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机构
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基金资助
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文献类型
23,937 篇
期刊文献
3,013 篇
学位论文
1,900 篇
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28,850 篇
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学科分类号
16,194 篇
医学
9,716 篇
临床医学
2,222 篇
公共卫生与预防医...
1,352 篇
口腔医学
1,090 篇
中西医结合
1,066 篇
医学技术(可授医学...
981 篇
基础医学(可授医学...
716 篇
药学(可授医学、理...
590 篇
护理学(可授医学、...
509 篇
中医学
5,690 篇
工学
1,361 篇
机械工程
1,130 篇
计算机科学与技术...
984 篇
软件工程
887 篇
生物医学工程(可授...
641 篇
仪器科学与技术
622 篇
控制科学与工程
608 篇
生物工程
595 篇
材料科学与工程(可...
3,885 篇
管理学
2,192 篇
公共管理
1,243 篇
管理科学与工程(可...
570 篇
工商管理
1,882 篇
法学
712 篇
法学
512 篇
政治学
488 篇
马克思主义理论
1,545 篇
教育学
1,012 篇
教育学
1,297 篇
文学
619 篇
中国语言文学
434 篇
新闻传播学
1,245 篇
经济学
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应用经济学
1,107 篇
理学
511 篇
生物学
743 篇
历史学
567 篇
中国史
482 篇
农学
447 篇
哲学
446 篇
哲学
344 篇
艺术学
29 篇
军事学
主题
575 篇
老年人
304 篇
糖尿病
264 篇
机器学习
232 篇
影响因素
190 篇
危险因素
187 篇
上海
178 篇
组织工程
175 篇
治疗
155 篇
高血压
128 篇
人工智能
107 篇
青少年
102 篇
儿童
99 篇
凋亡
99 篇
诊断
90 篇
中国
86 篇
临床应用
77 篇
胰岛素抵抗
76 篇
预后
75 篇
专家共识
71 篇
社区卫生服务
机构
2,890 篇
上海交通大学
2,816 篇
上海交通大学医学...
2,510 篇
复旦大学
1,728 篇
上海交通大学附属...
1,452 篇
同济大学
1,042 篇
上海大学
1,031 篇
上海交通大学附属...
969 篇
华东师范大学
957 篇
上海师范大学
649 篇
上海交通大学医学...
518 篇
上海中医药大学
512 篇
复旦大学附属华山...
489 篇
上海财经大学
464 篇
同济大学附属第十...
437 篇
复旦大学附属中山...
327 篇
上海市第一人民医...
319 篇
上海理工大学
272 篇
上海外国语大学
264 篇
上海工程技术大学
263 篇
复旦大学附属上海...
作者
357 篇
贾伟平
232 篇
王坚
141 篇
张浩
136 篇
包玉倩
98 篇
项坤三
89 篇
章振林
87 篇
曹谊林
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崔磊
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李铮
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刘伟
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语言
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"机构=上海大学CIMS及机器人研究中心"
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采用平面特征搜索的深度图像坐标对准
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工程图学学报
2009年 第4期30卷 113-117页
作者:
陈昱
赵翠莲
周凯
范志坚
上海大学
机器人
与
cims
中心
上海200072
提出了一种包含平面特征的激光扫描深度图像行之有效的坐标自动调整方法。通过移动包围盒的方法在数据点集内自动搜索并判定特定平面特征作为基准;计算出平面特征的平均法向量,将点集的坐标向基准平面的法向对准;最后通过缩小包围盒范...
详细信息
提出了一种包含平面特征的激光扫描深度图像行之有效的坐标自动调整方法。通过移动包围盒的方法在数据点集内自动搜索并判定特定平面特征作为基准;计算出平面特征的平均法向量,将点集的坐标向基准平面的法向对准;最后通过缩小包围盒范围并重复搜索,使点集的方向规范化。此方法在液货舱激光扫描数据上进行了应用,数据经过对准处理后,大大方便了后续的投影、分割等模型重建工作。
关键词:
计算机应用
坐标对准
特征搜索
深度图像
逆向工程
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可扩展的基于设计模式的PLM定制架构
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制造业自动化
2007年 第4期29卷 27-29,76页
作者:
周传宏
吴思达
上海大学
cims
及
机器人
中心
上海200072
针对PLM实施过程中,定制工作量大的问题,提出以软件设计模式为基础的设计架构,结合XML语言制定了表单界面的XML标识定义,减少了定制工作量,提高了软件稳定性。
针对PLM实施过程中,定制工作量大的问题,提出以软件设计模式为基础的设计架构,结合XML语言制定了表单界面的XML标识定义,减少了定制工作量,提高了软件稳定性。
关键词:
PLM
设计模式
XML
定制
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电脑横机中递阶控制原理的应用
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上海
纺织科技
2004年 第3期32卷 56-57页
作者:
刘红生
裴仁清
马彩虹
上海大学
cims
及
机器人
中心
上海200072
将递阶控制原理引入电脑横机的控制系统中 ,结合了工控机、单片机与FPGA各自的功能和优势 ,能够将复杂的控制逻辑简化 ,并提高控制系统的可靠性和实时性。
将递阶控制原理引入电脑横机的控制系统中 ,结合了工控机、单片机与FPGA各自的功能和优势 ,能够将复杂的控制逻辑简化 ,并提高控制系统的可靠性和实时性。
关键词:
电脑横机
递阶控制原理
控制系统
针织机械
工控机
单片机
FPGA
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基于领域本体的PDM系统产品结构与配置管理模型
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机械设计与制造
2007年 第3期 166-168页
作者:
王强
周传宏
徐忠华
上海大学
cims
及
机器人
中心
上海200072
以本体论思想为基础,
研究
了PDM系统产品结构与配置管理体系结构,采用Protégé3.1构建了该领域本体的类、属性插件、插件的分面,并通过实例实现了PDM与ERP等系统之间的数据共享。对提高企业产品数据管理的效率,节约企业的生产成本具有...
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以本体论思想为基础,研究了PDM系统产品结构与配置管理体系结构,采用Protégé3.1构建了该领域本体的类、属性插件、插件的分面,并通过实例实现了PDM与ERP等系统之间的数据共享。对提高企业产品数据管理的效率,节约企业的生产成本具有十分重要的意义。
关键词:
产品结构与配置管
Protégé
领域本体
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物体空间位置的实时测量方法
研究
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机械传动
2011年 第8期35卷 20-24页
作者:
黄文鑫
李明
姜良银
李伟
田应仲
上海大学
机器人
&
cims
中心
上海200072
在机械生产和科研领域,尤其是航空航天、船舶和
机器人
领域中,均要对物体在某空间坐标系下的静、动态的位置进行精确测量和控制。在前
人
空间姿态
研究
的基础上,提出并
研究
了一种基于Leica激光跟踪仪的物体空间位置的实时测量算法和实现方...
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在机械生产和科研领域,尤其是航空航天、船舶和机器人领域中,均要对物体在某空间坐标系下的静、动态的位置进行精确测量和控制。在前人空间姿态研究的基础上,提出并研究了一种基于Leica激光跟踪仪的物体空间位置的实时测量算法和实现方法,并通过实验方法验证了所提算法和方法的可行性和准确性。
关键词:
测量方法
空间位置
6D测量
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头颈部腺样囊性癌术后放疗的靶区优化
及
初步疗效
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中华放射肿瘤学杂志
2025年 第1期34卷 49-56页
作者:
肖英
蒋雯
窦圣金
叶露露
刘胜文
朱国培
重庆医科
大学
附属第一医院肿瘤科
重庆400016
上海
交通
大学
医学院附属第九
人
民医院口腔颌面-头颈肿瘤科
上海交通大学口腔医学院国家口腔医学中心国家口腔疾病临床医学研究中心上海市口腔医学重点实验室上海市口腔医学研究所上海市头颈肿瘤诊治和转化医学中心上海200011
目的分析沿三叉神经分支走行设计放疗靶区
及
选择性颈淋巴结照射(ENI)的勾画策略在头颈部腺样囊性癌(ACC)术后调强放疗中的疗效。方法回顾性分析2016年1月至2022年12月在
上海
交通
大学
医学院附属第九
人
民医院接受根治术后放疗且无远处转...
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目的分析沿三叉神经分支走行设计放疗靶区及选择性颈淋巴结照射(ENI)的勾画策略在头颈部腺样囊性癌(ACC)术后调强放疗中的疗效。方法回顾性分析2016年1月至2022年12月在上海交通大学医学院附属第九人民医院接受根治术后放疗且无远处转移的头颈部ACC患者资料。根据原发灶部位、是否神经侵犯以及病理分型等因素制订头颈部ACC术后放疗靶区及调强放疗计划。应用Kaplan-Meier方法进行生存分析,同时评估该靶区勾画原则下的肿瘤局部控制率及局部区域复发模式。结果共纳入309例患者。中位随访时间为49个月,5年局部控制率达93.2%,全组5年总生存率、无局部区域复发生存率、无远处转移生存率分别为90.8%、90.6%、66.3%。共23例患者出现局部区域复发,其中仅原发灶复发14例,仅区域淋巴结复发5例,原发灶合并区域淋巴结复发4例。原发灶复发患者中,与三叉神经走行区相关的复发共11例,原发灶及手术区域相关复发7例,局部复发患者中无野外复发。淋巴结复发的9例患者中,既往均未行颈部淋巴结清扫术。结论头颈部ACC术后患者,采用循三叉神经分支走行设计靶区的预防性照射,取得良好的局部控制。选择性颈部淋巴结照射避免了大范围的颈部淋巴引流区照射,且区域复发率低。
关键词:
头颈部肿瘤
癌,腺样囊性
术后放射疗法
靶区勾画
三叉神经走行
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曲轴连杆颈圆度误差跟踪测量方法
研究
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制造技术与机床
2007年 第11期 9-12页
作者:
李迎伟
李明
李伟
上海大学
cims
及
机器人
中心
上海200072
对曲轴连杆颈非圆磨削过程中圆度误差的在线跟踪测量方法展开
研究
,推导了测量系统跟踪运动方程和满足均匀采样的约束条件。提出了运动状态下三点跟踪圆度误差分离方法将圆度误差和系统误差进行分离,开发了基于LabVIEW的在线测量系统,并...
详细信息
对曲轴连杆颈非圆磨削过程中圆度误差的在线跟踪测量方法展开研究,推导了测量系统跟踪运动方程和满足均匀采样的约束条件。提出了运动状态下三点跟踪圆度误差分离方法将圆度误差和系统误差进行分离,开发了基于LabVIEW的在线测量系统,并通过试验验证了曲轴连杆颈圆度误差在线跟踪测量方法的正确性。
关键词:
非圆磨削
跟踪测量
三点跟踪法
圆度误差
LabVIEW
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网络环境下可重组制造质量保证系统的
研究
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制造技术与机床
2006年 第5期 94-98页
作者:
隋艳丽
李明
张美华
吴奕青
上海大学
cims
及
机器人
中心
上海200072
针对
上海
某企业电机转子装配生产线进行可重组改造的实际情况,在对网络环境下生产过程质量控制要求进行分析后,提出了适用于多品种批量生产的可重组制造模式下的质量保证系统。系统设计了从生产现场出发,按照ISO9000标准体系要求,利用...
详细信息
针对上海某企业电机转子装配生产线进行可重组改造的实际情况,在对网络环境下生产过程质量控制要求进行分析后,提出了适用于多品种批量生产的可重组制造模式下的质量保证系统。系统设计了从生产现场出发,按照ISO9000标准体系要求,利用网络技术并重点改造了影响产品质量的几个关键工位,建立面向可重组制造生产过程质量数据采集、分析及管理的过程质量控制系统,到最终确保质量的整体解决方案,有效实现了可重组状态下的质量保证系统。
关键词:
质量保证
SPC
可重组制造
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水凝胶包封
及
磁热复温优化卵巢组织玻璃化保存
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生物化学与生物物理进展
2025年 第2期52卷 464-477页
作者:
曹裕坤
叶娜
李铮
周新丽
上海
理工
大学
健康科学与工程学院
生物系统热科学研究所上海200093
上海
交通
大学
附属第一
人
民医院临床泌尿外科
中心
/泌尿男科
上海200080
目的针对青春期前
及
急需治疗的恶性肿瘤患者,卵巢组织的冷冻和移植是更合适的生育力保存方法。目前临床上通常采用高浓度的低温保护剂(cryoprotectants,CPAs)进行卵巢组织冷冻并采用水浴进行复温,这会导致卵巢组织受到不同程度的毒性损...
详细信息
目的针对青春期前及急需治疗的恶性肿瘤患者,卵巢组织的冷冻和移植是更合适的生育力保存方法。目前临床上通常采用高浓度的低温保护剂(cryoprotectants,CPAs)进行卵巢组织冷冻并采用水浴进行复温,这会导致卵巢组织受到不同程度的毒性损伤和反玻璃化损伤。因此,本文基于海藻酸钠水凝胶包封及磁热复温技术,提出了优化卵巢组织玻璃化保存的方法。方法首先研究了海藻酸钠浓度、水凝胶包封与保护剂加载的顺序对包封卵巢组织玻璃化冷冻效果的影响,并验证了海藻酸钠水凝胶包封对CPAs浓度的降低作用。其次,搭建了水浴结合磁热复温的平台,在不同磁纳米粒子浓度及磁场强度条件下对卵巢组织进行复温,评估了复温后卵泡存活率、抗氧化能力及卵巢组织完整性。结果研究发现,2%浓度海藻酸钠水凝胶包封卵巢组织冷冻后的卵泡存活率最高。先加载保护剂再进行包封的方式更适合卵巢组织冷冻保存,并能将所需冷冻保护剂浓度降低至原浓度的50%。8g/L Fe_(3)O_(4)磁纳米粒子与300 Gs的交变磁场对卵巢组织的复温效果最佳。水浴结合磁热复温卵巢组织后卵泡存活率最高,抗氧化能力最好且组织形态得到了良好的保持。结论海藻酸钠水凝胶包封卵巢组织能够在冷冻环节中降低保护剂浓度,磁热与水浴的结合使用能够更高效地实现卵巢组织的复温。本研究为卵巢组织玻璃化冷冻及复温的优化提供了新的方法。
关键词:
卵巢组织
玻璃化
海藻酸钠
水凝胶
纳米粒子
磁热复温
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基于指纹识别技术的新型枪械盒的设计与分析
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机械设计与制造
2009年 第6期 25-27页
作者:
江志强
陈东帆
上海大学
cims
及
机器人
中心
上海200072
将指纹识别技术应用到枪械盒的锁具中,大大提高了枪械盒的安全性。利用Solid-works2006对枪械盒进行了结构设计,接着用CAE软件COSMOSWorks对枪械盒进行有限元分析,以保证其结构的合理和坚固。
将指纹识别技术应用到枪械盒的锁具中,大大提高了枪械盒的安全性。利用Solid-works2006对枪械盒进行了结构设计,接着用CAE软件COSMOSWorks对枪械盒进行有限元分析,以保证其结构的合理和坚固。
关键词:
指纹识别
枪械盒
结构设计
有限元分析
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