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融合表字段的NL2SQL多任务学习方法

计算机应用研究 2024年第9期41卷 2800-2804页

作者：刘洋廖薇徐震上海工程技术大学电子电气工程学院上海201620 上海工程技术大学机械与汽车工程学院上海201620

现有的自然语言转SQL(NL2SQL)方法没有充分利用数据表的字段信息,而这对于问题的语义理解和SQL语句的逻辑生成有着重要作用。为了提高SQL生成的整体准确性,提出一种融合数据表字段的NL2SQL方法(FC-SQL)。首先,利用BERT预训练模型对问题... 详细信息

现有的自然语言转SQL(NL2SQL)方法没有充分利用数据表的字段信息,而这对于问题的语义理解和SQL语句的逻辑生成有着重要作用。为了提高SQL生成的整体准确性,提出一种融合数据表字段的NL2SQL方法(FC-SQL)。首先,利用BERT预训练模型对问题和数据库表字段进行合并编码表示;其次,采用多任务学习的方式,结合并联和级联的方式构建多任务网络,以预测不同子任务;最后,针对条件值提取子任务,通过融合字段信息计算问题中词与表字段的相似度,并以相似度值作为权重来计算每个词语作为条件值的概率,从而提高条件值预测的准确率。在TableQA数据集上的逻辑形式准确率与SQL执行准确率分别达到88.23%和91.65%。设计消融实验验证表字段信息对于模型的影响,实验结果表明融入表字段后,条件值抽取子任务效果有所提升,进而改善了NL2SQL任务的整体准确率,相较于对比模型有更好的SQL生成效果。

关键词：多任务学习自然语言转SQL 自然语言处理表字段

基于遗传算法-模糊PID的双喷头FDM型3D打印机温度控制方法

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工程设计学报 2024年第2期31卷 151-159页

作者：冀炳晖茅健钱波上海工程技术大学机械与汽车工程学院上海201600 上海交通大学四川研究院四川成都610213

熔融沉积成形(fused deposition modeling,FDM)3D打印需要将打印喷头加热至材料所需温度后才能开始打印。由于单喷头FDM型3D打印机的打印效率较低,以及其加热系统的滞后性较大且稳定性差,使得整个成形过程既耗时又浪费资源,且成形件的... 详细信息

熔融沉积成形(fused deposition modeling,FDM)3D打印需要将打印喷头加热至材料所需温度后才能开始打印。由于单喷头FDM型3D打印机的打印效率较低,以及其加热系统的滞后性较大且稳定性差,使得整个成形过程既耗时又浪费资源,且成形件的质量不高。为解决上述问题,结合打印材料物理性质和化学性质的差异性,提出了一种基于遗传算法-模糊PID(proportional-integral-derivative,比例-积分-微分)的温度控制方法,以实现对双喷头FDM型3D打印机加热方法的控制,并建立温度控制系统的MATLAB/Simulink仿真模型,以验证所提出的控制方法的可靠性。仿真和实验结果表明,与传统PID控制、模糊PID控制相比,遗传算法-模糊PID控制的响应时间缩短了36.03%和32.45%,调节时间缩短了28.06%和20.99%,具有响应速度快、调节时间短、超调量小和控制效果稳定等优势。研究结果可为复合材料的双喷头FDM 3D打印提供参考。

关键词：熔融沉积成形双喷头温度控制遗传算法模糊PID

雨刮-风窗摩擦噪声声品质主动控制自适应均衡算法

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振动与冲击 2024年第8期43卷 263-271页

作者：范会志郭辉冯庆宝孙裴王岩松陆仲辉上海工程技术大学机械与汽车工程学院上海201620 东营市技师学院汽车工程系山东东营257091 中国人民解放军32128部队济南250000

雨刮-风窗摩擦噪声是影响车内声品质的重要因素之一,对其声品质主动控制有利于改善车内声学环境。为了实现对雨刮-风窗摩擦噪声声品质主动控制,提出一种基于集合经验模态分解的权重约束自适应噪声均衡(ensemble-empirical-mode-decompos... 详细信息

雨刮-风窗摩擦噪声是影响车内声品质的重要因素之一,对其声品质主动控制有利于改善车内声学环境。为了实现对雨刮-风窗摩擦噪声声品质主动控制,提出一种基于集合经验模态分解的权重约束自适应噪声均衡(ensemble-empirical-mode-decomposition weight constrained adaptive noise equalizer,EWCANE)算法。首先通过集合经验模态分解(ensemble empirical mode decomposition,EEMD)方法分解雨刮-风窗摩擦噪声得到非平稳度较低的固有模式函数分量,计算各分量的方差比以表征各分量对噪声的影响程度;然后基于输入信号和误差信号的欧式范数以自适应对滤波器权重进行约束来降低噪声的瞬态冲击;最后根据方差比调整声音增益因子以均衡各分量的声品质主动控制。经过仿真验证,实车雨刮-风窗摩擦噪声信号响度得到有效降低,改善了雨刮-风窗摩擦噪声的声品质。

关键词：雨刮-风窗声品质主动控制集合经验模态分解(EEMD) 自适应噪声均衡(ANE)算法

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雨刮反转过程振动冲击特性实验研究

噪声与振动控制 2024年第1期44卷 288-295页

作者：毛之安王岩松孙裴张舟云傅伟郭辉上海工程技术大学机械与汽车工程学院上海201620 淄博市技师学院山东淄博255000

汽车雨刮反转时产生的振动冲击是引起雨刮噪声的主要因素之一。近年来,雨刮运动学及动力学性能得到广泛研究。为了研究雨刮反转过程的振动冲击特性,搭建一种基于平动测试系统的雨刮反转实验台,开展不同工况下雨刮反转过程中振动冲击实... 详细信息

汽车雨刮反转时产生的振动冲击是引起雨刮噪声的主要因素之一。近年来,雨刮运动学及动力学性能得到广泛研究。为了研究雨刮反转过程的振动冲击特性,搭建一种基于平动测试系统的雨刮反转实验台,开展不同工况下雨刮反转过程中振动冲击实验与分析。结果表明,雨刮反转实验台能够实现对应实车各挡位调速功能,实验结果与实车测试在方向上具有一致性;其能够区分和模拟玻璃表面的不同干湿状态,并进行刮片力学状态分析;对于所测工况,刮刷速度与加减速对振动冲击的影响呈正相关,而相比刮刷速度,加减速时间对刮片反转过程中的振动冲击影响较小。实验研究结果对进一步分析雨刮噪声产生机理及噪声控制等具有一定意义与价值。

关键词：振动与波雨刮实验台反转过程力学状态

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基于改进蜻蜓算法的磁齿轮复合电机控制研究

工程设计学报 2024年第4期31卷 502-510页

作者：刘瑞朱姿娜赖磊捷郭中阳上海工程技术大学机械与汽车工程学院上海201620 江苏超力电器有限公司江苏镇江212300

针对磁齿轮复合电机双转子结构在无接触传动时出现振荡和超调的问题,提出了一种基于改进蜻蜓算法(improved dragonfly algorithm,IDA)的双闭环PI(proportional integral,比例积分)参数自整定矢量控制方法。针对DA在收敛速度和收敛精度... 详细信息

针对磁齿轮复合电机双转子结构在无接触传动时出现振荡和超调的问题,提出了一种基于改进蜻蜓算法(improved dragonfly algorithm,IDA)的双闭环PI(proportional integral,比例积分)参数自整定矢量控制方法。针对DA在收敛速度和收敛精度等方面存在的不足,分别在算法寻优的前期、中期和后期引入Tent映射、改进权重系数和差分优化算法,并在其适应度函数上增加可抑制振荡和超调的惩罚项,使算法的收敛速度和收敛精度得到明显提高。采用PI、DA-PI和IDA-PI三种控制方法对磁齿轮复合电机进行控制仿真和实验,结果表明,在IDA-PI控制下电机转速的超调量和稳态误差最小,动态响应速度最快,证明了所提策略的有效性。研究结果为不同拓扑结构磁齿轮复合电机的控制提供了参考。

关键词：磁齿轮复合电机改进蜻蜓算法参数整定矢量控制

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光纤光栅滑触感知和分类训练的材质识别方法

光子学报 2024年第2期53卷 85-96页

作者：潘睿智冯艳刘贺祥王昊祥张洪溥张寅祥张华上海工程技术大学机械与汽车工程学院上海201620 上海市大型构件智能制造机器人技术协同创新中心上海201620 南昌大学先进制造学院南昌330038

利用光纤布拉格光栅在触觉传感方面的高灵敏和柔韧性优势,进行了滑触感知和分类训练研究,实现了在线材质识别。通过理论分析,优化光纤光栅封装,搭建了光纤光栅滑触感知平台,并研究其上位机控制方法及材质在线识别分类算法,提取中心波长... 详细信息

利用光纤布拉格光栅在触觉传感方面的高灵敏和柔韧性优势,进行了滑触感知和分类训练研究,实现了在线材质识别。通过理论分析,优化光纤光栅封装,搭建了光纤光栅滑触感知平台,并研究其上位机控制方法及材质在线识别分类算法,提取中心波长的均值最大差值、差值、极差特征作为三维特征,应用支持向量机算法进行分类训练。训练结果表明,在5、10、15 cm/s滑移的混合数据集下,对粗布、PLA、砂纸800目的分类准确度达96.6%。相较于其他特征分类法,具有更好的分类能力和适应不同滑移速度的优势。在5~15 cm/s随机滑速的36次(3类材质×3个样品×4次滑移)验证测试中正确识别了34次。研究成果可为智能感知机器人提供一种在线新颖的材质识别方法。

关键词：光纤布拉格光栅滑触感知三维特征分类算法材质识别

高鲁棒性Camera-IMU外参在线标定算法

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激光与光电子学进展 2024年第4期61卷 146-154页

作者：茆子念周志峰沈亦纯王立端上海工程技术大学机械与汽车工程学院上海201620 上海卫星工程研究所上海200240 上海司南卫星导航技术股份有限公司上海201801

针对影像实时动态测量设备中相机和惯性测量单元(IMU)相对位置发生变化时,需要重新进行外参标定的问题,提出了一种Camera-IMU外参在线标定方法,能够在机械构型未知的情况下自动估计初始值和外参数。首先,使用全球卫星导航时间对齐IMU和... 详细信息

针对影像实时动态测量设备中相机和惯性测量单元(IMU)相对位置发生变化时,需要重新进行外参标定的问题,提出了一种Camera-IMU外参在线标定方法,能够在机械构型未知的情况下自动估计初始值和外参数。首先,使用全球卫星导航时间对齐IMU和相机的时间戳,通过奇异值分解求解旋转量的超定线性方程,改变阈值判定条件和加权方式,减少方程中的退化运动,并剔除外点,提高系统鲁棒性与外参精度,从而获得恒定的Camera-IMU旋转外参。然后基于获得的Camera-IMU旋转外参,固定滑动窗口,利用高斯牛顿法估计Camera-IMU的外参平移量。与原有在线标定方法相比,旋转外参标定方法的精度提高15%,平移外参的精度提高35%,实验结果表明所提方法是有效的。

关键词：相机和惯性测量单元外参标定初始化惯性测量单元预积分

音圈电机驱动三自由度大行程柔性偏摆台设计与分析

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工程设计学报 2024年

作者：徐智皓陆晓伟谢雨欣赖磊捷上海工程技术大学机械与汽车工程学院华立科技股份有限公司

针对传统压电驱动偏摆台因其行程较小而无法适应诸多毫米级大行程应用场景的问题，设计了一种音圈电机驱动三自由度大行程柔性偏摆台，并对其进行了柔度建模与性能测试。首先，介绍了大行程柔性偏摆台的结构构型，该构型包含了3组120°... 详细信息

针对传统压电驱动偏摆台因其行程较小而无法适应诸多毫米级大行程应用场景的问题，设计了一种音圈电机驱动三自由度大行程柔性偏摆台，并对其进行了柔度建模与性能测试。首先，介绍了大行程柔性偏摆台的结构构型，该构型包含了3组120°均匀排布的垂直驱动支链，并利用柔性球铰和平行四边形机构实现各支链的运动解耦和电机动子的直线导向，根据各支链几何关系推导了平台的运动学方程。然后，通过柔度矩阵法来创建柔性球铰、驱动支链和整个偏摆台的柔度解析模型。接着，对平台静力学特性进行有限元分析，验证柔度解析模型的准确性。最后，搭建了实验系统来测试偏摆台的最大行程以及θXθYZ 3个自由度方向上的柔度，以此验证偏摆台构型、结构设计以及所推导解析模型的有效性和合理性。结果表明：有限元分析和实验测试结果与解析模型计算结果的误差值都在10%以内，此偏摆台的最大行程范围是±0.0543 rad×±0.0472 rad×±4.45 mm，具有行程大、结构紧凑等优点，可以适用于多种需要大行程空间定位的场合。

关键词：偏摆台大行程柔度音圈电机柔性球铰有限元分析

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基于阻抗模型的玻璃棉声学参数反演方法研究

声学技术 2024年第1期43卷 90-97页

作者：程宇翔刘学文熊鑫忠庞金祥上海工程技术大学机械与汽车工程学院上海201620 上海普信科技有限公司上海200335

为了能准确获取玻璃棉材料的声学参数,文章对玻璃棉声学参数在不同阻抗模型下的声学参数进行了反演。采用了厚度分别为22 mm和44 mm的玻璃棉样本实测吸声曲线及各声学参数,选取四种常用阻抗模型,通过遗传算法(Genetic Algorithm,GA)对... 详细信息

为了能准确获取玻璃棉材料的声学参数,文章对玻璃棉声学参数在不同阻抗模型下的声学参数进行了反演。采用了厚度分别为22 mm和44 mm的玻璃棉样本实测吸声曲线及各声学参数,选取四种常用阻抗模型,通过遗传算法(Genetic Algorithm,GA)对玻璃棉材料进行声学参数的反演,并选择反演效果最优的模型进行敏感性分析。比较各参数反演结果的误差比,并对比不同模型描述的吸声曲线与测试曲线的一致性,最后量化并比较Johnson-Champoux-Allard(JCA)模型中各参数对吸声系数的影响程度。研究表明,使用GA结合JCA模型或Johnson-Champoux-Allard-Lafarge(JCAL)模型反演的参数值与测试值误差较小;JCA模型适用于玻璃棉材料的声学参数反演,模型中流阻率和曲折度的敏感性较高,反演过程需保证其精确度。

关键词：吸声系数阻抗模型遗传算法参数反演敏感性分析