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一种复合机器人结构设计与有限元分析

装备制造技术 2024年第2期 37-40页

作者：漆亮夏永上海发那科机器人有限公司研发中心上海201906

复合机器人是集成了工业机器人和移动机器人各自的优点,在各自的基础上进一步发展出现的新产品。该文首先介绍工业机器人和移动机器人的特点、复合机器人具有的优势及复合机器人的发展现状,然后根据具体的设计需求确定复合机器人的整体... 详细信息

复合机器人是集成了工业机器人和移动机器人各自的优点,在各自的基础上进一步发展出现的新产品。该文首先介绍工业机器人和移动机器人的特点、复合机器人具有的优势及复合机器人的发展现状,然后根据具体的设计需求确定复合机器人的整体结构、关键技术指标。通过对复合机器人组成的各个功能模块进行具体的设计分析和功能分析之后确定相关的研发策略,其中工业机器人采用已有成熟产品进行应用。对于中间控制箱体中的焊接框架,作为复合机器人的主要承载部件和关键零部件,详细分析了其受力情况,利用SolidWorks软件自带的有限元工具进行了静力学的仿真校核,从理论上给出了结构设计的可靠性和用螺钉连接安装方式的稳定性后,通过详细设计,研制复合机器人的样机并将样机按对应的需求指标进行实验测试,进一步验证该复合机器人设计的可行性。通过市场推广在CNC上下料行业的实际应用证明,该复合机器人能够有效地提高生产效率,降低工人劳动强度,具有较高的使用价值。

关键词：复合机器人结构设计有限元分析

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大模型时代具身智能重塑机器人未来

中国安防 2024年第8期 1-9页

作者：柏林李超鹏舒绪琼李金波庞向南李红莲广州高新兴机器人有限公司深圳市明明机器人联合广州映博智能科技有限公司长沙万为机器人有限公司上海有个机器人有限公司不详

具身智能是当前全球人工智能领域的前沿热点,也被视为下一个AI浪潮。近两年,以大模型为代表的人工智能技术加快推动具身智能研发应用,起机器人产业变革浪潮。据悉2024年以来,机器人行业融资异常活跃,尤其是人形机器人赛道融资热度持续高... 详细信息

具身智能是当前全球人工智能领域的前沿热点,也被视为下一个AI浪潮。近两年,以大模型为代表的人工智能技术加快推动具身智能研发应用,起机器人产业变革浪潮。据悉2024年以来,机器人行业融资异常活跃,尤其是人形机器人赛道融资热度持续高涨,研发应用进入新阶段,商业价值和市场前景备受产业关注。

关键词：人形机器人人工智能技术机器人产业研发应用变革浪潮前沿热点商业价值市场前景

基于多模态鸟瞰视角的三维目标与三维车道线检测模型

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上海汽车 2024年第9期 29-36页

作者：陈大宇徐高伟智马达(上海)机器人科技有限公司上海200232

自动驾驶车辆对动态物体的感知以及对静态车道线的检测往往需要满足高准确率和低延时的特征。针对不同的传感器特性(如激光雷达、摄像头),文章提出一种高效的多模态鸟瞰视角下(BEV,Bird'seye-view)的三维目标与三维车道线检测模型,称之... 详细信息

自动驾驶车辆对动态物体的感知以及对静态车道线的检测往往需要满足高准确率和低延时的特征。针对不同的传感器特性(如激光雷达、摄像头),文章提出一种高效的多模态鸟瞰视角下(BEV,Bird'seye-view)的三维目标与三维车道线检测模型,称之为BOLD。该模型结合激光雷达定位准确度高以及图像语义信息丰富等互补性的优点,基于Lift-splat-shoot相机视椎模型将图像的二维特征转化至BEV空间,紧接着针对不同的任务共享骨干网进行特征提取,进一步降低模型成本,实现端到端的模型训练和低延时模型推理。

关键词：自动驾驶环境感知多模态目标检测车道线检测

TFT-LCD及触摸屏玻璃基板激光断切现象研究

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现代制造技术与装备 2024年第6期60卷 22-24页

作者：代冬生上海通彩机器人有限公司上海201100

激光切割技术已经成为玻璃生产及加工领域中的一种成熟的工业加工技术,具备高精度、高速度、高质量、高效率的优点。断切现象是薄膜晶体管液晶显示器(ThinFilmTransistorLiquid CrystalDisplay,TFT-LCD)及触摸屏玻璃基板激光切割的质量... 详细信息

激光切割技术已经成为玻璃生产及加工领域中的一种成熟的工业加工技术,具备高精度、高速度、高质量、高效率的优点。断切现象是薄膜晶体管液晶显示器(ThinFilmTransistorLiquid CrystalDisplay,TFT-LCD)及触摸屏玻璃基板激光切割的质量问题之一。文章从设备接地、激光器出光功率稳定性、光路和软体系统信号对接4个方面分析短切现象产生的原因,并给出相应的处理方法,以期为常见激光切割质量问题的处理提供参考。

关键词：薄膜晶体管液晶显示器(TFT-LCD) 触摸屏玻璃基板激光切割断切

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薄壁圆筒状零件燃烧室水压试验应力应变分析

内燃机与配件 2024年第1期 17-19页

作者：代冬生上海通彩机器人有限公司上海201100

燃烧室属于薄壁圆筒类零件,受集中载荷作用将产生复杂弹塑性变形。燃烧室采用径向端面密封形式进行水压试验,在夹紧过程中受到径向、轴向和周向等集中载荷产生复杂弹塑性变形。采用有限元方法分析燃烧室在集中载荷作用下变形过程,确定... 详细信息

燃烧室属于薄壁圆筒类零件,受集中载荷作用将产生复杂弹塑性变形。燃烧室采用径向端面密封形式进行水压试验,在夹紧过程中受到径向、轴向和周向等集中载荷产生复杂弹塑性变形。采用有限元方法分析燃烧室在集中载荷作用下变形过程,确定径向端面密封合理的过盈量,并根据仿真结果给实际生产以指导,从而得到较好的效果,对燃烧室该类薄壁圆筒状零件水压试验选定密封件、压紧压力及水压压力有一定的指导和参考意义。

关键词：薄壁圆筒水压试验应力应变有限元

基于龙伯格观测器的快速永磁同步电机温度估计

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工业控制计算机 2024年第4期37卷 4-6,9页

作者：何昱锋何保刚吴昊杨嘉裕库卡机器人制造(上海)有限公司上海201616 库卡机器人(广东)有限公司广东佛山528311

研究了永磁同步电机(PMSM)的温度估计问题。为了优化集中参数等效热模型法(LPTN)在电机上的温度估计精度,同时兼顾电机生产制造过程中工艺流程的简便性及成本。在绕组、制动器、机壳这三个关键节点处进行温度估计,设计三节点LPTN模型,... 详细信息

研究了永磁同步电机(PMSM)的温度估计问题。为了优化集中参数等效热模型法(LPTN)在电机上的温度估计精度,同时兼顾电机生产制造过程中工艺流程的简便性及成本。在绕组、制动器、机壳这三个关键节点处进行温度估计,设计三节点LPTN模型,并在电机制动器附近的空腔内放置温度传感器,将LPTN估计出的制动器温度与传感器温度的误差作为反馈信号输入到龙伯格观测器中,然后引入LPTN模型完成三个节点温度的温度校正。最后在PMSM电机上展开实验研究,以验证所提方法的有效性。

关键词：永磁同步电机温度估计集中参数等效热模型法

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气压弹道式冲击波治疗手柄的控制设计

液压与气动 2024年第3期48卷 15-22页

作者：浦泽洋熊根良尹鹏张晓庆禹超上海工程技术大学机械与汽车工程学院上海201620 上海钧控机器人有限公司上海201112

针对气压弹道式冲击波治疗仪手柄控制精度低、使用寿命短、可靠性差等问题,提出一种基于PWM信号控制策略。结合STM32F103主控制器、H桥式驱动电路、比例电磁阀等硬件组成的气动手柄控制装置的设计方案,建立比例电磁阀动态特性理论模型,... 详细信息

针对气压弹道式冲击波治疗仪手柄控制精度低、使用寿命短、可靠性差等问题,提出一种基于PWM信号控制策略。结合STM32F103主控制器、H桥式驱动电路、比例电磁阀等硬件组成的气动手柄控制装置的设计方案,建立比例电磁阀动态特性理论模型,通过仿真测试分析方案可行性。该装置响应更快,可减少线圈发热,降低电磁阀功耗,延长使用寿命。应用于气压弹道式冲击波治疗仪上,提高了手柄工作的稳定性,从而提升治疗效果。

关键词： STM32 冲击波手柄比例电磁阀动态模型仿真

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工业机器人在袋装物料高速装车场景的应用

中国水泥 2024年第3期 64-69页

作者：唐蛟洪翔冯伟伦中建材凯盛机器人(上海)有限公司上海201601

0引言随着社会的发展,工业化程度的不断提高,机器人已逐渐能够代替人工,去模仿并完成部分工作且现已成为现实。据统计,我国每年有6.4万人从事水泥装车工作,其尘肺病患病率高达20%,同时据中国尘肺病农民生存状况调查报告显示,尘肺病的死... 详细信息

0引言随着社会的发展,工业化程度的不断提高,机器人已逐渐能够代替人工,去模仿并完成部分工作且现已成为现实。据统计,我国每年有6.4万人从事水泥装车工作,其尘肺病患病率高达20%,同时据中国尘肺病农民生存状况调查报告显示,尘肺病的死亡率高达22%,可见我国水泥企业大多还处于采用人工作业的方式进行装车,现场扬尘严重,工人工作环境恶劣且劳动强度很大。

关键词：工业机器人尘肺病水泥企业人工作业袋装物料装车患病率

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可调玻璃吊装装置及其性能研究

玻璃 2024年第7期51卷 10-15页

作者：李英杰陈坤张荣松中建材凯盛机器人(上海)有限公司上海201601

针对目前平板玻璃打包、吊装困难、操作性差且无法适应多种规格玻璃堆垛的问题,提出了一种新型可调玻璃吊装装置和整体设计方案。分析了该装置中限位结构的机构运动学规律,为其结构设计提供了理论依据。采用数值分析法探讨了整体装置的... 详细信息

针对目前平板玻璃打包、吊装困难、操作性差且无法适应多种规格玻璃堆垛的问题,提出了一种新型可调玻璃吊装装置和整体设计方案。分析了该装置中限位结构的机构运动学规律,为其结构设计提供了理论依据。采用数值分析法探讨了整体装置的力学性能。计算表明:该装置的最大变形位移和最大应力均发生在两个L型架滑动副接触处,随着L型架形成的开口的增大而呈现增大的趋势,但均在许用值范围内。该装置整体力学性能稳定,且其工程应用灵活性、玻璃产品适应性优越,满足工程应用要求。

关键词：可调玻璃吊装装置数值分析