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可重构仿生四足机器人倾覆后恢复机理与特性研究
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农业机械学报 2024年 第2期55卷 433-441,458页
作者: 张春燕 刘玉航 丁兵 杨杰 上海工程技术大学机械与汽车工程学院 上海201620 南京农业大学农学院 南京210095
农业环境起伏多变,边界模糊,大多呈非结构化分布。四足机器人在复杂农业环境中作业时,易出现因倾覆失去运动能力的情况,因此机器人需具备倾覆后自我恢复能力。传统四足机器人倾覆后恢复多数依靠腿部运动来实现,而可重构四足机器人,可通... 详细信息
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反旋双色椭圆偏振激光场中Ar原子的非序列双电离
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物理学报 2024年 第9期73卷 78-87页
作者: 葛振杰 苏旭 白丽华 上海大学理学院物理 上海200444
利用经典综方法研究了不同椭偏率的反旋双色椭圆偏振(two-color elliptically polarized,TCEP)激光场中Ar原子非序列双电离(nonsequential double ionization,NSDI)的电子关联特性和再碰撞动力学.不同于反旋双色圆偏振激光场,反旋TCE... 详细信息
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基于偶极子天线辐射反向创建空间球形聚焦光斑
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光学学报 2024年 第10期44卷 428-435页
作者: 王俊杰 杨艳芳 何英 李琦 王昆峰 上海大学理学院物理 上海200444
与传统的仅能生成光轴方向的球形聚焦光斑不同,本文提出了一种在4Pi聚焦统中通过反聚焦偶极子天线辐射场产生具有规定空间方向和间距的球形聚焦光斑的方法。该方法是将规定好长度和极化方向的空间偶极子天线置于4Pi聚集统的焦点处,... 详细信息
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In_(0.52)Al_(0.48)As/InP的正向和反向异质结在带隙附近的不同光谱现象
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物理学报 2024年 第2期73卷 287-292页
作者: 吴洋 胡晓 刘博文 顾溢 查访星 上海大学物理 上海200444 中国科学院上海技术物理研究所 上海200083
应用光电导谱(PC)和光致发光谱(PL)研究了由分子束外延在InP(100)衬底上生长In_(0.52)Al_(0.48)As获得的两种异质结外延结构,分别是在InP衬底上生长InAlAs形成的正向异质结样品(样品A:In_(0.52)Al_(0.48)As/InP)和InAlAs层继续生长InP... 详细信息
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“科研和开发”同步发展的先进典型——记上海农学院“特种米”课题组
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科学管理研究 1991年 第5期9卷 58-60页
作者: 张顺昌 上海农学院
上海农学院植物科学的科学研究、成果推广、开发利用,成绩卓著,是学院科研工作的先进集体。本文报道的先进事迹和先进经验,是该的“特种米”课题组,一个“科研和开发”同步发展的先进典型。“特种米”包括香米(香糯。
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基于投票机制的社交网络影响力节点集识别算法
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数据分析与知识发现 2024年 第6期8卷 107-118页
作者: 赵欢 徐桂琼 上海大学管理学院信息管理 上海200444
【目的】为了降低社交网络中种子节点之间的影响重叠程度,提出基于投票机制的社交网络影响力节点集识别算法KSEVoteRank。【方法】综合考虑节点重要性和邻域信息,定义节点投票能力,设计投票分配策略,同时引入衰减因子折扣邻居的投票能力... 详细信息
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中文图书拒借率的预测及分析——以上海农学院图书馆为例
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情报学报 1999年 第S1期18卷 370-375页
作者: 徐莹 上海农学院图书馆
本文以我馆14年来中文图书拒借率的统计数据为依据,应用文献计量学原理,对我馆中文图书拒借率进行预测及计量分析。
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结合词向量和自注意力机制的设计素材推荐
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计算机辅助设计与图形学学报 2024年 第1期36卷 63-72页
作者: 孙清华 邓程 顾振宇 上海交通大学设计学院 上海200240 上海交通大学计算机科学与工程 上海200240
当设计师使用文本在设计库中检索素材时,基于词匹配的搜索无法有效地识别文本中的设计意图并推荐合适的素材.对此,提出一个结合词向量和自注意力机制的设计素材推荐统.首先从预训练词向量模型中获取文本的词向量表征;然后利用自注意... 详细信息
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动态热风辅助再结晶策略改善CsPbI_(2)Br钙钛矿在大气环境下的结晶及其光电性能
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物理学报 2024年 第9期73卷 326-335页
作者: 张子发 袁翔 鹿颖申 何丹敏 严全河 曹浩宇 洪峰 蒋最敏 徐闰 马忠权 宋宏伟 徐飞 上海大学理学院 上海市高温超导重点实验室上海200444 复旦大学物理 应用表面物理国家重点实验室上海200433 上海大学电子信息材料 上海200444
CsPbI_(2)Br薄膜在大气环境下制备存在覆盖率低、结晶质量差和结构稳定性差等问题.本文提出了一种动态热风辅助再结晶策略(dynamic hot-air assisted recrystallization,DHR),在相对湿度大于60%(>60%RH)的大气环境下,制备出高覆盖率、(1... 详细信息
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含时间因子的删失面板模型的估计与推断
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统工程理论与实践 2024年 第9期44卷 3040-3048页
作者: 忻恺 周亚虹 上海大学经济学院 上海200444 上海财经大学经济学院 上海200433
本文研究了随机相关下的含时间因子的删失面板数据的估计与推断问题.该模型允许了不可观测的个体效应对潜在结果变量有着时变的影响.在假设误差项是对称且相互独立的条件下,给出了模型中的斜率参数与时间因子的识别与估计.文中给出的估... 详细信息
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