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检索条件"机构=上海交通大学船舶海洋工程与建筑学院"
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仿生鮣鱼水下机器人设计与三维解耦运动控制研究
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中国舰船研究 2025年
作者: 谭桐 于林 郭凯 王旭阳 乔磊 上海交通大学船舶海洋建筑工程学院
[目的]受鮣鱼吸附机制的启发,设计具有吸附功能的仿生机器鱼,通过吸附于宿主实现低能耗、远距离、大范围的航行,弥补传统仿生机器鱼续航时间短的缺点。[方法]以鮣鱼为仿生对象,设计一种三维运动解耦、机动性能高、垂向运动响应速度... 详细信息
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基于轻量化卷积神经网络的桥梁斜拉索PE护套损伤识别方法
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土木与环境工程学报(中英文) 2025年 第1期47卷 167-178页
作者: 刘啸宇 黄永 徐峰 李惠 上海交通大学船舶海洋建筑工程学院 上海200240 哈尔滨工业大学土木工程学院 哈尔滨150090
深度神经网络和计算机视觉技术近年来在结构健康监测中发挥了越来越重要的作用。利用无人机航拍采集的桥梁斜拉索损伤图像数据,研究基于深度学习技术的斜拉索PE护套损伤识别方法。为实现在较低运算能力设备上对大跨度桥梁斜拉索表面局... 详细信息
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基于人工神经网络的超材料声吸收体参量预测及逆向设计
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声学学报 2025年
作者: 朱远舟 龚纯 顾页 龙厚友 程营 刘晓峻 南京大学声学研究所 上海交通大学船舶海洋建筑工程学院 美的集团中央研究院
超材料声吸收体由于深度亚波长特性广受关注,但目前其设计及性能优化主要基于参数化扫描方法,该方法依赖人工物理直觉及设计因子,在多参数优化过程中存在计算资源占用量大、优化耗时且无法保证得到全局最优解等问题。为此,基于人工... 详细信息
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用近场声学测量信息可视化多个三维障碍物的一种快速算法
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物理学报 2001年 第6期50卷 1103-1109页
作者: 尤云祥 缪国平 刘应中 上海交通大学船舶海洋工程学院 上海200030
提出了用点声源散射场的近场信息来可视化多个三维障碍物的一种简单快速算法 ,它是通过利用一个线性方程组的解的三维等值线图来实现这种可视化的 .这个算法的一个特别吸引人的性质是 ,它避开了迭代技术的应用 ,而且不需要关于障碍物的... 详细信息
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三维可穿透目标远场声波反演的一种指示器样本方法
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物理学报 2002年 第9期51卷 2038-2051页
作者: 尤云祥 缪国平 上海交通大学船舶海洋工程学院 上海200030
提出了用时谐声散射场的远场信息来可视化三维可穿透目标的一种指示器样本方法 ,它是通过析取一个指示器函数在包含可穿透目标的某个样本区域中的支集来实现这种可视化的 ,其中 ,这个指示器函数在可穿透目标的内部和外部有显著不同的取... 详细信息
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阻抗障碍物声散射的反问题
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物理学报 2002年 第2期51卷 270-278页
作者: 尤云祥 缪国平 上海交通大学船舶海洋工程学院 上海200030
研究了从声散射场的远场分布的信息来再现声阻抗障碍物形状的反问题 ,建立了求解这类反问题的一种非线性最优化模型 ,并提出了数值实现该非线性最优化模型的一种两步调整迭代算法 .两步过程的应用使在确定未知障碍物形状的非线性最优化... 详细信息
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基于非线性数值模拟的船桥碰撞力快速估算
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工程力学 2005年 第3期22卷 235-240,234页
作者: 胡志强 顾永宁 高震 李雅宁 上海交通大学船舶海洋工程学院 上海200030
船舶对桥墩的最大撞击载荷是桥梁设计的重要依据之一。通过有限元仿真技术模拟了5000、10000、50000、60000吨4种不同载重吨位的船舶正撞刚性桥墩时的碰撞载荷,归纳出船桥碰撞力-撞深、能量-撞深等曲线和最大碰撞力数据。并在此基础上,... 详细信息
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构形冗余概念及传感器系统冗余综合评估与配置(英文)
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自动化学报 2003年 第2期29卷 181-189页
作者: 葛彤 上海交通大学船舶海洋工程学院 上海200030
复杂控制系统中存在大量不同机理和作用方式的功能和硬件冗余 ,主动开发和配置这种冗余是控制系统设计的重要课题 .本文提出新的“构形冗余”概念 ,对不同的系统冗余提供了统一的理解角度和通用冗余指标 ,可以综合评价系统中蕴涵的各种... 详细信息
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船舶碰撞动力学过程的数值仿真研究
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爆炸与冲击 2001年 第1期21卷 29-34页
作者: 王自力 顾永宁 上海交通大学船舶海洋工程学院 上海200030
在分析显式非线性有限元基本理论和关键技术的基础上 ,探讨了船舶动力学过程的数值仿真方法 ,并对碰撞过程中船体的力学性能进行了分析 ,获得并讨论了碰撞力、能量吸收和损伤变形的时序结果 ,所得结论具有一般性。碰撞仿真分析中 ,被撞... 详细信息
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结构声传递数值计算方法的研究进展
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振动与冲击 2002年 第4期21卷 44-49页
作者: 刘见华 金咸定 上海交通大学船舶海洋工程学院 上海200030
本文综述了结构声传递的四种数值计算方法 :统计能量分析、有限元法、阻抗分析法、波动分析法。阐述了不同频率范围应用不同数值计算方法研究结构声传递的特点和现状 ,为开展复杂结构中结构声传递的研究提供参考。
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