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可重构仿生四足机器人倾覆后恢复机理与特性研究
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农业机械学报 2024年 第2期55卷 433-441,458页
作者: 张春燕 刘玉航 丁兵 杨杰 上海工程技术大学机械与汽车工程学院 上海201620 南京农业大学农学院 南京210095
农业环境起伏多变,边界模糊,大多呈非结构化分布。四足机器人在复杂农业环境中作业时,易出现因倾覆失去运动能力的情况,因此机器人需具备倾覆后自我恢复能力。传统四足机器人倾覆后恢复多数依靠腿部运动来实现,而可重构四足机器人,可通... 详细信息
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反旋双色椭圆偏振激光场中Ar原子的非序列双电离
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物理学报 2024年 第9期73卷 78-87页
作者: 葛振杰 苏旭 白丽华 上海大学理学院物理 上海200444
利用经典综方法研究了不同椭偏率的反旋双色椭圆偏振(two-color elliptically polarized,TCEP)激光场中Ar原子非序列双电离(nonsequential double ionization,NSDI)的电子关联特性和再碰撞动力学.不同于反旋双色圆偏振激光场,反旋TCE... 详细信息
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基于偶极子天线辐射反向创建空间球形聚焦光斑
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光学学报 2024年 第10期44卷 428-435页
作者: 王俊杰 杨艳芳 何英 李琦 王昆峰 上海大学理学院物理 上海200444
与传统的仅能生成光轴方向的球形聚焦光斑不同,本文提出了一种在4Pi聚焦统中通过反聚焦偶极子天线辐射场产生具有规定空间方向和间距的球形聚焦光斑的方法。该方法是将规定好长度和极化方向的空间偶极子天线置于4Pi聚集统的焦点处,... 详细信息
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环境DNA技术在长江口中华绒螯蟹亲蟹资源监测中的应用
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水生生物学报 2024年 第6期48卷 950-957页
作者: 张方圆 王汝贤 杨刚 秦泽 赵峰 张涛 耿智 上海海洋大学水产与生命学院 上海201306 中国水产科学研究院东海水产研究所 上海210009 天津农学院 天津300384
通过对长江口水域环境DNA(eDNA)样品的采集和荧光定量PCR(qPCR)分析,并结合中华绒螯蟹亲蟹资源调查数据,探讨了eDNA技术在渔业资源监测中的应用前景。结果显示,2022年冬季长江口中华绒螯蟹亲蟹单位捕捞渔获量(CPUE)为(269.14±184.77)g/... 详细信息
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In_(0.52)Al_(0.48)As/InP的正向和反向异质结在带隙附近的不同光谱现象
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物理学报 2024年 第2期73卷 287-292页
作者: 吴洋 胡晓 刘博文 顾溢 查访星 上海大学物理 上海200444 中国科学院上海技术物理研究所 上海200083
应用光电导谱(PC)和光致发光谱(PL)研究了由分子束外延在InP(100)衬底上生长In_(0.52)Al_(0.48)As获得的两种异质结外延结构,分别是在InP衬底上生长InAlAs形成的正向异质结样品(样品A:In_(0.52)Al_(0.48)As/InP)和InAlAs层继续生长InP... 详细信息
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农民工与城镇职工的职业趋同:基本事实与影响机制
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管理世界 2024年 第4期40卷 138-157,214页
作者: 盖庆恩 赵文铖 王美知 胡雯 上海财经大学财经研究所 上海交通大学安泰经济与管理学院 北京大学现代农学院
职业是影响经济收入和社会地位的核心因素,促进农业转移人口有效融入城市需要理解农民工与城镇本地职工职业差异的基本事实和影响机制。本文在描述农民工和城镇职工职业差异动态变化的基础上,进一步将其分解为同化效应、组群效应和经验... 详细信息
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金乌贼生长与性腺发育特征及初次性成熟胴长估算
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上海海洋大学学报 2024年 第3期33卷 715-727页
作者: 薛薇 徐海龙 郭荣佩 方舟 上海海洋大学海洋生物资源与管理学院 上海201306 天津农学院水产学院 天津300384 天津农学院天津市水产生态及养殖重点实验室 天津300384 天津农学院水产生态与养殖国家级实验教学示范中心 天津300384 大洋渔业资源可持续开发教育部重点实验室 上海201306 国家远洋渔业工程技术研究中心 上海201306 农业农村部大洋渔业开发重点实验室 上海201306 农业农村部大洋渔业资源环境科学观测实验站 上海201306
金乌贼作为我国重要的头足类资源,具有较高的经济价值和营养价值。本文基于2017—2021年当年9月到翌年3月在东海中部(123.0°E~127.5°E,27.5°N~31.5°N)拖网调查采集的金乌贼样本,分析其胴长和体质量组成、性腺发育以及初次性成熟胴长... 详细信息
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基于性腺指数估算渤海湾雌性口虾蛄初次性成熟体长
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水产科学 2024年 第2期43卷 225-233页
作者: 徐海龙 郑琳琳 梁茜 赵荣荣 许莉莉 张达娟 天津农学院水产学院 天津300384 天津市水产生态及养殖重点实验室 天津300384 水产生态与养殖国家级实验教学示范中心(天津农学院) 天津300384 上海海洋大学海洋科学学院 上海201306
为建立客观的口虾蛄初次性成熟体长研究方法并进行准确的估算,以2019年4—11月渤海湾拖网渔业资源科学调查渔获的口虾蛄为试验对象,基于性腺指数判定未性成熟和性成熟雌性个体,使用改进的逻辑斯蒂模型建立性成熟比例与体长关以估算初... 详细信息
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极紫外波段等宽度单模狭缝波导线形波带片的聚焦分析
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激光与光电子学进展 2024年 第5期61卷 428-435页
作者: 陈文轩 曹清 程长杰 李潮越 朱吉瑞 毛亚星 上海大学理学院物理 上海200444
随着加工技术的不断进步和对空间分辨率要求的不断提高,线形波带片狭缝宽度越来越小。对于线形波带片上不同宽度的狭缝,当均匀平面波入射时,会激发一个或多个波导模,从而导致模间色散和相位差。即便只有单模传输,由于基模的有效折射率... 详细信息
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随迁子女教育准入政策与农民工就业选址行为
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山西财经大学学报 2024年 第4期46卷 1-13页
作者: 胡雯 陈博欧 张锦华 北京大学现代农学院 北京100871 南京财经大学经济学院 江苏南京210023 上海财经大学财经研究所 上海200433
采用2013年和2019年上海财经大学千村调查数据,从省级尺度和城市尺度研究随迁子女教育准入政策对农民工就业选址的影响机制。研究发现:低收入的农民工更倾向于选择到教育准入政策宽松的省工作,且有子女随迁的农民工流向行政级别高、人... 详细信息
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