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海上无人系统跨域集群发展现状及其关键技术

自动化学报 2024年

作者：闫敬关新平燕山大学电气工程学院秦皇岛上海交通大学电子信息与电气工程学院上海海底科学与划界全国重点实验室上海

随着无人系统技术的快速发展,海上无人系统跨域集群凭借其诸多优点已成为当前无人系统领域研究热点.具体来说,海上无人系统跨域集群是指空中、水面、水下无人平台,通过跨域任务规划与信息交互实现高效集群协作,对提升海洋复杂环境下无... 详细信息

随着无人系统技术的快速发展,海上无人系统跨域集群凭借其诸多优点已成为当前无人系统领域研究热点.具体来说,海上无人系统跨域集群是指空中、水面、水下无人平台,通过跨域任务规划与信息交互实现高效集群协作,对提升海洋复杂环境下无人平台应对能力至关重要.目前,海上无人系统跨域集群理论体系还不完善,相关研究正面临诸多亟待解决的难题.为此,本文首先梳理了跨域集群相关概念及其发展现状,分析了其面临的挑战与关键问题;进而,从控制理论和通信技术相结合角度出发,简述了跨域集群任务规划、组网传输、协同控制等关键技术的研究进展;最后,结合实际发展情况和未来发展趋势,对海上无人系统跨域集群未来值得深入研究的研究方向进行了总结与展望.

关键词：集群海上无人系统跨域协同控制组网传输

δ-联蛋白通过AKT信号通路调控OGD/R后的炎症反应

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中国生物化学与分子生物学报 2019年第5期35卷 544-550页

作者：杜剑秋李英博陈笛王莎莉重庆医科大学基础医学院生理教研室重庆400016

联蛋白(delta-catenin)作为高表达于神经系统的黏附蛋白质,在神经系统的功能发挥中有着至关重要的作用,但其在缺血缺氧性脑病中的研究尚未见报道。本文通过体外培养原代皮层神经元,构建氧糖剥夺/再灌注(oxygen-glucose deprivation/repe... 详细信息

联蛋白(delta-catenin)作为高表达于神经系统的黏附蛋白质,在神经系统的功能发挥中有着至关重要的作用,但其在缺血缺氧性脑病中的研究尚未见报道。本文通过体外培养原代皮层神经元,构建氧糖剥夺/再灌注(oxygen-glucose deprivation/reperfusion,OGD/R)模型。用Western印迹、LDH等方法显示,与对照组相比,δ-联蛋白在OGD/R模型后的不同时间点(0、4、12、24和48 h)表达呈先降低后升高的趋势。在12 h表达量最低(0. 48±0. 08 vs 1. 53±0. 18,P0. 05)。用siRNA慢病毒干扰δ-联蛋白表达后,ELISA结果显示,和对照组相比,OGD/R后,IL-1β和IL-18升高(24. 80±1. 64 vs 12. 75±0. 87,28. 12±2. 69 vs 12. 99±1. 24,P0. 05)。在siRNA慢病毒干扰并且联合使用AKT信号通路抑制剂GSK 690693后,和OGD+siRNA组相比,IL-1β和IL-18释放增高(24. 58±0. 99 vs 12. 81±0. 78,31. 62±2. 23 vs 14. 27±1. 37,P <0. 05)。上述结果显示,δ-联蛋白通过AKT信号通路调控OGD/R后的炎症反应,这可作为δ-联蛋白功能研究的新的实验依据。

关键词：联蛋白氧糖剥夺/再灌注 AKT 炎症

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小鼠卵黄囊间充质干细胞的培养及鉴别

解剖学报 2008年第1期39卷 111-116页

作者：韩小强瓦龙美首都医科大学组织学与胚胎学教研室北京100069

目的研究小鼠卵黄囊间充质干细胞(YS-MSCs)的分离、培养和鉴定。方法显微分离妊娠10d的小鼠胚胎卵黄囊,经0.1%的Ⅰ型胶原酶消化1h得到卵黄囊细胞,取贴壁细胞培养,并于接近汇合时进行传代培养,透射电镜下观察YS-MSCs的超微结构;流式细胞... 详细信息

目的研究小鼠卵黄囊间充质干细胞(YS-MSCs)的分离、培养和鉴定。方法显微分离妊娠10d的小鼠胚胎卵黄囊,经0.1%的Ⅰ型胶原酶消化1h得到卵黄囊细胞,取贴壁细胞培养,并于接近汇合时进行传代培养,透射电镜下观察YS-MSCs的超微结构;流式细胞仪检测YS-MSCs表面标志;钙钴法测定YS-MSCs碱性磷酸酶(AKP)活性;细胞组织化学检测YS-MSCs化学变化;地塞米松、胰岛素定向诱导YS-MSCs分化为脂肪细胞,油红O检测中性脂肪。结果体外可获得YS-MSCs,细胞大多数呈梭形;透射电镜下YS-MSCs表面有微绒毛,胞浆中有丰富的线粒体、粗面内质网、高尔基复合体;核大,形态不规则;流式细胞术分析YS-MSCs免疫表型显示,原代和第1代YS-MSCs均为CD44、CD105阳性,CD34也有少量表达;细胞化学YS-MSCs PAS-过碘酸雪夫染色阳性,苏丹黑-B(SB)及碱性磷酸酶(AKP)染色阴性;YS-MSCs经成脂诱导后,胞浆中有脂滴形成,经油红O染色脂滴呈鲜红色。结论小鼠YS-MSCs的生物学特性与成体间充质干细胞相似,且更为原始,提示其可作为组织工程的种子细胞来源。

关键词：卵黄囊间充质干细胞超微结构流式细胞术组织化学小鼠

34%硫酸链霉素水溶液的颜色稳定性与pH值的关系

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华西医科大学学报 1988年第1期19卷 69-71页

作者：刘英殷恭宽郭英喜华西医科大学物理化学教研室

本文报道了34％硫酸链霉素水溶液在20～90℃温度下、pH2.02～11.22范围内、480nm波长处的变色速率-pH图以及20°～90℃、pH4.16～7.70、波长480、450、420nm处的变色速率-PH图;测定了不同离子强度时的变色速率。结果表明,34％硫酸链霉... 详细信息

本文报道了34％硫酸链霉素水溶液在20～90℃温度下、pH2.02～11.22范围内、480nm波长处的变色速率-pH图以及20°～90℃、pH4.16～7.70、波长480、450、420nm处的变色速率-PH图;测定了不同离子强度时的变色速率。结果表明,34％硫酸链霉素水溶液在pH7 左右颜色变化较稳定,离子强度对变色略有加速作用,但可忽略不计。

关键词：硫酸链霉素颜色稳定性 pH值变色初均速离子强度

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克山病患者间质性肺炎的病原学探讨

中华微生物学和免疫学杂志 1995年第6期15卷 402-404页

作者：李延文杨英珍陈灏珠谷伯起王福文刘继海牛存龙上海医科大学病理学教研室 200032 楚雄克山病防治研究中心 200032

肠道病毒感染与克山病发病有关。用套式聚合酶链式反应，分别对克山病患者６例心内膜心肌活检与２１例尸检心肌冷冻及蜡块标本和２１例脑外伤患者心肌冷冻及蜡块标本进行肠道病毒核糖核酸检测，在克山病患者中，发现５例活检及１８例尸... 详细信息

肠道病毒感染与克山病发病有关。用套式聚合酶链式反应，分别对克山病患者６例心内膜心肌活检与２１例尸检心肌冷冻及蜡块标本和２１例脑外伤患者心肌冷冻及蜡块标本进行肠道病毒核糖核酸检测，在克山病患者中，发现５例活检及１８例尸检标本中有肠道病毒核糖核酸存在，而脑外伤患者心肌标本中均为阴性，说明克山病患者活检及尸检心肌组织中均有肠道病毒感染，且两者感染率基本一致。

关键词：克山病肠道病毒聚合酶链式反应

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人工性食管狭窄大鼠致癌剂诱发食管癌的观察

中华病理学杂志 1997年第1期26卷 46-,70页

作者：路建平林肇辉上海医科大学病理学教研室日本冈山大学医学部病理学教室

人工性食管狭窄大鼠致癌剂诱发食管癌的观察路建平林肇辉食管癌好发于解剖学的狭窄部位或食管瘢痕性缩窄处［１］。有作者提出致癌物质在上述食管狭窄处停留时间较长，而促使癌发生。我们用留置食管内棉线结的人工性大鼠食管狭窄合并饮... 详细信息

人工性食管狭窄大鼠致癌剂诱发食管癌的观察路建平林肇辉食管癌好发于解剖学的狭窄部位或食管瘢痕性缩窄处［１］。有作者提出致癌物质在上述食管狭窄处停留时间较长，而促使癌发生。我们用留置食管内棉线结的人工性大鼠食管狭窄合并饮用致癌剂模型，以证实上述假说。一、...

关键词：食管癌致癌剂食管内大鼠食管鳞状上皮重度不典型增生致癌物病理学隆起性病灶亚硝胺类

电针对MCAO大鼠脑内GAP-43和突触囊泡蛋白表达的影响

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中国针灸 2002年第6期22卷 413-416页

作者：黄显奋陈英辉上海医科大学神经生物学教研室上海200032 上海第二医科大学附属新华医院神经内科上海200093

方法:将实验大鼠分为假手术组、缺血再灌组和缺血再灌+电针组,大脑中动脉线栓（MCAO）造成局灶性缺血90min,电针组在缺血后立即给予电针1h,以后每天1次。在缺血再灌1,7和14天分别处死,进行免疫组织化学染色。结果:GAP-43和突触囊泡蛋白... 详细信息

方法:将实验大鼠分为假手术组、缺血再灌组和缺血再灌+电针组,大脑中动脉线栓（MCAO）造成局灶性缺血90min,电针组在缺血后立即给予电针1h,以后每天1次。在缺血再灌1,7和14天分别处死,进行免疫组织化学染色。结果:GAP-43和突触囊泡蛋白主要在缺血灶周围的皮质表达。在再灌后7和14天后电针组GAP-43和突触囊泡蛋白免疫阳性细胞数高于缺血再灌组（P<0.05）。结论:电针能够提高GAP-43和突触囊泡蛋白在缺血灶周围皮质的表达,从而促进缺血后轴突的出芽和突触的形成,提高了缺血后神经元可塑性。

关键词：电针 MCAO 脑内 GAP-43 突触囊泡蛋白再灌注损伤针灸疗法脑缺血

宫颈癌锁骨上淋巴结转移的治疗——附50例疗效分析

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肿瘤 1991年第3期11卷 131-132页

作者：丁亚琴蔡树模王香娥上海医科大学肿瘤医院

宫颈癌是最常见的女性生殖道恶性肿瘤,目前发病率仍占首位,放射治疗是治疗宫颈癌的主要手段,早期宫颈癌的疗效已达90％以上,但晚期宫颈癌的疗效仍不令人满意,其主要原因为局部复发及远处转移,在远处转移中,以锁骨上淋巴结转移最为多见... 详细信息

宫颈癌是最常见的女性生殖道恶性肿瘤,目前发病率仍占首位,放射治疗是治疗宫颈癌的主要手段,早期宫颈癌的疗效已达90％以上,但晚期宫颈癌的疗效仍不令人满意,其主要原因为局部复发及远处转移,在远处转移中,以锁骨上淋巴结转移最为多见。我院妇科治疗室,自1981年以来共收治50例宫颈癌锁骨上淋巴结转移病例。现报道如下。

关键词：宫颈癌锁骨上淋巴结转移

老鼠簕来源内生真菌Diaporthe pseudomagiferae的聚酮类化合物分离鉴定及体外抗氧化、抗炎活性研究

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广西医科大学学报 2024年第7期41卷 1035-1041页

作者：潘钰莹韦霞刘妍颖幸尚平潘波覃其云麻晓琳代子腾郭宏伟朱丹广西医科大学药学院南宁530021 广西壮族自治区林业科学研究院南宁530002 广西生物活性分子研究与评价重点实验室南宁530021

目的:研究老鼠簕来源的内生真菌Diaporthe pseudomagiferae中聚酮类化合物分离纯化及其抗氧化、抗炎活性。方法:利用正相硅胶柱色谱、Sephadex LH-20凝胶柱色谱、高效液相色谱等色谱技术进行分离纯化,结合高分辨质谱、核磁共振波谱技术... 详细信息

目的:研究老鼠簕来源的内生真菌Diaporthe pseudomagiferae中聚酮类化合物分离纯化及其抗氧化、抗炎活性。方法:利用正相硅胶柱色谱、Sephadex LH-20凝胶柱色谱、高效液相色谱等色谱技术进行分离纯化,结合高分辨质谱、核磁共振波谱技术等综合谱学技术对化合物进行结构解析,对部分化合物进行抗炎活性评价和抗氧化活性筛选。结果:从Diaporthe pseudomagiferae大米发酵产物中分离鉴定得到7个聚酮类化合物,分别为:[(8-methyl-9-oxabicyclo [4.2.1] nona-2,4-dien-7-yl)-(5-oxo-2H-furan-2-yl)methyl] acetate(1)、2,3-Dihydromycoepoxydiene(2)、Dothiorelone A(3)、Dothiorelone B(4)、Cytosporone B(5)、5,6-dihydroxy-2,3,6-trimethylcyclohex-2-enone(6)、3-(4-Methylphenoxy)propanoic acid(7)。1,1-二苯基-2-三硝基苯肼(DPPH)自由基清除实验结果显示,化合物1~5均未表现出抗氧化活性。酶联免疫吸附试验(ELISA)结果显示,化合物1~5对脂多糖(LPS)诱导的RAW264.7细胞释放的炎症因子白细胞介素-6(IL-6)有一定的抑制作用。结论:化合物1、3、4和6首次从老鼠簕内生真菌Diaporthe pseudomagiferae中分离得到,化合物1~5具有一定的抗炎活性,为进一步探索相关活性物质的抗炎机制奠定基础。

关键词：老鼠簕内生真菌化学成分抗氧化活性抗炎活性