检索结果-南通市图书馆

谐波减速器用柔性轴承的动性能试验现状与展望

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轴承 2025年第3期 1-7页

作者：邱良伟陈晓阳沈雪瑾上海进顺多体科技有限公司上海200444 上海进顺机电技术有限公司上海200072

柔性轴承是谐波减速器的两大柔性部件之一,其在工作状态下受到随动载荷,除了常规轴承的接触疲劳失效外,还存在弯曲疲劳失效。分析了柔性轴承在谐波减速器中的对称随动受载和外圈扭曲变形的特点,指出了模拟柔性轴承受力和变形的试验技术... 详细信息

柔性轴承是谐波减速器的两大柔性部件之一,其在工作状态下受到随动载荷,除了常规轴承的接触疲劳失效外,还存在弯曲疲劳失效。分析了柔性轴承在谐波减速器中的对称随动受载和外圈扭曲变形的特点,指出了模拟柔性轴承受力和变形的试验技术难点,回顾了柔性轴承动性能试验技术的研究现状,并介绍了基于柔筒正交反对称变形随动加载的双柔性轴承动性能试验机,提出了柔性轴承试验技术的未来发展方向为加速寿命试验、外圈变形测量、性能退化检测和试验标准制定等。

关键词：柔性滚动轴承谐波齿轮减速器变形载荷试验

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轮式桥面结构疲劳试验机加载系统

同济大学学报（自然科学版） 2020年第1期48卷 105-113页

作者：卞永明杨继翔高飞金晓林同济大学机械与能源工程学院上海201804 上海同新机电控制技术有限公司上海200949

设计了基于电液比例控制的轮式桥面结构疲劳试验机(以下简称试验机)液压加载系统。为了确保试验机液压加载系统可以线性控制试验桥面的加载力,设计了加载机构,使得加载机构在最大轮胎变形时对加载力造成的影响小于0.2%。同时,建立了试... 详细信息

设计了基于电液比例控制的轮式桥面结构疲劳试验机(以下简称试验机)液压加载系统。为了确保试验机液压加载系统可以线性控制试验桥面的加载力,设计了加载机构,使得加载机构在最大轮胎变形时对加载力造成的影响小于0.2%。同时,建立了试验机加载系统的仿真模型,对系统的动静态加载进行仿真分析,并通过试验验证。结果表明,设计的试验机加载系统满足控制电压与加载力之间的线性关系,并实现最大15 000 kg的恒压加载工况和2.0 Hz以内振幅1 500 kg的正弦加载工况,能够较好满足当前桥梁疲劳试验的加载要求。

关键词：轮式疲劳试验机加载系统比例溢流阀正弦加载频响特性

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矩形盾构管片拼装机同步控制系统的设计

同济大学学报（自然科学版） 2016年第4期44卷 637-644页

作者：卞永明方晓骏杨濛金晓林同济大学机械与能源工程学院上海201804 上海同新机电控制技术有限公司上海200949

针对矩形盾构管片拼装机拼装拱顶块和拱底块时需要同步控制两台机械手的问题,设计了基于CAN(Controller Area Network)总线的同步控制系统并采用同步PID(Proportion Integral Derivative)算法实现对同步误差的控制.对同步控制系统的工... 详细信息

针对矩形盾构管片拼装机拼装拱顶块和拱底块时需要同步控制两台机械手的问题,设计了基于CAN(Controller Area Network)总线的同步控制系统并采用同步PID(Proportion Integral Derivative)算法实现对同步误差的控制.对同步控制系统的工作原理以及系统的网络架构做了分析.建立了矩形盾构管片拼装机两台机械手沿径向的立柱同步升降和沿轴向的同步拼装头移动同步控制系统的仿真模型,并对这两个动作的同步PID控制性能进行仿真分析.通过矩形盾构管片同步立柱升降和同步拼装头移动的实验对同步控制性能进行验证,结果表明,同步PID算法可减小同步误差并将立柱升降同步误差控制在±3 mm之间,拼装头移动同步误差控制在不超过±1 mm,显示了同步PID控制在矩形盾构管片拼装过程中的有效性与可实现性.

关键词：矩形盾构管片拼装机同步控制系统 CAN总线 PID算法

钢绞线液压提升技术在向家坝水电站施工中的应用

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施工技术 2015年第S2期44卷 815-817页

作者：秦利升卞永明蒋佳上海同新机电控制技术有限公司上海200949

通过分析研究两种启闭方式,最终决定采用钢绞线液压提升技术进行闭门施工。通过理论分析与振动模拟试验的方式对钢绞线液压提升装置的抗振性能进行研究。

关键词：水电站钢绞线液压提升导流底孔

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废硫铵母液处理过程中回收粗吡啶及铵盐技术

工业水处理 2025年

作者：刘士强王传荟施亮宝武碳业科技股份有限公司上海务宝机电科技有限公司

采用硫酸吸收荒煤气中氨气生产硫铵过程中，随着硫铵母液的循环使用，母液中的金属离子、有机物、氯离子等杂质含量逐渐升高，最终将影响硫铵产品质量和设备的稳定运行，通常需要置换部分硫铵母液来降低杂质含量，置换出来的硫铵母液即... 详细信息

采用硫酸吸收荒煤气中氨气生产硫铵过程中，随着硫铵母液的循环使用，母液中的金属离子、有机物、氯离子等杂质含量逐渐升高，最终将影响硫铵产品质量和设备的稳定运行，通常需要置换部分硫铵母液来降低杂质含量，置换出来的硫铵母液即为废硫铵母液。由于废硫铵母液中氨氮、COD、氯离子及金属离子含量极高，不宜直接排入焦化废水处理系统，需要进行预处理或小流量兑入废水中进行处理。本文针对某煤精厂废硫铵母液进行了研究，采用氨气调节硫铵母液pH至7.5～9.0，使母液中粗吡啶析出后去除，母液中金属离子形成的氢氧化物沉淀，通过板框压滤机去除，经净化后的硫铵母液经蒸发结晶回收硫铵和氯化铵混盐，蒸发结晶过程中产生的冷凝水可直接排入焦化废水处理系统，实现了废硫铵母液处理的同时，回收了粗吡啶和硫铵，该技术可为其他焦化厂或煤精厂的废硫铵母液的处理提供参考。

关键词：废硫铵母液粗吡啶硫铵回收废液处理

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基于混合数据驱动的牵引整流器故障诊断方法

铁道科学与工程学报 2025年

作者：毛琦汪一龙王为介陈晓雪苟斌葛兴来中国铁路上海局集团有限公司上海动车段西南交通大学磁浮技术与磁浮列车教育部重点实验室中国铁道科学研究院集团有限公司机车车辆研究所北京纵横机电科技有限公司

在列车牵引变流器中，电流传感器和功率器件（如IGBT模块）作为薄弱环节，因受到过热过压等影响而故障频发，此类故障在初期往往潜伏在系统中，难以被硬件保护电路辨识。针对系统中传感器与IGBT（绝缘栅双极晶体管）模块开路的复合故障... 详细信息

在列车牵引变流器中，电流传感器和功率器件（如IGBT模块）作为薄弱环节，因受到过热过压等影响而故障频发，此类故障在初期往往潜伏在系统中，难以被硬件保护电路辨识。针对系统中传感器与IGBT（绝缘栅双极晶体管）模块开路的复合故障，以列车牵引系统中牵引脉冲整流器为研究对象，结合数据驱动回归与分类算法，提出一种混合数据驱动的在线诊断方法，避免单一数据驱动的局限，兼顾故障的检测与溯源。该方法通过建立故障检测预测器模型，设定预测值与传感器测量值残差阈值以实时判断系统运行状态，检测到故障发生后，通过故障诊断分类器模型识别出故障位置及原因。根据电流传感器故障与IGBT开路故障特性，分析牵引整流器单个IGBT开路故障与多个IGBT开路故障机理，提出一种基于故障特征叠加的故障诊断决策方法，在不同时间范围内区分出电流传感器故障和IGBT开路故障模式。实验结果表明，该故障诊断方法可检测到任意时刻的故障发生，可在10ms内，以98.5%的准确率诊断出电流传感器故障模式；克服IGBT相似故障干扰，在15ms内以99%的准确率诊断出单个和多个IGBT开路故障模式。所研究的在线故障检测方法无需增加额外的硬件电路，仅需将整流器网侧电压、电流信号和直流侧电压信号作为特征输入，是一种用于整流器在线诊断中精确且具实用性的有效方法。

关键词：牵引脉冲整流器故障诊断数据驱动电流预测器故障分类器

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新型纯电自卸车车辆控制器设计

价值工程 2025年第4期44卷 152-155页

作者：沈帅言沈石淳湖南兴蓝风电有限公司湘潭411100 湖南创新机电技术开发有限公司湘潭411100

在“双碳”的战略目标下,我国大力发展新能源行业已成为大势所趋。矿用自卸车作为大型露天矿的主要运输工具,每年的二氧化碳排放量巨大。将其纯电化改造可以极大地降低运行维护成本。实现“零碳”排放,助力国家实现“碳中和、碳达峰”... 详细信息

在“双碳”的战略目标下,我国大力发展新能源行业已成为大势所趋。矿用自卸车作为大型露天矿的主要运输工具,每年的二氧化碳排放量巨大。将其纯电化改造可以极大地降低运行维护成本。实现“零碳”排放,助力国家实现“碳中和、碳达峰”。而车辆控制器做为自卸车的监控中枢,集成了与电池管理系统数据交互、车辆信号处理、故障诊断及记录、变频器驱动、高压柜控制等重要功能。车辆控制器通过与各个子系统进行通信,全面获取车辆运行信息并实时反馈到人机界面,使用户对车辆总体运行状况有清晰的了解。并通过4G网络,将实时数据送入云平台中,方便用户远程查看和数据分析,是矿用自卸车不可或缺的核心器件。

关键词：新能源纯电改造矿用自卸车车辆控制器信号处理数据分析

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输流直、弯组合管的流体诱发振动分析

振动工程学报 2025年第1期38卷 39-46页

作者：刘伟万志勇赵千里常州机电职业技术学院机械工程学院江苏常州213164 常州智戌新能源电力科技有限公司江苏常州213002

基于“以直代曲”的思路,提出在输流直管的流固耦合振动微分方程中直接引入稳态组合张力来描述直、弯组合管的横向运动。以固定‐弹性支承式组合管为例,利用基于Laplace变换的新传递矩阵法推导了求解系统固有频率的特征方程,研究了系统... 详细信息

基于“以直代曲”的思路,提出在输流直管的流固耦合振动微分方程中直接引入稳态组合张力来描述直、弯组合管的横向运动。以固定‐弹性支承式组合管为例,利用基于Laplace变换的新传递矩阵法推导了求解系统固有频率的特征方程,研究了系统的固有频率及临界流速等振动特性,过程中着重考察了稳态组合张力、流动模型修正因子、系统组成等因素对振动特性的影响。提出了“伪模态耦合发散”的概念,发现对于稳态组合张力,不同的取值方式会得到不同的临界流速;系统组成的变化会导致系统的稳定性呈现较大的差异。利用“以曲代直”的思路建立了组合管的振动微分方程,经验证,上述两种思路的计算结果一致。

关键词：流固耦合振动输流直、弯组合管固有频率稳态组合张力临界流速

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无背波波流水槽设计及纯流数值模拟

哈尔滨工程大学学报 2025年

作者：姚建均唐瑞卓苏振兴李英朝刘原铭闫宇坤哈尔滨工程大学机电工程学院北京华为数字技术有限公司

为了更好的模拟海洋环境，减少开发海上结构物与装备的成本与风险，本文设计了一种无背波波流水槽系统。通过理论设计计算和对比分析的方法，对水槽的计算模型进行纯流数值模拟，结果表明：无背波波流水槽的稳流区域长度约为14.5 m，出... 详细信息

为了更好的模拟海洋环境，减少开发海上结构物与装备的成本与风险，本文设计了一种无背波波流水槽系统。通过理论设计计算和对比分析的方法，对水槽的计算模型进行纯流数值模拟，结果表明：无背波波流水槽的稳流区域长度约为14.5 m，出现漩涡较少，高流速区域为水槽底部，且随着水槽内流速的增大，不会对自由液面造成干扰。水槽的试验区为16～20 m附近的区域，垂向流速分布均匀，顶部流速满足要求，且具备水槽底部流场模拟能力。在无背波造波机位于最大涉水深度时，水槽试验区的长度随入水口流速的增大而减小，解决了波流水槽系统的背波与液面干扰问题。

关键词：波流水槽直冲型入水口无背波造波机液面干扰纯流数值模拟稳流区域试验区涉水深度