检索结果-南通市图书馆

维普期刊数据库博看期刊

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

一种可倾斜六旋翼无人机容错控制方法

控制理论与应用 2024年第1期41卷 136-144页

作者：徐雪松涂平华东交通大学电气与自动化工程学院江西南昌330013

常规六旋翼无人机在单个旋翼完全失效后,存在姿态与高度不完全可控的情况,此时采取降级控制策略会使无人机失去静态悬停能力.针对此问题,本文提出了一种可倾斜旋翼的容错控制方法,在经典旋翼结构布局的基础之上,将其中一个旋翼设计成可... 详细信息

常规六旋翼无人机在单个旋翼完全失效后,存在姿态与高度不完全可控的情况,此时采取降级控制策略会使无人机失去静态悬停能力.针对此问题,本文提出了一种可倾斜旋翼的容错控制方法,在经典旋翼结构布局的基础之上,将其中一个旋翼设计成可倾斜结构,通过倾斜角度的改变与控制分配重构,无人机在任意单个旋翼完全失效后均能保持力与力矩的平衡.利用线性规划方法得到无人机的可达力矩集,同时对电机饱和度进行分析,确定了不同旋翼失效后的最优倾斜角.搭建飞行测试平台进行对比验证,实验结果表明,本文提出的方法具有良好的容错效果与鲁棒性,能够保证六旋翼无人机在故障后的稳定飞行与平稳降落.

关键词：六旋翼无人机容错控制控制分配力矩分析

Pt-Bi界面结构调控及其催化甘油选择性氧化反应性能

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

化工学报 2024年第10期75卷 3568-3578页

作者：于志奕方俊彦陈文尧钱刚段学志华东理工大学化工学院化学工程联合国家重点实验室上海200237

通过原子层沉积(ALD)技术和浸渍-还原法,分别制备了两种具有不同Pt-Bi界面结构的Pt基催化剂:Pt/Bi_(2)O_(3)-CNTs和PtBi/CNTs,结合实验和密度泛函理论(DFT)计算比较研究了两种催化剂上甘油选择性氧化反应行为。表征结果显示,Pt/Bi_(2)O_... 详细信息

通过原子层沉积(ALD)技术和浸渍-还原法,分别制备了两种具有不同Pt-Bi界面结构的Pt基催化剂:Pt/Bi_(2)O_(3)-CNTs和PtBi/CNTs,结合实验和密度泛函理论(DFT)计算比较研究了两种催化剂上甘油选择性氧化反应行为。表征结果显示,Pt/Bi_(2)O_(3)-CNTs催化剂中存在相对均一的Pt-Bi_(2)O_(3)界面结构,而PtBi/CNTs催化剂则形成了Pt1Bi1金属间化合物。活性评价实验发现,两种催化剂均促进了甘油仲羟基的优先氧化;相对而言,Pt/Bi_(2)O_(3)-CNTs催化剂由于具有较小的粒径和较高的Pt04f结合能从而表现出较好的甘油氧化反应活性,PtBi/CNTs催化剂会导致产物1,3-二羟基丙酮(DHA)的深度氧化。进一步的DFT计算结果表明,两种催化剂上甘油仲羟基氧化生成DHA过程的决速步骤均为仲碳上C—H键断裂反应,Pt/Bi_(2)O_(3)-CNTs催化剂上该步骤的能垒相对较低,因而表现出更高的反应活性;PtBi/CNTs催化剂表面,DHA较容易吸附,因此更易被深度氧化。

关键词：甘油氧化 Pt基催化剂界面分子模拟

计及备用风险性的新型电力系统源网协同安全经济调度

维普期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

电力自动化设备 2024年第4期44卷 135-142页

作者：孙惠娟宋煜钧陈俐彭春华姜治华东交通大学电气与自动化工程学院江西南昌330013

为合理利用源侧备用资源,提出基于随机潮流和半不变量法的备用风险评估指标,以准确量化因备用不足而造成的潮流越限风险;为了实现源侧备用资源和网侧可控资源的协同优化,将网侧有载调压变压器和电容器组无功补偿装置纳入决策变量,以系... 详细信息

为合理利用源侧备用资源,提出基于随机潮流和半不变量法的备用风险评估指标,以准确量化因备用不足而造成的潮流越限风险;为了实现源侧备用资源和网侧可控资源的协同优化,将网侧有载调压变压器和电容器组无功补偿装置纳入决策变量,以系统运行成本最低和系统运行越限风险指标值最小为优化目标,构建计及备用风险性的新型电力系统源网协同安全经济调度模型;将布朗运动和莱维飞行随机游走机制融入多目标微分进化算法,设计新型的布朗-莱维多目标微分进化算法,对模型进行高效求解。算例分析结果验证了所提方法的有效性和优越性。

关键词：备用风险性随机潮流源网协同越限风险安全经济调度

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

高硅MCM-22分子筛的合成与催化性能

石油学报（石油加工） 2024年第1期40卷 65-74页

作者：童伟益刘闯张俊玲侯敏中石化(上海)石油化工研究院有限公司绿色化工与工业催化全国重点实验室上海201208 华东理工大学化工学院上海200237

以六亚甲基亚胺(HMI)和N,N,N-三甲基-1-金刚烷基氢氧化铵(TMAdaOH)为复合有机结构导向剂合成高硅MCM-22分子筛,并负载钼制备不同SiO_(2)/Al_(2)O_(3)摩尔比的MCM-22催化剂,采用XRD、FT-IR、UV-Raman、SEM、NH3-TPD等手段对分子筛产品进... 详细信息

以六亚甲基亚胺(HMI)和N,N,N-三甲基-1-金刚烷基氢氧化铵(TMAdaOH)为复合有机结构导向剂合成高硅MCM-22分子筛,并负载钼制备不同SiO_(2)/Al_(2)O_(3)摩尔比的MCM-22催化剂,采用XRD、FT-IR、UV-Raman、SEM、NH3-TPD等手段对分子筛产品进行表征,并对负载型MCM-22催化剂进行重芳烃轻质化反应性能评价。结果表明:HMI和TMAdaOH复合协同作用能有效促进硅原子进入MCM-22分子筛骨架,抑制麦羟硅钠石的出现,提升分子筛的骨架结晶性和结构稳定性,其中SiO_(2)/Al_(2)O_(3)摩尔比80合成的MCM-22分子筛(S80)具有最高的微孔结晶度和丰富的中强酸分布;在反应温度为360℃、H_(2)/重芳烃原料摩尔比为3.0、反应压力为3.0 MPa、MHSV为3.0 h^(-1)的条件下,Mo/H-S80催化剂作用下碳九芳烃和碳十芳烃转化率分别为64.9%和62.7%,产物苯、甲苯和二甲苯的总选择性达到87.6%;对反应后Mo/H-S80催化剂的积炭分析结果表明,高硅MCM-22分子筛S80更易于扩散并转化重组分、控制副反应的发生,是高效轻质化的理想催化材料。

关键词： SiO_(2)/Al_(2)O_(3)摩尔比 MCM-22分子筛有机结构导向剂重芳烃轻质化反应积炭

基于密度泛函理论的HCN与H_(2)/H_(2)O气相反应机理研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

燃料化学学报（中英文） 2024年第6期52卷 850-863页

作者：孙明哲许建良侯秋实代正华王辅臣华东理工大学资源与环境工程学院上海市煤气化工程技术研究中心上海200237 上海寰球工程有限公司上海200032 新疆大学化工学院新疆乌鲁木齐830046

含HCN的废弃物在气化炉内的高温转化是其绿色处理的方法之一,其中,HCN与H_(2)/H_(2)O的反应是其在气化炉内的主要转化过程。本工作基于密度泛函理论,采用Gaussian及其配套软件对HCN与H_(2)/H_(2)O的反应机理进行了研究。通过分子成键、... 详细信息

含HCN的废弃物在气化炉内的高温转化是其绿色处理的方法之一,其中,HCN与H_(2)/H_(2)O的反应是其在气化炉内的主要转化过程。本工作基于密度泛函理论,采用Gaussian及其配套软件对HCN与H_(2)/H_(2)O的反应机理进行了研究。通过分子成键、断键角度提出HCN与H_(2)/H_(2)O的各两种反应路径,结合能垒和热力学分析确定了相对最优路径,并计算了相对最优反应路径的速率常数。结果表明,HCN与H_(2)反应相对最优路径为:三个H_(2)分子在C=N上分三步进行加成得到产物CH4+NH_(3);HCN与H_(2)O反应相对最优路径为:H_(2)O分子进攻C原子,O原子和C原子的H先后转移至N原子得到产物CO+NH_(3)。两条相对最优路径在1473 K以上有明显反应速率,分别为9.57×10^(-4)和1.71 mol/(L·s)。研究结果为高温下HCN与H_(2)/H_(2)O反应的工艺和设备开发提供了理论数据支撑。

关键词： HCN 气相反应密度泛函理论热力学动力学

基于机器学习的CO_(2)催化加氢制航空煤油筒式反应器数学模拟分析与优化

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

低碳化学与化工 2024年第7期49卷 120-128页

作者：黄成刘操黄磊崔灵瑞马宏方曹发海华东理工大学化工学院上海200237 华东理工大学化工学院大型工业反应器工程教育部工程研究中心上海200237

借助Fe基催化剂,CO_(2)通过加氢反应可成功转化为高附加值的航空煤油,具有很好的工业应用潜力。目前缺少准确适宜的CO_(2)加氢合成航空煤油的反应器模型,因此亟需对其反应模型进行构建,为相关工艺的工业化提供参考。通过机器学习探究实... 详细信息

借助Fe基催化剂,CO_(2)通过加氢反应可成功转化为高附加值的航空煤油,具有很好的工业应用潜力。目前缺少准确适宜的CO_(2)加氢合成航空煤油的反应器模型,因此亟需对其反应模型进行构建,为相关工艺的工业化提供参考。通过机器学习探究实验条件和关键组分CO和CO_(2)物质的量分数关系,构建了关键组分CO和CO_(2)预测模型;基于Anderson-Schulz-Flory分布规律,构建了碳链增长模型,进一步构建了产物分布模型;基于催化床层物料衡算、热量衡算和压降计算,建立了筒式固定床反应器的一维拟均相模型;通过模拟一定工艺条件得到了CO_(2)加氢合成航空煤油的反应结果,并对工艺条件进行了模拟优化。模拟结果表明,反应器进口温度升高、空速增大,CO_(2)转化率降低,航空煤油集总组分C_(11)H_(24)时空产率增加;操作压力增大,CO_(2)转化率增加,C_(11)H_(24)时空产率在反应压力为2.0 MPa时最高;饱和沸腾水温度升高,CO_(2)转化率和C_(11)H_(24)时空产率增加。最佳CO_(2)加氢制航空煤油反应条件:反应器进口温度为275℃、进口压力为2.0 MPa、空速为4000 h-1和饱和沸腾水温度为294℃。此时CO_(2)转化率为21.95%,C_(11)H_(24)时空产率为12.14g/(L·h),床层压降为0.20MPa。

关键词： CO_(2)加氢航空煤油机器学习筒式固定床反应器反应器模拟

基于进化多目标优化的沿海型炼油厂原油调度优化

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

石油炼制与化工 2024年第5期55卷 148-156页

作者：朱宏震屈沐妍贡一粟梁辰华东理工大学自动化系上海200237

研究了沿海型炼油厂原油调度优化问题,建立了基于离散时间的混合整数非线性规划模型,并利用高效的进化多目标优化算法——非支配排序遗传算法对模型进行求解。针对原油调度优化问题中的高维度决策变量,采用逐周期滚动优化策略进行了有... 详细信息

研究了沿海型炼油厂原油调度优化问题,建立了基于离散时间的混合整数非线性规划模型,并利用高效的进化多目标优化算法——非支配排序遗传算法对模型进行求解。针对原油调度优化问题中的高维度决策变量,采用逐周期滚动优化策略进行了有效降维;针对原油调度优化问题涉及的众多复杂非线性约束,利用Deb准则进行有效处理。结合国内某沿海型炼油厂案例对模型和算法进行了研究,结果表明:优化得到的调度方案均为可行方案,最小配方切换次数稳定在12~15,最小油轮停靠总时间稳定在123~132 h,说明所建模型和所设计优化算法能够有效处理沿海型炼油厂原油调度问题,为依赖于人工经验的炼油厂原油调度优化提供了优选途径。

关键词：原油调度沿海型炼油厂多目标优化进化算法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

双酚A型苯酰亚胺溶解度测定及关联

应用化工 2024年第3期53卷 739-742页

作者：孙闯杨座国查美琴华东理工大学化工学院上海200237 上海化工研究院有限公司上海200062

用平衡法测定了273.15~353.15 K下双酚A型苯酰亚胺在不同溶剂中的溶解度。结果表明,随着温度的升高,苯酰亚胺溶解度增大,通过改进的Apelblat方程,λh方程和Wilson活度系数方程关联该物质的溶解度数据,相关系数分别不低于0.9880,0.9771,0... 详细信息

用平衡法测定了273.15~353.15 K下双酚A型苯酰亚胺在不同溶剂中的溶解度。结果表明,随着温度的升高,苯酰亚胺溶解度增大,通过改进的Apelblat方程,λh方程和Wilson活度系数方程关联该物质的溶解度数据,相关系数分别不低于0.9880,0.9771,0.9394,3种模型均能较好地拟合苯酰亚胺的溶解度数据,对比几种模型的拟合结果,改进的Apelblat方程拟合效果最好,其中ARD≤6.18%,RSMD≤2.39,且R^(2)≥0.9880,为结晶过程的设计提供热力学依据。

关键词：苯酰亚胺重结晶溶解度模型关联

氧化型光电催化促进的C—H键官能团化反应研究进展

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

有机化学 2024年第3期44卷 728-747页

作者： Hasil Aman 常瑞叶俊涛上海交通大学化学化工学院、上海市手性药物分子工程重点实验室上海200240

惰性C—H键直接选择性官能团化反应是有机合成领域长久以来的挑战之一.虽然已经发展了多种策略,但仍亟待发展无需添加过渡金属和氧化剂的新方法.近年来,光电催化作为一种新兴策略,能够在温和条件下实现包括直接C—H键官能团化在内的多... 详细信息

惰性C—H键直接选择性官能团化反应是有机合成领域长久以来的挑战之一.虽然已经发展了多种策略,但仍亟待发展无需添加过渡金属和氧化剂的新方法.近年来,光电催化作为一种新兴策略,能够在温和条件下实现包括直接C—H键官能团化在内的多种挑战性转化反应,表现出强大的潜力.从机理的角度出发,总结了通过阳极氧化的光电催化策略实现C—H键官能团化反应的最新研究进展,并简单讨论了这个新兴领域所面临的挑战和机遇.

关键词：光电催化电化学 C—H键官能团化氧化反应