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面向周期性工业时序数据的流式清洗系统

同济大学学报（自然科学版） 2024年第3期52卷 462-471页

作者：王耀赵炯周奇才熊肖磊陈传林张恒同济大学机械与能源工程学院上海201804 同济大学浙江学院浙江嘉兴314051 上海地铁盾构设备工程有限公司上海200233

为了高效清洗具有时序性、周期性等特点的工业数据,首先利用分布式组件设计了一套流式清洗系统,系统以Mosquitto作为采集数据的汇集中心,以Flume为连接组件,以Kafka为缓冲组件,对接数据清洗组件,使系统具有高吞吐、大缓冲等优势。然后... 详细信息

为了高效清洗具有时序性、周期性等特点的工业数据,首先利用分布式组件设计了一套流式清洗系统,系统以Mosquitto作为采集数据的汇集中心,以Flume为连接组件,以Kafka为缓冲组件,对接数据清洗组件,使系统具有高吞吐、大缓冲等优势。然后基于速度约束模型,设计了一种周期性数据清洗算法,综合工业数据的时序性、周期性、物理意义等特性,在原有速度约束算法基础上增加周期性检测和数据切片机制,以解决速度约束算法处理周期性数据的失真问题,提高可用度。最后文中以盾构掘进数据集为样本,验证了系统和算法的有效性,以及改进算法的适用性。

关键词：数据清洗工业大数据时序数据速度约束周期性

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CMG框架伺服控制与隔振器耦合稳定性分析

振动与冲击 2024年第3期43卷 287-294页

作者：潘望白吕亮亮王董华刘钰方贤亮吴琳娜上海宇航系统工程研究所上海201109 上海航天设备制造总厂有限公司上海200245

控制力矩陀螺(control moment gyroscope, CMG)是飞行器在轨姿态控制的重要执行机构之一,通过内部高速旋转的飞轮储存角动量,利用伺服机构驱动框架旋转输出力矩。安装隔振器可有效减少由高速旋转飞轮产生的不平衡力对飞行器上高精度载... 详细信息

控制力矩陀螺(control moment gyroscope, CMG)是飞行器在轨姿态控制的重要执行机构之一,通过内部高速旋转的飞轮储存角动量,利用伺服机构驱动框架旋转输出力矩。安装隔振器可有效减少由高速旋转飞轮产生的不平衡力对飞行器上高精度载荷的影响。建立伺服机构三环控制模型和一个单自由度隔振器模型,揭示了隔振器引起伺服系统速度环耦合失稳的现象。通过分析隔振器频率、阻尼比、惯量等关键设计参数对速度环稳定性的影响,对隔振器进行详细设计,试验结果全流程验证了考虑伺服机构控制稳定性的CMG隔振器设计流程和隔振效果,为同类型产品设计提供了工程经验。

关键词：控制力矩陀螺(CMG) 隔振器伺服控制稳定性分析

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基于粒子群优化的盾构推进参数预测算法

中国工程机械学报 2024年第4期22卷 528-533页

作者：周奇才姜宽王耀张恒陈传林同济大学机械与能源工程学院上海201804 上海地铁盾构设备工程有限公司上海200031

为了提高传统机器学习模型在盾构推进参数方面的预测精度,提出了基于粒子群优化(PSO)的混合模型算法。以推进油缸推力和位置预测为例,阐述了PSO优化的混合模型构建流程。以粒子群优化模型为基础,分别建立混合多层感知机(MLP)油缸推力模... 详细信息

为了提高传统机器学习模型在盾构推进参数方面的预测精度,提出了基于粒子群优化(PSO)的混合模型算法。以推进油缸推力和位置预测为例,阐述了PSO优化的混合模型构建流程。以粒子群优化模型为基础,分别建立混合多层感知机(MLP)油缸推力模型、混合长短期记忆(LSTM)人工神经网络油缸推力预测模型,以及混合LSTM油缸位置预测模型。以实际工程数据为例,完成多种混合预测模型的构建,并与RF、XGBoost等传统模型对比,验证所提方法和模型的有效性和先进性。实验表明:经过PSO优化的模型准确率均有不同程度的提升,本文提出的基于粒子群优化模型对指导掘进参数调控、辅助操作人员掘进等具有一定的工程价值。

关键词：盾构机粒子群优化机器学习长短期记忆人工神经网络推进油缸

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具有复杂纹理的木板表面刮痕缺陷检测模型

计算机集成制造系统 2024年第1期30卷 78-89页

作者：胡勍秦威刘成良石闻天上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 中移(上海)信息通信科技有限公司上海200331

为提高木板加工生产线自动化水平,基于Faster RCNN提出一种木板表面刮痕缺陷检测模型,识别和定位不同纹理背景下的木板表面刮痕缺陷。图像预处理阶段提出改进双边滤波算法,在保持刮痕细节特征的同时对纹理背景进行平滑处理;提出灰度自... 详细信息

为提高木板加工生产线自动化水平,基于Faster RCNN提出一种木板表面刮痕缺陷检测模型,识别和定位不同纹理背景下的木板表面刮痕缺陷。图像预处理阶段提出改进双边滤波算法,在保持刮痕细节特征的同时对纹理背景进行平滑处理;提出灰度自适应刮痕生成方法进行数据增强处理。引入可形变卷积增强模型特征提取能力,使用旋转包围框标注并提出新的包围框回归损失函数,解决水平包围框中刮痕缺陷占比远小于纹理背景的问题。通过实际木板加工生产线采集的图像验证了提出模型的有效性,并将提出的模型与其他缺陷检测方法进行了对比测试,结果证明了所提模型的优越性。

关键词：刮痕缺陷 Faster RCNN 可形变卷积旋转包围框回归损失

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基于表达式树的顺序柔性车间调度问题求解

计算机集成制造系统 2024年第6期30卷 2036-2043页

作者：胡瑞淇程辉张执南上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 上海航天设备制造总厂有限公司上海200240

为求解顺序柔性车间调度问题,提出一种表达式树结构的描述模型和一种工序顺序的随机生成方法,建立了以最大完工时间为优化目标的数学模型及其遗传算法求解流程;设计了相应的染色体编解码方法,并根据编码方式选择合适的遗传操作,该编码由... 详细信息

为求解顺序柔性车间调度问题,提出一种表达式树结构的描述模型和一种工序顺序的随机生成方法,建立了以最大完工时间为优化目标的数学模型及其遗传算法求解流程;设计了相应的染色体编解码方法,并根据编码方式选择合适的遗传操作,该编码由0和1组成,描述形式简洁且任意形式均表示可行解。在不同规模及柔性指标的测试案例上进行实验,以平均解和标准差作为指标评价了模型的有效性。通过与无顺序柔性模型、随机顺序模型和柔性工序段模型对比,验证了表达式树模型的优化性能。

关键词：柔性车间调度工序顺序柔性表达式树遗传算法

岩土工程施工中深基坑支护的稳定性分析与优化

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中文科技期刊数据库（全文版）工程技术 2024年第8期 0229-0232页

作者：刘桓上海宏信设备工程有限公司上海201100

深入探讨深基坑支护在岩土工程施工中的稳定性分析与优化。首先对深基坑支护技术的定义、分类、常见结构类型及其特征进行了概述,并对设计原理和施工方法进行了阐述。接着,《土压计算方法》、《支护结构稳定性评估手段》、《数值仿真技... 详细信息

深入探讨深基坑支护在岩土工程施工中的稳定性分析与优化。首先对深基坑支护技术的定义、分类、常见结构类型及其特征进行了概述,并对设计原理和施工方法进行了阐述。接着,《土压计算方法》、《支护结构稳定性评估手段》、《数值仿真技术在分析中的应用》等书都做了详细的介绍。文章还着重介绍了加强支护结构设计、改进施工工艺、引进新材料和新工艺、实施有效监控和维护策略等深基坑支护稳定性的优化策略。这些策略都是为了在保证岩土工程施工安全和效率的同时,提高深基坑支护的稳定性。

关键词：岩土工程深基坑支护稳定性分析

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免维护铅酸蓄电池常见问题分析

上海电气技术 2024年第3期17卷 70-74页

作者：路攀上海宏信设备工程有限公司上海201806

介绍了免维护铅酸蓄电池的基本原理,对免维护铅酸蓄电池日常使用中的常见问题进行分析,提供简便修复方法,并给出科学使用方法和注意事项。

关键词：铅酸蓄电池问题分析

雨水渗透下岩土边坡纵向抗剪强度勘察技术分析

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中文科技期刊数据库（引文版）工程技术 2024年第9期 0041-0044页

作者：刘翔上海宏信设备工程有限公司上海201800

岩土边坡的坡纵向抗剪强度指抵抗沿边坡高度方向的抗剪力的能力。岩土的物理特性、结构特性以及施工环境对边坡稳定性的影响是很大的。例如:岩土的强度(抗压强度、抗剪强度等)、物理特性、内摩擦角等)、环境(凝冻、湿润、干燥等)、接触... 详细信息

岩土边坡的坡纵向抗剪强度指抵抗沿边坡高度方向的抗剪力的能力。岩土的物理特性、结构特性以及施工环境对边坡稳定性的影响是很大的。例如:岩土的强度(抗压强度、抗剪强度等)、物理特性、内摩擦角等)、环境(凝冻、湿润、干燥等)、接触面的性质和性质(岩土、地基、坡度、高度等)均对其纵向抗剪强度有显著的影响。所以,施工人员必须对其进行深入的研究,根据其特点,采取相应的工程措施确保工程的质量与安全。

关键词：雨水渗透岩土边坡纵向抗剪强度勘察技术

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门式起重机常见电气故障及维修保养

中文科技期刊数据库（引文版）工程技术 2024年第7期 0164-0167页

作者：严亮皓上海沪旭设备工程有限公司上海200000

门式起重机现在的应用越来越广泛,尤其是一些基础建设,铁路建设等,都在全面应用门式起重机。对于门式起重机的故障处理一定要非常的及时,同时要全面提升门式起重机常见电气故障的重视程度。一旦故障得不到有效的解决,将会发生非常严重... 详细信息

门式起重机现在的应用越来越广泛,尤其是一些基础建设,铁路建设等,都在全面应用门式起重机。对于门式起重机的故障处理一定要非常的及时,同时要全面提升门式起重机常见电气故障的重视程度。一旦故障得不到有效的解决,将会发生非常严重的安全事故。所以对于门式起重机的常见电气故障需要及时维修,日常对门式起重机进行实时保养,确保门式起重机的正常使用。接下来将详细探讨一下门式起重机常见电气故障的维修与保养内容。

关键词：门式起重机常见电气故障维修保养措施