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自主可控平台AGV设计及视觉循线算法研究

计算机科学与探索 2025年第1期 264-276页

作者：徐诗高军孙秋君上海海事大学信息工程学院中国电信股份有限公司嘉兴分公司

设计并实现了一种基于自主可控平台的自动导引车（AGV）。AGV满足核心硬件国产化、软件开源可控的要求，并可兼容多种自主导航算法。对传统纯追踪算法在跟踪精度和安全性上进行了改进：一是载具在直线路段偏离参考轨迹较远的情况下使用D... 详细信息

设计并实现了一种基于自主可控平台的自动导引车（AGV）。AGV满足核心硬件国产化、软件开源可控的要求，并可兼容多种自主导航算法。对传统纯追踪算法在跟踪精度和安全性上进行了改进：一是载具在直线路段偏离参考轨迹较远的情况下使用Dubins路径进行快速回归；二是在大曲率参考轨迹处使用预瞄点偏移算法纠正跟踪轨迹，减小跟踪误差；三是应用动态预瞄距离和动态速度进一步减小大曲率路段的跟踪误差和安全风险。改进的算法在设计的AGV上进行了实现。在完成AGV设计和改进算法实现后，在实际环境中进行了视觉循线实验。改进的算法在0.1 m/s的速度下在曲率较小路段的平均偏差相较改进前的两种纯追踪算法变体分别减少了3.3%、7.3%，在大曲率路段减少了8.34%、23.06%；在0.5 m/s的速度下在曲率较小路段的平均偏差相较改进前的两种纯追踪算法变体分别减少了9.08%、11.33%，在大曲率路段减少了2.97%、24.67%。改进算法实验的整体结果优于使用改进前两种算法变体的结果，且设计并实现的AGV能够满足一般环境下的视觉循线导航需求，可应用于多种实际场合。

关键词：自主可控自动导引车(AGV) 跟踪控制纯追踪算法

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新能源发电企业内控体系建设浅议

合作经济与科技 2025年第3期 92-94页

作者：钱天卉华能新能源股份有限公司上海分公司上海

新能源发电企业属于国内新兴行业,地位举足轻重,需要保证稳健运营、健康发展。因此,内部控制体系建设及其控制有效性的提升是新能源发电企业不可回避、必须面对的问题。本文通过分析新能源发电企业内部控制的意义,结合新能源企业内部控... 详细信息

新能源发电企业属于国内新兴行业,地位举足轻重,需要保证稳健运营、健康发展。因此,内部控制体系建设及其控制有效性的提升是新能源发电企业不可回避、必须面对的问题。本文通过分析新能源发电企业内部控制的意义,结合新能源企业内部控制现状,给出相应的改进措施,以便于更好地提升新能源发电企业内部控制有效性,促进企业健康稳定发展。

关键词：新能源发电企业内控体系建设信息化风险评估

基于改进WOA-BP神经网络的电气火灾预警算法

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电子设计工程 2025年第1期33卷 21-26页

作者：颜磊王国兵翁旭峰刘雪莹江友华上海电力大学电子与信息工程学院上海200090 上海华建电力设备股份有限公司上海201314 上海送变电工程有限公司上海200000

电气火灾是一种严重危害人员安全和财产损失的事件,因此增强对电气火灾的早期预测和预警至关重要。基于提高电气火灾预测准确性的目的,采用了改进鲸鱼算法优化BP神经网络的方法,构建了电气火灾预警模型。使用剩余电流、工作电流电压和... 详细信息

电气火灾是一种严重危害人员安全和财产损失的事件,因此增强对电气火灾的早期预测和预警至关重要。基于提高电气火灾预测准确性的目的,采用了改进鲸鱼算法优化BP神经网络的方法,构建了电气火灾预警模型。使用剩余电流、工作电流电压和线缆温度作为神经网络的输入特征,结合上述改进方法对权值和阈值进行优化。优化后的参数作为初始参数进行模型训练,用于输出电气火灾的概率。采用电气柜中回路数据进行试验,将预测概率与剩余电流异常持续时间进行模糊化处理,得出火灾决策。研究结果表明,所提模型相关系数达到0.97,相较于传统方法提高了0.08,具有更高的准确性和可靠性。

关键词：电气火灾预警鲸鱼优化算法 BP神经网络模糊化

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移动激光扫描在地铁车站限界测量中的应用

山西建筑 2025年第1期51卷 173-176,186页

作者：高志强上海勘察设计研究院(集团)股份有限公司上海200093

为满足限界要求,地铁车站站台边缘与地铁列车之间存在一定的间隙,但可能发生乘客踏空风险。现需对车站区段的站台边缘至线路中心线距离现状进行快速普查,为更新改造提供决策数据。文章利用移动激光扫描技术快速获取车站段全断面点云,通... 详细信息

为满足限界要求,地铁车站站台边缘与地铁列车之间存在一定的间隙,但可能发生乘客踏空风险。现需对车站区段的站台边缘至线路中心线距离现状进行快速普查,为更新改造提供决策数据。文章利用移动激光扫描技术快速获取车站段全断面点云,通过点云数据处理提取关键特征点,实现了对空间距离的非接触测量,经传统方法对比复核,验证了该方法的准确性。

关键词：移动激光扫描地铁车站站台特征点限界测量

基于经济政策不确定性探讨实体企业金融化与研发创新

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中国集体经济 2025年第2期 29-32页

作者：王朝辉北京旋极信息技术股份有限公司

以2022-2023年沪深两市A股上市公司的非金融企业为样本，从经济政策不确定性视角研究实体企业金融化对研发创新的影响。实证结果表明，企业金融化对于研发创新投入与创新产出均具有负面影响，说明金融化对研发创新具有“替代”效应；经... 详细信息

以2022-2023年沪深两市A股上市公司的非金融企业为样本，从经济政策不确定性视角研究实体企业金融化对研发创新的影响。实证结果表明，企业金融化对于研发创新投入与创新产出均具有负面影响，说明金融化对研发创新具有“替代”效应；经济政策不确定性的上升会加剧企业金融化对研发创新的抑制作用，同时会加大对短期金融资产的投资，说明企业金融化行为主要是出于逐利动机；分样本检验发现，经济政策不确定性的调节作用在国有企业及非高技术企业中更显著；机制检验表明，资金流动性供给在企业金融化与研发创新之间存在遮掩效应，而金融获利水平在企业金融化与研发创新之间存在中介效应。

关键词：经济政策不确定性实体企业金融化研发创新资金流动性供给金融获利水平

化工企业生产调度监控及预警系统集成研究与实践

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煤矿现代化 2025年第1期34卷 66-70,77页

作者：俞海冰北斗天地股份有限公司山东邹城273500

当今时代信息技术日新月异的发展过程中,大数据的汇集与应用已成为重要特征。化工企业作为国民经济的重要支柱,由于生产工艺复杂、数据量大,对大数据的应用需求日益增大。本文以某化工企业应用大数据技术改造、升级、优化生产调度系统... 详细信息

当今时代信息技术日新月异的发展过程中,大数据的汇集与应用已成为重要特征。化工企业作为国民经济的重要支柱,由于生产工艺复杂、数据量大,对大数据的应用需求日益增大。本文以某化工企业应用大数据技术改造、升级、优化生产调度系统为具体研究样本,针对大数据在化工企业生产调度中的应用现状、面临的挑战与机遇等问题,有的放矢地解决生产运行中存在的管理难点和痛点问题。

关键词：大数据技术生产调度工业云平台虚拟化

机构投资者持股、股权激励的市值管理效果研究——基于价值创造及价值实现的准自然实验

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会计之友 2025年第2期 73-80页

作者：赵世君赵方铭李盈盈朱锡峰上海对外经贸大学会计学院东北财经大学会计学院上海海欣集团股份有限公司

机构投资者持股是国务院国资委及证监会一致认可并鼓励的上市公司市值管理方法。文章利用2012—2017年沪深A股上市公司的相关数据,研究机构投资者持股及股权激励对企业价值创造、价值实现及价值回归的影响。研究结果表明,机构投资者持... 详细信息

机构投资者持股是国务院国资委及证监会一致认可并鼓励的上市公司市值管理方法。文章利用2012—2017年沪深A股上市公司的相关数据,研究机构投资者持股及股权激励对企业价值创造、价值实现及价值回归的影响。研究结果表明,机构投资者持股能够通过公司治理机制对企业市值管理发挥良好的促进作用,而实施股权激励可以进一步强化这种作用,国资委2014年发布的鼓励建立市值管理制度“若干意见”取得了良好的政策效果。稳健性检验表明机构投资者持股对价值创造的影响具有较强持续性,而对价值实现水平的影响时间较短。研究结果支持我国大力培育机构投资者并鼓励延长持股周期的动议,倡导机构投资者通过参与公司治理增强其市值管理效能。

关键词：机构投资者持股股权激励价值创造价值实现市值管理

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通信类铝合金壳体压铸质量改进分析

中国科技信息 2025年第1期 58-60页

作者：巫恩禹成都天奥电子股份有限公司

随着科技的不断进步，移动通信展现出迅猛的发展态势。以5G为代表的新一代技术标准在众多行业领域得到了广泛的推广和应用，有效推动了新一代系统设备的革新与发展。铝合金压铸技术，凭借其卓越的强度、对复杂形状的高精度加工能力、出...

随着科技的不断进步，移动通信展现出迅猛的发展态势。以5G为代表的新一代技术标准在众多行业领域得到了广泛的推广和应用，有效推动了新一代系统设备的革新与发展。铝合金压铸技术，凭借其卓越的强度、对复杂形状的高精度加工能力、出色的导热性以及卓越的耐腐蚀性，在通信行业中得到了广泛的应用。鉴于通信类设备维护成本高昂，生产批量庞大，同时对外观品质的要求堪比消费类电子产品，因此对铸件的质量标准提出了更为严格的要求。化学成分及力学性能分析铸件的化学成分对其材料性能、加工性能及环境适应性具有至关重要的影响。ADC12以其卓越的铸造性能脱颖而出，其熔点适中，熔化和凝固过程稳定可靠，同时展现出优异的加工性能和可回收性，因此在通信行业中得到了广泛应用。近年来，随着产品对耐腐蚀性和导热性要求的不断提升，43400等材料的使用逐渐普及，具体如表1所示。

关键词：

大数据背景下基于财务共享模式的企业财务信息化建设

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商场现代化 2025年第2期 150-153页

作者：程菲保利文化集团股份有限公司

抓住技术进步带来的机遇是企业与时俱进的关键。大数据的广泛应用加速了企业财务管理模式的转型升级,财务共享中心建设逐渐成为各企业争相探索的焦点。基于此,本文首先概述了大数据背景下企业财务信息化的发展现状以及大数据的影响。其... 详细信息

抓住技术进步带来的机遇是企业与时俱进的关键。大数据的广泛应用加速了企业财务管理模式的转型升级,财务共享中心建设逐渐成为各企业争相探索的焦点。基于此,本文首先概述了大数据背景下企业财务信息化的发展现状以及大数据的影响。其次,介绍了财务共享模式下企业财务信息化的基础构建,明确了数据共享与整合的技术框架以及财务信息系统的优化和集成,并分析了基于财务共享模式的企业财务信息化建设的难点,包括缺乏专业人才、资金匮乏、业务规模有限以及增加企业财务风险。最后,提出了基于财务共享模式的企业财务信息化建设策略,建议企业要建立安全可靠的数据平台,优化数据质量管理体系,实现财务数据的共享与集成,优化财务业务流程,开展业财一体化建设。本文研究旨在帮助企业应对大数据时代的挑战,有效实施财务共享模式下的企业财务信息化建设。

关键词：大数据财务共享模式企业财务信息化数据平台业财一体化建设

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