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集装箱海港级联物流-能源耦合系统协同优化方法

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中国电机工程学报 2024年

作者：魏皓黄文焘余墨多邰能灵谭恩荣上海市智能船舶综合电力系统工程技术研究中心(上海交通大学) 山东港口日照港集团有限公司上海交通大学国家电投智慧能源创新学院

集装箱海港级联物流分系统独立运行影响整体能效，本文提出岸桥与电动集卡级联物流与能源耦合的协同优化方法。建立集装箱海港装卸与转运级联系统的用电负荷模型，提出级联系统与能源系统序贯调度方法，得出级联物流中集装箱转移量的优... 详细信息

集装箱海港级联物流分系统独立运行影响整体能效，本文提出岸桥与电动集卡级联物流与能源耦合的协同优化方法。建立集装箱海港装卸与转运级联系统的用电负荷模型，提出级联系统与能源系统序贯调度方法，得出级联物流中集装箱转移量的优化关系，实现了岸桥与电动集卡在数量分配与运行速度上的序贯协调。考虑功率平衡和物流系统的运行约束，以运行成本最低为目标，建立级联物流-能量协同优化模型，求解得出岸桥-电动集卡的最优序贯配置，制定级联物流调度计划与用能方案。以山东某海港为例，算例结果表明所提方法在不影响船舶进出港计划的前提下，将海港能源系统的运行成本降低了2.62%以上，实现了级联物流-能源耦合系统的协同高效运行。

关键词：序贯调度级联物流耦合系统优化电动集卡岸桥

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基于非局部注意力机制的在线多目标跟踪算法

计算机应用与软件 2024年第2期41卷 178-187页

作者：郑龙澍林野翟鹏张立华复旦大学工程与应用技术研究院上海200433 上海智能机器人工程技术研究中心上海200433 智能机器人教育部工程研究中心上海200433 季华实验室广东佛山528000 吉林省人工智能与无人系统工程研究中心吉林长春130000

针对多目标跟踪任务在人群拥挤场景存在目标漏检、遮挡等问题,在CenterTrack框架基础上引入非局部注意力机制以捕捉多个目标之间、目标与场景之间的非局部依赖关系,提出基于空间非局部注意力残差块的跟踪模型;并进一步扩展到时空域,建... 详细信息

针对多目标跟踪任务在人群拥挤场景存在目标漏检、遮挡等问题,在CenterTrack框架基础上引入非局部注意力机制以捕捉多个目标之间、目标与场景之间的非局部依赖关系,提出基于空间非局部注意力残差块的跟踪模型;并进一步扩展到时空域,建立基于时空关系非局部注意力模块的跟踪模型,同时实现检测和跟踪任务。在MOT17、MOT16、2D MOT15三个数据集的实验结果表明,提出的两种在线跟踪模型较CenterTrack算法有明显提升,且在MOT17中MOTA(Multiple Object Tracking Accuracy)指标达到了目前较为先进的水平,为62.4%和62.5%,验证了该算法的有效性。

关键词：多目标跟踪计算机视觉非局部注意力机制深度学习

基于区块链和属性基密码的匿名数据共享访问控制方案

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计算机工程 2022年

作者：王静怡刘百祥方宁彭凌祺复旦大学计算机科学技术学院上海华虹计通智能系统股份有限公司上海市区块链工程技术研究中心复旦大学义乌研究院

如何最大程度的保护用户的隐私信息和数据安全一直是信息时代的重要需求之一。在隐私保护方面，基于身份的公钥密码体制解决了传统公钥基础设施体制的密钥管理问题，但是会泄漏签名者的身份信息；在数据访问控制方面，传统的基于属性的... 详细信息

如何最大程度的保护用户的隐私信息和数据安全一直是信息时代的重要需求之一。在隐私保护方面，基于身份的公钥密码体制解决了传统公钥基础设施体制的密钥管理问题，但是会泄漏签名者的身份信息；在数据访问控制方面，传统的基于属性的访问控制实现了主体的动态扩展和对客体的细粒度访问，但却存在着中心化的授权机构。为了解决上述问题，本文将去中心化属性密码与区块链相结合，提出一种基于区块链和去中心化属性密码的匿名数据共享访问控制方案。利用属性签名天然的匿名性，本方案在存储数据之前无需知道用户具体的身份信息即可验证数据来源的可靠性，并利用属性加密实现了细粒度的访问控制，即只有满足访问策略的用户才能解密存储的数据。此外，本文采用的分布式属性密码学，属性授权机构由用户合作构建，当且仅当超过指定阈值的机构用户同意后，才可以进行机构的创建和密钥的分发。本方案能够抵抗合谋攻击和重放攻击，并支持上传，更改，读取数据操作。经过实验仿真，在并发请求为1000-5000，属性数目为10-30等条件下，系统的总响应时间不超过120 ms，最大吞吐量可达62tps，可以满足实际环境需求。

关键词：区块链属性密码学访问控制身份认证去中心化

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基于双视图特征融合的糖尿病视网膜病变分级

华东师范大学学报（自然科学版） 2023年第6期 39-48页

作者：姜璐璐孙司琦邹海东陆丽娜冯瑞复旦大学工程与应用技术研究院上海200433 上海市眼科疾病精准诊疗工程技术研究中心上海200080 复旦大学计算机科学技术学院上海市智能信息处理重点实验室上海200433 复旦大学上海市智能视觉计算协同创新中心上海200433 上海交通大学附属第一人民医院上海200080 上海市眼病防治中心上海200040

基于双视图眼底图像的诊断方法被广泛应用于糖尿病视网膜病变(diabetic retinopathy,DR)的筛查,该方法可以有效地解决单视角下图像遮挡和视场受限的问题.针对如何有效融合不同视图信息来提高DR分级准确率,提出了一种基于注意力机制的多... 详细信息

基于双视图眼底图像的诊断方法被广泛应用于糖尿病视网膜病变(diabetic retinopathy,DR)的筛查,该方法可以有效地解决单视角下图像遮挡和视场受限的问题.针对如何有效融合不同视图信息来提高DR分级准确率,提出了一种基于注意力机制的多视角图像之间特征融合的学习方法.针对眼底图像中病灶占比率较小的问题,引入了自注意力机制以加强局部病灶特征的学习;针对双视图眼底图像分类场景,提出了一种跨视图注意力机制,有效地利用了双视图之间的信息.在内部数据集DFiD和公开数据集DeepDR上进行的实验,验证了所提方法能够有效提高DR分级精度,可用于大规模DR筛查,辅助医生实现高效诊断.

关键词：眼底图像特征融合双视图融合注意力机制糖尿病视网膜病变

基于Lighthill声类比理论的喷水推进泵不稳定流动诱导噪声的数值研究

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振动与冲击 2021年第10期40卷 278-287页

作者：张德胜张乃舒许彬赵睿杰高雄发李宁江苏大学国家水泵及系统工程技术研究中心江苏镇江212013 喷水推进技术重点实验室上海200011

喷水推进泵内部不稳定漩涡流态对舰船推进系统的稳定性和噪声具有重要的影响,为了研究多工况下的流动特性及流致噪声机理,采用了计算流体力学(CFD)与计算声学(CA)耦合数值模拟的方法,针对喷水推进泵的不同的运行工况进行了精细化非定常... 详细信息

喷水推进泵内部不稳定漩涡流态对舰船推进系统的稳定性和噪声具有重要的影响,为了研究多工况下的流动特性及流致噪声机理,采用了计算流体力学(CFD)与计算声学(CA)耦合数值模拟的方法,针对喷水推进泵的不同的运行工况进行了精细化非定常数值模拟,并与实验结果进行了验证。基于非定常数值模拟结果,将叶轮表面旋转偶极子与导叶表面固定偶极子的CGNS数据作为声源,采用BEM法开展了一系列的内声场及外声场声振耦合计算。研究结果表明:喷水推进泵压力脉动的幅值从叶轮进口处到导叶出口处逐渐减小;在额定工况下,喷水推进泵内部的压力脉动系数的最大值都出现在一阶叶频附近,叶片通过率是幅值的主要影响因素;随着流量工况减小,一些监测点在低频范围内的压力脉动超过一阶叶频处的值,成为主频;随着流量减小,喷水推进泵内部压力脉动幅值明显增大,内声场的声功率级随之上升,外声场声振耦合的声压级也随之增大,且呈现出明显的偶极子特性,本文的研究结果为舰船喷水推进泵的低振低噪设计和运行提供了理论基础。

关键词：喷水推进泵 Lighthill声类比边界元法(BEM) 漩涡流噪声

制造大数据分析综述:内涵、方法、应用和趋势

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机械工程学报 2023年第12期59卷 1-16页

作者：汪俊亮高鹏捷张洁王力翚东华大学人工智能研究院上海201620 上海工业大数据与智能系统工程技术研究中心上海201620 东华大学机械工程学院上海201620 瑞典皇家理工学院生产工程系斯德哥尔摩25175瑞典

随着5G、物联网(Internet of things,IoT)和云计算等技术的发展,制造系统中数据的体量持续增长,并涌现出了全新的大数据特性与内涵,逐渐成为支撑制造系统运行优化的关键要素。为了进一步释放制造大数据的要素红利,对制造大数据分析方法... 详细信息

随着5G、物联网(Internet of things,IoT)和云计算等技术的发展,制造系统中数据的体量持续增长,并涌现出了全新的大数据特性与内涵,逐渐成为支撑制造系统运行优化的关键要素。为了进一步释放制造大数据的要素红利,对制造大数据分析方法展开综述,理清制造大数据的内涵,梳理大数据分析方法的发展历程,归纳制造大数据分析的应用,总结挑战与发展趋势。首先,从制造大数据的特点、数据密集型科学的内涵、大数据驱动的智能制造系统新模式三方面论述了制造大数据的新内涵;接着,从支撑技术与方法特点,对制造领域的大数据分析方法的发展历程进行回顾。然后,从产品设计、生产调度、产品装配、质量优化、设备运维和制造服务六个关键应用领域,对大数据分析方法在智能制造中的应用进行综述。最后,讨论制造大数据分析方法面临的挑战,展望未来大数据分析方法的发展方向,以期激发制造大数据分析方法的新思维、新理论,并推进制造大数据技术进一步发展。

关键词：智能制造大数据分析方法人工智能制造系统

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基于NURBS曲线的提花机拉刀结构优化

机械强度 2024年第3期46卷 611-617页

作者：杨振宁李玉良东华大学机械工程学院上海201620 东华大学人工智能研究院上海201620 东华大学上海工业大数据与智能系统工程技术研究中心上海201620

针对大型提花机承受载荷时易发生弯曲变形导致拉刀提升高度不够,使直针钩子无法被电磁装置吸附的问题,首先对拉刀结构、载荷以及曲柄滑块驱动机构运动情况进行分析。其次,基于变截面梁理论和结构优化的方法,采用非均匀有理B样条(Non-Uni... 详细信息

针对大型提花机承受载荷时易发生弯曲变形导致拉刀提升高度不够,使直针钩子无法被电磁装置吸附的问题,首先对拉刀结构、载荷以及曲柄滑块驱动机构运动情况进行分析。其次,基于变截面梁理论和结构优化的方法,采用非均匀有理B样条(Non-Uniform Rational B-Splines,NURBS)曲线表达拉刀侧面、截面形状,通过数值方法计算拉刀截面惯性矩函数、弯矩函数,并通过有限差分法计算拉刀变形量。通过有限元方法(Finite Element Method,FEM)、等效为等截面梁的方法对挠度计算方法进行验证,误差在10%以内。最后,以最小质量为目标,采用原-对偶不可行内点算法对拉刀结构进行优化。优化结果表明,相较于优化初值模型,拉刀质量减小约17%,最大挠度减小约2667%。

关键词：提花机拉刀变截面梁 NURBS 方法弯曲变形结构优化

结合改进密集模块深度估计网络和多视几何的视觉里程计

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控制与决策 2023年第4期38卷 980-988页

作者：彭道刚欧阳海林戚尔江王丹豪上海电力大学自动化工程学院上海200090 上海发电过程智能管控工程技术研究中心上海200090

以多视图几何原理为基础,有效结合卷积神经网络进行图像深度估计和匹配筛选,构造无监督单目视觉里程计方法.针对主流深度估计网络易丢失图像浅层特征的问题,构造一种基于改进密集模块的深度估计网络,有效地聚合浅层特征,提升图像深度估... 详细信息

以多视图几何原理为基础,有效结合卷积神经网络进行图像深度估计和匹配筛选,构造无监督单目视觉里程计方法.针对主流深度估计网络易丢失图像浅层特征的问题,构造一种基于改进密集模块的深度估计网络,有效地聚合浅层特征,提升图像深度估计精度.里程计利用深度估计网络精确预测单目图像深度,利用光流网络获得双向光流,通过前后光流一致性原则筛选高质量匹配.利用多视图几何原理和优化方式求解获得初始位姿和计算深度,并通过特定的尺度对齐原则得到全局尺度一致的6自由度位姿.同时,为了提高网络对场景细节和弱纹理区域的学习能力,将基于特征图合成的特征度量损失结合到网络损失函数中.在KITTI Odometry数据集上进行实验验证,不同阈值下的深度估计取得了85.9%、95.8%、97.2%的准确率.在09和10序列上进行里程计评估,绝对轨迹误差在0.007 m.实验结果验证了所提出方法的有效性和准确性,表明其在深度估计和视觉里程计任务上的性能优于现有方法.

关键词：无监督深度学习视觉里程计深度估计光流估计多视图几何密集模块

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联图的消圈数

华东师范大学学报（自然科学版） 2022年第1期 17-21页

作者：叶宏波杨超崔福祥上海工程技术大学数理与统计学院上海201620 上海工程技术大学智能计算与应用统计研究中心上海201620

设图G=(V,E),对于V中任何一个点集S,若G-S是一个无圈图,则称S是图G的一个消圈集,且称min{|S||S是图G的消圈集}为图G的消圈数,记为Φ(G).本文考虑联图的消圈问题,得到了几类联图消圈数的精确值.设G;和G;分别表示阶数为m和n的简单连通图,... 详细信息

设图G=(V,E),对于V中任何一个点集S,若G-S是一个无圈图,则称S是图G的一个消圈集,且称min{|S||S是图G的消圈集}为图G的消圈数,记为Φ(G).本文考虑联图的消圈问题,得到了几类联图消圈数的精确值.设G;和G;分别表示阶数为m和n的简单连通图,则联图Gm∨Gn的消圈数满足:min{m,n}≤Φ(Gm∨Gn)≤min{m+Φ(Gn),n+Φ(Gm)}.本文中几类联图的消圈数证实了上述不等式的上界是紧的.特别地,当G;和G;都为树时,可由不等式直接得到Φ(Gm∨Gn)的精确值.

关键词：图消圈数联图