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一种新的冗余度机器人梯度投影算法

机械工程学报 1999年第1期35卷 76-80页

作者：吴瑞珉刘廷荣上海宝钢技术中心设备所哈尔滨工业大学

在对现有梯度投影方法分析的基础上，研究了比例因子在算法中的作用及意义，构造了判定可行比例因子的度量指标ＰＨ，并在ＰＨ度量指标基础上，提出了一种适合于各种性能指标函数的均衡比例因子梯度投影新算法及构造多性能函数的方法，... 详细信息

在对现有梯度投影方法分析的基础上，研究了比例因子在算法中的作用及意义，构造了判定可行比例因子的度量指标ＰＨ，并在ＰＨ度量指标基础上，提出了一种适合于各种性能指标函数的均衡比例因子梯度投影新算法及构造多性能函数的方法，并通过实例验证了方法的可行性及通用性。

关键词：冗余度机器人比例因子多性能指标

卷取温度对不同状态IF钢板显微组织和织构的影响

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上海金属 2025年第1期47卷 48-55页

作者：赵楠刘学伟徐国利王进宝钢股份中央研究院梅钢技术中心江苏南京210039

对热轧后在690和580℃卷取的含钛IF钢板进行冷轧和700℃退火。检测了热轧态和退火态钢板的显微组织、硬度和力学性能。结果表明:690℃卷取的钢板显微组织为均匀的等轴铁素体,580℃卷取的钢板显微组织为明显变形的铁素体和少量等轴铁素体... 详细信息

对热轧后在690和580℃卷取的含钛IF钢板进行冷轧和700℃退火。检测了热轧态和退火态钢板的显微组织、硬度和力学性能。结果表明:690℃卷取的钢板显微组织为均匀的等轴铁素体,580℃卷取的钢板显微组织为明显变形的铁素体和少量等轴铁素体;两种钢板退火后组织均为均匀的等轴铁素体,且再结晶晶粒数量基本相同;580和690℃卷取的钢板均具有一定强度的{111}γ纤维织构,580℃卷取的钢板中{111}γ纤维织构的密度较高,而在690℃卷取的钢板形成了一定强度的{110}〈uvw〉纤维织构;两种钢板退火后微观织构基本相同,均有强度达10级以上的{111}γ纤维织构;卷取后退火的钢板硬度、屈服强度、抗拉强度和平均应变硬化指数n差异不大,在580℃卷取的钢板退火后的断后伸长率和塑性应变比略高于690℃卷取的钢板。

关键词： IF钢卷取温度铁素体织构力学性能

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网红玩具质量安全及危害机制研究

中国标准化 2025年第4期 161-166页

作者：李志豪林莉王宝钢倪彬彬上海海关机电产品检测技术中心

网红玩具以其独特的设计、特殊的功能、多样的玩法和广泛的宣传深受众多儿童的喜爱。但由于不良引导和玩耍方式、危险的物理结构、危险的化学材料、危险的可燃性材料等多方面的缺陷,其质量安全问题也逐渐暴露。本文以常见的网红玩具为... 详细信息

网红玩具以其独特的设计、特殊的功能、多样的玩法和广泛的宣传深受众多儿童的喜爱。但由于不良引导和玩耍方式、危险的物理结构、危险的化学材料、危险的可燃性材料等多方面的缺陷,其质量安全问题也逐渐暴露。本文以常见的网红玩具为研究对象,结合国内外玩具标准要求,分析归纳网红玩具在玩耍过程中的危害机制,最后提出监管对策建议。

关键词：网红玩具质量风险研究危害机制

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草莓滑刃线虫LAMP检测方法的建立

植物检疫 2025年第1期39卷 35-38页

作者：俞禄珍李帅林宇崔金璐赵亚津宋绍祎上海海关动植物与食品检验检疫技术中心上海200135 天津海关动植物与食品检测中心大连海关技术中心

草莓滑刃线虫(Aphelenchoides fragariae)是一种叶和芽寄生线虫,可侵染250多种植物,被列入我国检疫性有害生物名录。本研究通过比较GenBank数据库中滑刃属线虫相关序列,以草莓滑刃线虫rDNA-ITS序列为靶标,设计草莓滑刃线虫LAMP特异性引... 详细信息

草莓滑刃线虫(Aphelenchoides fragariae)是一种叶和芽寄生线虫,可侵染250多种植物,被列入我国检疫性有害生物名录。本研究通过比较GenBank数据库中滑刃属线虫相关序列,以草莓滑刃线虫rDNA-ITS序列为靶标,设计草莓滑刃线虫LAMP特异性引物,建立了可视化LAMP反应检测体系,并采用目标线虫及近似种线虫DNA进行引物特异性验证。结果表明,本研究建立的LAMP检测方法可在1 h内对草莓滑刃线虫进行检测,供试其他22种植物线虫均未发生非特异性扩增,仅草莓滑刃线虫出现扩增,具有良好的物种特异性;检测灵敏度可达1/250条草莓滑刃线虫;检测结果可以直接用肉眼判断。因此,本方法具有反应时间短、灵敏度高、设备要求低的优点,适于基层实验室开展草莓滑刃线虫检测。

关键词：草莓滑刃线虫 LAMP 快速检测 rDNA-ITS

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车门系统疲劳损伤谱等效冲击试验方法研究

上海汽车 2025年第2期 41-44页

作者：刘怡伶郭方方泛亚汽车技术中心有限公司上海201208

车门系统在用户开关过程中,主要受到车辆Y向的瞬时冲击载荷激励,主要的失效模式为疲劳损伤。文章基于疲劳损伤谱等效的原则,对车门系统冲击试验进行优化设计。现有冲击试验主要方法有两种,第一种是典型冲击波形的冲击试验;第二种是激励... 详细信息

车门系统在用户开关过程中,主要受到车辆Y向的瞬时冲击载荷激励,主要的失效模式为疲劳损伤。文章基于疲劳损伤谱等效的原则,对车门系统冲击试验进行优化设计。现有冲击试验主要方法有两种,第一种是典型冲击波形的冲击试验;第二种是激励经过单自由度系统响应等效的冲击响应谱试验。第一种试验,波形固定,要求指定点响应最大幅值相等,容易在振动设备上实现。第二种是基于单自由度系统响应相等,能准确地模拟实际激励冲击波形,但由于对设备要求较高,大多数设备无法实现。基于疲劳损伤等效原理,对比两种冲击试验的疲劳损伤谱,将疲劳损伤因子考虑到典型冲击波形试验中,进而优化典型波形冲击试验,得到一种疲劳损伤谱等效的车门系统冲击试验。

关键词：冲击试验疲劳损伤谱冲击响应谱试验车门系统开关试验

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低水泥刚玉浇注料的高温抗折强度研究

耐火材料 2006年第5期40卷 366-368页

作者：金从进李泽亚宝钢技术中心上海201900

采用板状刚玉、电熔白刚玉、工业氧化铬微粉、α-Al2O3微粉、Secar71水泥、烧结尖晶石粉为原料,研究了水泥、α-Al2O3微粉、氧化铬微粉、尖晶石粉以及烧成温度对低水泥刚玉基浇注料高温抗折强度的影响。研究结果表明:烧成温度、水泥、... 详细信息

采用板状刚玉、电熔白刚玉、工业氧化铬微粉、α-Al2O3微粉、Secar71水泥、烧结尖晶石粉为原料,研究了水泥、α-Al2O3微粉、氧化铬微粉、尖晶石粉以及烧成温度对低水泥刚玉基浇注料高温抗折强度的影响。研究结果表明:烧成温度、水泥、尖晶石和α-Al2O3微粉对低水泥刚玉基浇注料的高温抗折强度影响较大。烧后膨胀越大,高温抗折强度越低;1700℃烧后试样的高温抗折强度高于1600℃烧后试样的高温抗折强度;控制加热永久线变化率,添加合适的水泥、α-Al2O3微粉和粒度细的尖晶石粉可以得到高温抗折强度高的试样。

关键词：高温抗折强度低水泥刚玉浇注料

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关于我国钢铁工业发展的思考

中国科技论坛 2000年第4期 12-14,18页

作者：饶文涛上海宝钢技术中心

1996年我国粗钢产量首次突破1亿吨,产量跃居当年的世界第一,在我国的冶金史上树立了一块里程碑,圆了多年国人要把中国变为钢铁大国的梦.最近三四年我国已经扭转了从建国以来就一直存在的钢铁供应紧缺的局面,供和需转为大体平衡,钢铁进... 详细信息

1996年我国粗钢产量首次突破1亿吨,产量跃居当年的世界第一,在我国的冶金史上树立了一块里程碑,圆了多年国人要把中国变为钢铁大国的梦.最近三四年我国已经扭转了从建国以来就一直存在的钢铁供应紧缺的局面,供和需转为大体平衡,钢铁进一步增产的紧迫性已不如从前,但这并不等于市场对钢铁的需求不会随着国民经济的发展进一步增长,事实上,尽管这几年钢铁的供需矛盾趋于缓和,但无论需求和生产仍是逐年增长的,只是增长的幅度不如前几年大.在面临世纪之交,对我国钢铁工业的发展进行分析,找出未来发展的方向是非常必要的.

关键词：中国钢铁工业生产现状发展策略

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基于离散元法的粘连烟叶松散装置设计与试验

中国烟草学报 2025年第1期31卷 93-100页

作者：刘抗抗洪杰张殿兴齐海涛王超超李辉杨江涛董训伟上海烟草机械有限责任公司技术中心上海市201206 秦皇岛烟草机械有限责任公司河北省秦皇岛市066318 福建中烟工业有限责任公司技术中心福建省厦门市361021 北京朔和科技有限公司北京市海淀区100080

【目的】为提高烟叶分级的自动化和智能化水平,研究粘连烟叶的离散化方法。【方法】设计粘连烟叶离散化方法和装置,通过烟叶自身翻滚、碰撞和弯曲剪切破坏烟叶间粘附状态,按照1000 kg/h生产能力对粘连烟叶的离散化效果进行测试。【结果... 详细信息

【目的】为提高烟叶分级的自动化和智能化水平,研究粘连烟叶的离散化方法。【方法】设计粘连烟叶离散化方法和装置,通过烟叶自身翻滚、碰撞和弯曲剪切破坏烟叶间粘附状态,按照1000 kg/h生产能力对粘连烟叶的离散化效果进行测试。【结果】设备单片离散化率超过96%,烟叶造碎率小于1%,该装置对粘连烟叶具有良好的离散化效果,可为烟叶智能分级提供离散的烟叶物料条件。

关键词：烟叶定级分片离散元方法仿真

半导体设备用超高纯316L不锈钢夹杂物控制水平解析

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中国冶金 2025年第02期 23-35页

作者：高占江翁建寅骆辉罗学武徐翔宇付建勋上海大学材料科学与工程学院先进凝固技术中心国芯超高纯(江苏)材料有限公司中国特种设备检测研究院压力容器部上海百图低温阀门有限公司

超高纯度（UHP）AISI 316L奥氏体不锈钢是半导体设备部件的关键材料，采用真空感应熔炼（VIM）加真空自耗重熔（VAR）工艺生产的材料称为A料，采用氩氧脱碳炉（AOD）加VAR工艺生产的材料称为B料。为了寻找国内生产与进口的超高纯316L不... 详细信息

超高纯度（UHP）AISI 316L奥氏体不锈钢是半导体设备部件的关键材料，采用真空感应熔炼（VIM）加真空自耗重熔（VAR）工艺生产的材料称为A料，采用氩氧脱碳炉（AOD）加VAR工艺生产的材料称为B料。为了寻找国内生产与进口的超高纯316L不锈钢的质量差距，选取了不同厂商生产的8种超高纯316L不锈钢A料和B料，采用金相显微镜、扫描电子显微镜及配套能谱、Thermo-Calc热力学软件开展了夹杂物解析。结果表明，国内甲厂B料夹杂物密度和面积分数最小，洁净度最高，其次为国内甲厂A料、日本进口A料、日本进口B料以及国内乙厂A料；国内甲厂夹杂物控制水平达到国际先进水平，采用稀土Ce改质夹杂物，夹杂物主要为Ce2S3以及Ce2O2S,日本进口A料和国内丙厂A料夹杂物主要为Al2O3,美国进口A料较高的Mn含量导致夹杂物主要为MnO·Al2O3和MnS,国内乙厂A料与日本进口B料采用Mg改质处理，因此夹杂物主要为MgO·Al2O3和Al2O3,国内乙厂B料夹杂物主要为大尺寸的Cr2O3和Al2O3。Thermo-Calc 2020b计算冷却过程中夹杂物演变结果与试验结果基本吻合。

关键词：超高纯316L不锈钢夹杂物 VAR 成分洁净度