数一致性表决的基础上,提出一种竞赛式的仲裁模型,在不改变仲裁余度的前提下增加执行... 详细信息
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基于改进RBF网络的铁路数据价值映射模型
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计算机仿真 2022年 第11期39卷 158-163页
作者: 廉小亲 刘钰 吴艳华 程智博 北京工商大学人工智能学院 北京100048 国家铁路智能运输系统工程技术研究中心 北京100081
针对铁路数据爆炸式增长给存储管理带来的巨大挑战,亟需采用数据分级存储的方式以缓解存储压力、降低存储成本。为了使得数据分级存储结果可靠,依据铁路建设期数据业务特征以及存储需求,构建数据业务价值指标评价体系并提出数据业务价... 详细信息
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基于业务感知的随机地址跳变方法
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计算工程 2018年 第10期44卷 28-33,41页
作者: 谷允捷 胡宇翔 丁悦航 谢记超 国家数字交换系统工程技术研究中心 郑州450002
为解决已有地址跳变技术时延高、效率低、不能区分通信业务类型的问题,在软件定义网络环境下提出一种基于业务感知的地址跳变方法。针对子网IP分段连续的特点,采用高效的随机地址生成算法使地址跳变技术更高效。同时使用通信认证算法,... 详细信息
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纺织工业智能发展现状与展望
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纺织学报 2023年 第8期44卷 205-216页
作者: 郑小虎 刘正好 陈峰 张洁 汪俊亮 东华大学人工智能研究 上海201620 上海工业大数据与智能系统工程技术研究中心 上海201620 东华大学机械工程学院 上海201620 经纬纺织机械股份有限公司 北京100176
为全面了解人工智能技术在纺织工业的发展及应用情况,探究未来智能化发展的任务与目标,基于国内外纺织工业在数字化、网络化、智能化领域的最新发展现状,结合纺织行业的相关需求,分析了当前面临的技术挑战,总结了工业大数据、数字孪生... 详细信息
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一种基于计算机视觉的眼底图像质量评估系统的开发及应用
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中华眼科杂志 2020年 第12期56卷 920-927页
作者: 徐艺 凌赛广 董洲 柯鑫 陆丽娜 邹海东 上海市眼病防治中心 上海市眼科医院国家眼部疾病临床医学研究中心上海市眼底病重点实验室上海市第一人民医院上海市眼科疾病精准诊疗工程技术研究中心200040
目的评估基于计算机视觉技术开发的眼底图像质量评估系统的准确性。方法选取2016至2017年在“上海糖尿病眼病研究”中由上海市各社区卫生服务中心的工作人员采用免散瞳眼底照相机拍摄的787例2型糖尿病患者的2397幅彩色眼底像图片作为测... 详细信息
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领域独立智能规划技术及其面向自动化渗透测试的攻击路径发现研究进展
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电子与信息学报 2020年 第9期42卷 2095-2107页
作者: 臧艺超 周天阳 朱俊虎 王清贤 数学工程与先进计算国家重点实验室(信息工程大学) 郑州450001 国家数字交换系统工程技术研究中心 郑州450001
攻击路径发现是自动化渗透测试领域的重要研究方向。该文综合论述了领域独立智能规划技术在面向自动化渗透测试的攻击路径发现上的研究进展及应用前景。首先介绍了攻击路径发现的基本概念并按照技术原理将其划分为基于领域相关和领域独... 详细信息
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