检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

自动驾驶卡车路测安全员接管干预行为解析

吉林大学学报（工学版） 2024年第3期54卷 727-740页

作者：涂辉招王万锦乔鹏郭静秋鹿畅吴海飞同济大学道路与交通工程教育部重点实验室上海201804 上海临港科技创新城经济发展有限公司上海201306 上研智联智能出行科技(上海)有限公司上海201306

为解析和量化评估自动驾驶卡车路测安全员接管干预行为的有效性和安全性,以卡车速度、加速度及角速度等运行指标构造特征参数,联合自动编码机(AE)与K-means++算法构建复合模型,辨识出急减速、急加速、横向右转、横向左转和稳定接管等5... 详细信息

为解析和量化评估自动驾驶卡车路测安全员接管干预行为的有效性和安全性,以卡车速度、加速度及角速度等运行指标构造特征参数,联合自动编码机(AE)与K-means++算法构建复合模型,辨识出急减速、急加速、横向右转、横向左转和稳定接管等5种干预运行模式;综合人-车-路-环境多重因素,将接管干预原因分为避险接管、信任接管及优化接管3个类型;针对不同运行模式,结合时变特征分析其接管控制时间并辨析接管原因。基于自动驾驶卡车路测数据,提取了778个接管干预样本,评估验证方法的合理性和有效性。结果表明,受场景风险程度等要素影响,路测阶段急减速和稳定接管干预运行模式的接管控制时间明显少于其他接管干预运行模式;避险接管主要为急减/加速接管干预运行模式,信任接管多表现为横向右转/左转及稳定接管干预运行模式,优化接管仅有急加速接管干预运行模式;避险及信任接管类型占比大于80%,表明安全员在自动驾驶卡车路测中仍以确保路测安全为首要目标。

关键词：交通运输系统工程接管干预行为自动编码机接管干预运行模式自动驾驶卡车自动驾驶路测

差示扫描量热法测定ASA树脂玻璃化转变温度的测量不确定度评定

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

塑料工业 2024年第5期52卷 136-139页

作者：王铟琳王志军郝定靖上海中化科技有限公司上海201210

依据GB/T 19466.2—2004的方法,使用差示扫描量热仪对丙烯酸丁酯-苯乙烯-丙烯腈(ASA)树脂的玻璃化转变温度进行了测试,结合实验室的情况及实验过程对该法测定玻璃化转变温度可能的影响因素进行了分析,建立数学模型,分析不确定度分量的来... 详细信息

依据GB/T 19466.2—2004的方法,使用差示扫描量热仪对丙烯酸丁酯-苯乙烯-丙烯腈(ASA)树脂的玻璃化转变温度进行了测试,结合实验室的情况及实验过程对该法测定玻璃化转变温度可能的影响因素进行了分析,建立数学模型,分析不确定度分量的来源,进行测量不确定度评估。通过综合考察重复性测量、天平引入的误差、标准物质的标准值等因素,计算出ASA树脂玻璃化转变温度测定结果的合成不确定度,通过本研究,明确了关键控制点。通过测量不确定度评定,充分反映出中心检测结果的可靠性及准确性,同时起到激励检测人员提高技术水平的目的。

关键词：丙烯酸丁酯-苯乙烯-丙烯腈树脂玻璃化转变温度不确定度评定差示扫描量热法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

具有复杂纹理的木板表面刮痕缺陷检测模型

计算机集成制造系统 2024年第1期30卷 78-89页

作者：胡勍秦威刘成良石闻天上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 中移(上海)信息通信科技有限公司上海200331

为提高木板加工生产线自动化水平,基于Faster RCNN提出一种木板表面刮痕缺陷检测模型,识别和定位不同纹理背景下的木板表面刮痕缺陷。图像预处理阶段提出改进双边滤波算法,在保持刮痕细节特征的同时对纹理背景进行平滑处理;提出灰度自... 详细信息

为提高木板加工生产线自动化水平,基于Faster RCNN提出一种木板表面刮痕缺陷检测模型,识别和定位不同纹理背景下的木板表面刮痕缺陷。图像预处理阶段提出改进双边滤波算法,在保持刮痕细节特征的同时对纹理背景进行平滑处理;提出灰度自适应刮痕生成方法进行数据增强处理。引入可形变卷积增强模型特征提取能力,使用旋转包围框标注并提出新的包围框回归损失函数,解决水平包围框中刮痕缺陷占比远小于纹理背景的问题。通过实际木板加工生产线采集的图像验证了提出模型的有效性,并将提出的模型与其他缺陷检测方法进行了对比测试,结果证明了所提模型的优越性。

关键词：刮痕缺陷 Faster RCNN 可形变卷积旋转包围框回归损失

Co/N共掺杂富含缺陷的生物质衍生多孔碳作为高效OER/ORR双功能电催化剂

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

材料工程 2024年

作者：吴凤楠刘冬澳陈禹帆谭思源王寅生杨俊和薛裕华李生娟上海理工大学材料与化学学院上海飞凯材料科技股份有限公司

开发具有高效析氧反应（OER）和氧还原反应（ORR）的低成本双功能电催化剂在能量转换和存储技术中至关重要。本文采用球磨法和高温热解法将生物质衍生的多孔碳与ZIF-67复合作为优异双功能电催化剂。探究不同热解时间对催化剂性能的影响... 详细信息

开发具有高效析氧反应（OER）和氧还原反应（ORR）的低成本双功能电催化剂在能量转换和存储技术中至关重要。本文采用球磨法和高温热解法将生物质衍生的多孔碳与ZIF-67复合作为优异双功能电催化剂。探究不同热解时间对催化剂性能的影响，发现热解时间为3 h形成Co-N-C催化剂产生了更多缺陷，比表面积高达1210.01 m2·g-1，丰富的微孔和介孔结构为电解质的传输提供更多通道，在ORR性能测试中，其半波电位可达0.81 V，仅次于商用Pt/C催化剂的0.85 V；OER性能在电流密度为10 mA·cm-2时电位是1.73 V，优于商用IrO2催化剂的1.79 V。进一步的理论研究表明富含缺陷Co-N-C催化剂能够有效降低反应势垒，Co与N原子的协同作用促进了ORR反应进行。

关键词：生物质碳材料 ZIF-67 氧还原反应(ORR) 氧析出反应(OER) 锌-空气电池

高压直挂大容量电池储能系统实时仿真及控制研究

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

电力系统保护与控制 2024年第14期52卷 154-166页

作者：刘伟夏敏学梁晨鹏上海船舶运输科学研究所有限公司上海200135 上海科梁信息科技股份有限公司上海201103 华东理工大学上海200237

电池储能具有响应速度快、功率密度高、安装地点无要求等特点,是目前十分有前景的储能技术之一。级联变流器用作大容量电池储能变流器时,能够省去工频变压器直接接入中高压电网,即高压直挂式电池储能系统,具备模块化、高电压直挂、单机... 详细信息

电池储能具有响应速度快、功率密度高、安装地点无要求等特点,是目前十分有前景的储能技术之一。级联变流器用作大容量电池储能变流器时,能够省去工频变压器直接接入中高压电网,即高压直挂式电池储能系统,具备模块化、高电压直挂、单机大容量、多电平输出等优点。然而,目前国内外还缺乏计及电池外特性的高压直挂储能系统的实时仿真模型的研制以及基于实时仿真模型的控保策略研究。首先开发了国内外首个基于CPU和FPGA联合仿真的高压直挂大容量电池储能系统的实时仿真模型。其次以典型的35 kV高压直挂大容量电池储能系统为例,基于OPAL-RT的RT-LAB实时仿真平台,搭建了相应的实时仿真系统,能够支持控制保护系统的闭环接入。最后,多种工况下的测试结果能够验证实时仿真模型和控制保护策略的有效性,为高压直挂大容量电池储能系统的设计和控制优化提供技术支撑。

关键词：电池储能级联H桥高压直挂 RT-LAB 实时仿真

全固态硫化物锂电池中NCM正极及其界面研究

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

化工学报 2024年第3期75卷 743-759页

作者：郭邦军贾理男张希上海交通大学机械与动力工程学院上海200241 上海屹锂新能源科技有限公司上海201306

采用硫化物电解质的全固态锂电池被视作解决传统液态锂电池安全问题与能量密度提升的最有效方案。正极材料作为锂电池的主要组成部分之一,很大程度上决定着全固态锂电池的基本性能。镍钴锰酸锂(NCM)三元体系正极材料因具备能量密度较高... 详细信息

采用硫化物电解质的全固态锂电池被视作解决传统液态锂电池安全问题与能量密度提升的最有效方案。正极材料作为锂电池的主要组成部分之一,很大程度上决定着全固态锂电池的基本性能。镍钴锰酸锂(NCM)三元体系正极材料因具备能量密度较高和成本较低的优点,以及与硫化物电解质的可兼容性而受到广泛关注。然而,NCM三元材料存在安全性低、循环稳定性差等缺点,与硫化物电解质接触界面仍存在许多问题亟待解决。因此,分析和研究NCM三元正极材料的结构组成和界面优化,对于提高全固态锂电池稳定性和安全性具有重要的意义。聚焦于当前主流三元正极材料以及与硫化物固态电解质界面问题的匹配性研究,阐述了NCM三元正极材料在全固态锂电池应用中所面临的挑战、解决策略和发展机遇,并对NCM三元正极的进一步发展和应用提出展望。

关键词：全固态锂离子电池 NCM正极硫化物电解质正极/电解质界面

CVD合成三维石墨烯-铜复合材料及其超高导电性

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

材料导报 2024年第S1期38卷 364-370页

作者：杨军马瑜付金良上海新池能源科技有限公司上海201815

石墨烯-铜复合材料具有广阔的应用前景。然而,具有超高导电性的石墨烯-铜复合材料仍未成功开发和应用。本研究利用铜粉烧结内部形成三维微孔,并通过化学气相沉积(CVD)法合成石墨烯-铜异质结构。将其挤压成直径为4 mm的铜-石墨烯复合线材... 详细信息

石墨烯-铜复合材料具有广阔的应用前景。然而,具有超高导电性的石墨烯-铜复合材料仍未成功开发和应用。本研究利用铜粉烧结内部形成三维微孔,并通过化学气相沉积(CVD)法合成石墨烯-铜异质结构。将其挤压成直径为4 mm的铜-石墨烯复合线材,测量了其在室温和高温下的电导率,获得了导电率(101.0%IACS)高于国际退火铜(100%IACS)的铜-石墨烯复合材料,且石墨烯-铜复合导线的高温载流量比纯铜线高5.45%。本研究为获得超高导电性铜基复合材料提供了新的思路。

关键词：石墨烯-铜复合材料电导率三维微孔结构载荷强度

pDNA质粒在一次性生物反应器中的放大生产研究

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

生物技术通报 2024年第1期40卷 168-175页

作者：杨红艳韩筱杨建军格来赛生命科技(上海)有限公司上海201203

【目的】探索大肠杆菌(***)菌种复苏后跳过三角摇瓶直接接种一次性WAVE生物反应器进行菌种扩增,并放大至一次性XDR生物反应器进行质粒放大生产的可行性,建立GMP级质粒在全一次性上游平台进行工业化放大生产的工艺。【方法】通过碳氮比优... 详细信息

【目的】探索大肠杆菌(***)菌种复苏后跳过三角摇瓶直接接种一次性WAVE生物反应器进行菌种扩增,并放大至一次性XDR生物反应器进行质粒放大生产的可行性,建立GMP级质粒在全一次性上游平台进行工业化放大生产的工艺。【方法】通过碳氮比优化,筛选并获得不含任何动物源成分的基础培养基和补料培养基;菌种冻存管室温融化后以低密度接种三角摇瓶和WAVE反应器,考查菌种低密度接种的可行性,比较三角摇瓶和WAVE反应器进行菌种扩增的差异,建立菌种在WAVE反应器中的扩增工艺;随后将菌种扩增至50LXDR生物反应器进行质粒的放大生产。【结果】与LB培养基相比,优化的不含任何动物源成分的基础培养基使菌体最高密度和质粒产量分别提高43%和77%;以1∶1000-1∶8000低密度接种WAVE反应器,菌种比生长速率达到(0.65±0.065)/h,WAVE反应器展现了更好的过程参数控制,通过一级WAVE种子罐可直接为50-200 L生产罐提供种子细胞;质粒在一次性50LXDR反应器中的放大生产,最高菌体密度和质粒产量分别达到53OD和340mg/L,质粒比生产速率达到6.42 mg/L/OD_(600),比常规质粒比生产速率提高2倍以上,超螺旋质粒比例达到90%,较高的上游收获超螺旋比例为下游质粒两步层析纯化提供了可能。【结论】建立了大肠杆菌通过WAVE反应器进行菌种扩增,通过一级种子罐直接接种生产罐进行质粒放大生产的工艺,为GMP级别质粒在50-200L一次性生产平台中的放大生产建立了生产工艺。

关键词：大肠杆菌一次性反应器工艺放大 pDNA质粒生产

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于数据访问管理的数据安全建设

金融科技时代 2024年第10期32卷 30-35页

作者：刘宏博欧阳达诚上海凯馨信息科技有限公司

文章探讨了基于数据流转的数据访问管理,通过数据流转监测和异常问题发现,重点解决了数据安全无法和业务切合的问题。面对复杂的业务数据流转路径和潜在的安全威胁,传统的安全措施往往难以实时跟踪数据的流动情况,也难以迅速发现并响应... 详细信息

文章探讨了基于数据流转的数据访问管理,通过数据流转监测和异常问题发现,重点解决了数据安全无法和业务切合的问题。面对复杂的业务数据流转路径和潜在的安全威胁,传统的安全措施往往难以实时跟踪数据的流动情况,也难以迅速发现并响应异常行为。通过引入数据访问治理,文章提出了有效的解决方案,能够实时监控数据的流转过程,精准识别并记录每个数据访问操作。同时,通过异常问题发现机制,系统能够及时识别出异常的访问行为,触发安全警报并采取相应措施。这一策略不仅提升了数据流转过程的透明性和可追溯性,而且有效预防了数据泄露和滥用,确保了企业数据的安全性和合规性。

关键词：数据访问治理流转监测异常发现数据安全