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检索条件"机构=上海大学CIMS及机器人研究中心"
28850 条 记 录,以下是71-80 订阅
采用平面特征搜索的深度图像坐标对准
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工程图学学报 2009年 第4期30卷 113-117页
作者: 陈昱 赵翠莲 周凯 范志坚 上海大学机器人cims中心 上海200072
提出了一种包含平面特征的激光扫描深度图像行之有效的坐标自动调整方法。通过移动包围盒的方法在数据点集内自动搜索并判定特定平面特征作为基准;计算出平面特征的平均法向量,将点集的坐标向基准平面的法向对准;最后通过缩小包围盒范... 详细信息
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可扩展的基于设计模式的PLM定制架构
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制造业自动化 2007年 第4期29卷 27-29,76页
作者: 周传宏 吴思达 上海大学cims机器人中心 上海200072
针对PLM实施过程中,定制工作量大的问题,提出以软件设计模式为基础的设计架构,结合XML语言制定了表单界面的XML标识定义,减少了定制工作量,提高了软件稳定性。
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电脑横机中递阶控制原理的应用
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上海纺织科技 2004年 第3期32卷 56-57页
作者: 刘红生 裴仁清 马彩虹 上海大学cims机器人中心 上海200072
将递阶控制原理引入电脑横机的控制系统中 ,结合了工控机、单片机与FPGA各自的功能和优势 ,能够将复杂的控制逻辑简化 ,并提高控制系统的可靠性和实时性。
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基于领域本体的PDM系统产品结构与配置管理模型
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机械设计与制造 2007年 第3期 166-168页
作者: 王强 周传宏 徐忠华 上海大学cims机器人中心 上海200072
以本体论思想为基础,研究了PDM系统产品结构与配置管理体系结构,采用Protégé3.1构建了该领域本体的类、属性插件、插件的分面,并通过实例实现了PDM与ERP等系统之间的数据共享。对提高企业产品数据管理的效率,节约企业的生产成本具有... 详细信息
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物体空间位置的实时测量方法研究
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机械传动 2011年 第8期35卷 20-24页
作者: 黄文鑫 李明 姜良银 李伟 田应仲 上海大学机器人&cims中心 上海200072
在机械生产和科研领域,尤其是航空航天、船舶和机器人领域中,均要对物体在某空间坐标系下的静、动态的位置进行精确测量和控制。在前空间姿态研究的基础上,提出并研究了一种基于Leica激光跟踪仪的物体空间位置的实时测量算法和实现方... 详细信息
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头颈部腺样囊性癌术后放疗的靶区优化初步疗效
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中华放射肿瘤学杂志 2025年 第1期34卷 49-56页
作者: 肖英 蒋雯 窦圣金 叶露露 刘胜文 朱国培 重庆医科大学附属第一医院肿瘤科 重庆400016 上海交通大学医学院附属第九民医院口腔颌面-头颈肿瘤科 上海交通大学口腔医学院国家口腔医学中心国家口腔疾病临床医学研究中心上海市口腔医学重点实验室上海市口腔医学研究所上海市头颈肿瘤诊治和转化医学中心上海200011
目的分析沿三叉神经分支走行设计放疗靶区选择性颈淋巴结照射(ENI)的勾画策略在头颈部腺样囊性癌(ACC)术后调强放疗中的疗效。方法回顾性分析2016年1月至2022年12月在上海交通大学医学院附属第九民医院接受根治术后放疗且无远处转... 详细信息
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曲轴连杆颈圆度误差跟踪测量方法研究
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制造技术与机床 2007年 第11期 9-12页
作者: 李迎伟 李明 李伟 上海大学cims机器人中心 上海200072
对曲轴连杆颈非圆磨削过程中圆度误差的在线跟踪测量方法展开研究,推导了测量系统跟踪运动方程和满足均匀采样的约束条件。提出了运动状态下三点跟踪圆度误差分离方法将圆度误差和系统误差进行分离,开发了基于LabVIEW的在线测量系统,并... 详细信息
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网络环境下可重组制造质量保证系统的研究
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制造技术与机床 2006年 第5期 94-98页
作者: 隋艳丽 李明 张美华 吴奕青 上海大学cims机器人中心 上海200072
针对上海某企业电机转子装配生产线进行可重组改造的实际情况,在对网络环境下生产过程质量控制要求进行分析后,提出了适用于多品种批量生产的可重组制造模式下的质量保证系统。系统设计了从生产现场出发,按照ISO9000标准体系要求,利用... 详细信息
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水凝胶包封磁热复温优化卵巢组织玻璃化保存
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生物化学与生物物理进展 2025年 第2期52卷 464-477页
作者: 曹裕坤 叶娜 李铮 周新丽 上海理工大学健康科学与工程学院 生物系统热科学研究所上海200093 上海交通大学附属第一民医院临床泌尿外科中心/泌尿男科 上海200080
目的针对青春期前急需治疗的恶性肿瘤患者,卵巢组织的冷冻和移植是更合适的生育力保存方法。目前临床上通常采用高浓度的低温保护剂(cryoprotectants,CPAs)进行卵巢组织冷冻并采用水浴进行复温,这会导致卵巢组织受到不同程度的毒性损... 详细信息
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基于指纹识别技术的新型枪械盒的设计与分析
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机械设计与制造 2009年 第6期 25-27页
作者: 江志强 陈东帆 上海大学cims机器人中心 上海200072
将指纹识别技术应用到枪械盒的锁具中,大大提高了枪械盒的安全性。利用Solid-works2006对枪械盒进行了结构设计,接着用CAE软件COSMOSWorks对枪械盒进行有限元分析,以保证其结构的合理和坚固。
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