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基于载波相位的运动平台区域定位增强技术

浙江大学学报（工学版） 2012年第1期46卷 123-129,135页

作者：张鹏钱良杨峰上海交通大学电子信息与电气工程学院上海200240

为了给局部区域内的高速物体提供高精度的定位,基于网络自校准算法提出新型的区域定位增强技术的方案.该方案利用载波相位和距离变化率之间的关系,通过载波相位变化来描述飞行器轨迹并推导出数学模型及其矩阵表示,结合扩展卡尔曼滤波来... 详细信息

为了给局部区域内的高速物体提供高精度的定位,基于网络自校准算法提出新型的区域定位增强技术的方案.该方案利用载波相位和距离变化率之间的关系,通过载波相位变化来描述飞行器轨迹并推导出数学模型及其矩阵表示,结合扩展卡尔曼滤波来求解飞行器的运动轨迹.对于整个方案不需要依赖卫星信号,在隧道等卫星信号遮蔽区域发挥该方案独特的优势.实验设计和仿真结果证实了该方法的可行性和正确性.当飞行速度达到4.2km/s,距离在60km之内时,精度可以达到dm级别甚至更低.

关键词：载波相位距离变化率卡尔曼滤波

胃肠道内目标物电磁跟踪定位系统设计及实验研究

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高技术通讯 2011年第5期21卷 523-529页

作者：姜萍萍颜国正仓振杰郭旭东上海交通大学电子信息与电气工程学院上海200240

研究了可用于胃肠道内微型诊疗装置位置连续跟踪的电磁跟踪定位方法。利用泰勒级数展开方法，在筒化的单圆环线圈模型基础上建立了电磁跟踪定位系统数学模型，完成了便携式定位系统设计。通过仿真实验方法优化了系统部分结构参数，确定... 详细信息

研究了可用于胃肠道内微型诊疗装置位置连续跟踪的电磁跟踪定位方法。利用泰勒级数展开方法，在筒化的单圆环线圈模型基础上建立了电磁跟踪定位系统数学模型，完成了便携式定位系统设计。通过仿真实验方法优化了系统部分结构参数，确定了体外励磁线圈个数及布置方式，并开展了系统实验研究。实验结果表明，在覆盖人体消化道区域的定位空间内，系统最大定位误差小于3cm，平均定位误差为1．56cm，此方法不仅可行，而且定位精度也能满足应用需求。

关键词：体内目标物电磁跟踪定位系统励磁线圈定位误差

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光子模数转换关键技术及其应用

上海交通大学学报 2018年第10期52卷 1220-1225页

作者：陈建平邹卫文吴龟灵吴侃上海交通大学电子信息与电气工程学院上海200240

采用新型可饱和吸收体和锁模机制,研制了低抖动高重频宽光谱飞秒光纤激光器,并实现了高性能光采样脉冲的产生.给出了时间-波长交织和时间拉伸光模数转换系统架构;阐明了通道失配产生的原因及其校正方法;研究了光模数转换在雷达和示波器... 详细信息

采用新型可饱和吸收体和锁模机制,研制了低抖动高重频宽光谱飞秒光纤激光器,并实现了高性能光采样脉冲的产生.给出了时间-波长交织和时间拉伸光模数转换系统架构;阐明了通道失配产生的原因及其校正方法;研究了光模数转换在雷达和示波器等系统中应用的关键技术.实验结果表明,利用光子学高速宽带特点实现的光子模数转换器,可有效克服电子瓶颈,实现高速宽带信号的采样.

关键词：模数转换采样率带宽有效比特位

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特征融合的尺度自适应相关滤波跟踪算法

光学学报 2018年第5期38卷 177-184页

作者：李聪鹿存跃赵珣章宝民王红雨上海交通大学电子信息与电气工程学院上海200240

为提高相关滤波(CF)跟踪算法的稳健性,并克服传统CF方法无法处理目标尺度变化以及未利用图像颜色特征等问题,提出了一种基于融合颜色特征的尺度自适应相关滤波改进跟踪算法。首先,将目标搜索区域从3原色(RGB)颜色空间转换到Lab颜色空间... 详细信息

为提高相关滤波(CF)跟踪算法的稳健性,并克服传统CF方法无法处理目标尺度变化以及未利用图像颜色特征等问题,提出了一种基于融合颜色特征的尺度自适应相关滤波改进跟踪算法。首先,将目标搜索区域从3原色(RGB)颜色空间转换到Lab颜色空间,提取搜索区域的Lab 3通道颜色特征;然后,融合Lab颜色特征与方向梯度直方图(HOG)特征得到多通道特征,利用核相关滤波(KCF)计算输出响应图并寻找图中最大响应位置即目标位置;最后,基于Lab颜色特征建立尺度模型,从当前帧的目标位置处截取不同尺度图像块,通过将其与尺度模型比较得到目标尺度最优估计。实验选取35段公开彩色视频序列进行测试,并将所提算法与其他5种跟踪性能较好的跟踪方法进行对比。实验结果表明,所提方法对彩色视频序列中的目标遮挡、变形、尺度变化等现象具有良好的适应性,其平均性能优于对比方法,同时具有76frame·s^(-1)的实时跟踪速度。

关键词：机器视觉目标跟踪相关滤波特征融合尺度估计

FeGa膜/AT切石英晶片双面复合蝶形谐振磁场传感器

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仪器仪表学报 2024年第3期45卷 17-25页

作者：杨晓朋文玉梅陈冬雨李平上海交通大学电子信息与电气工程学院上海200240

蝶形磁致伸缩膜由于磁汇聚,其中心区域的磁致伸缩应变增强,但是和矩形AT切石英晶片复合时,磁膜耦合至矩形晶片电极区的应变会向周围无磁膜区域扩散,降低应变对晶片厚度剪切振动的作用,降低磁场传感器灵敏度。提出AT切石英晶片和FeGa膜... 详细信息

蝶形磁致伸缩膜由于磁汇聚,其中心区域的磁致伸缩应变增强,但是和矩形AT切石英晶片复合时,磁膜耦合至矩形晶片电极区的应变会向周围无磁膜区域扩散,降低应变对晶片厚度剪切振动的作用,降低磁场传感器灵敏度。提出AT切石英晶片和FeGa膜形状一样的蝶形谐振磁场传感器,蝶形晶片可以将蝶形磁膜增强的晶片应变汇聚至晶片电极区,以提高传感器灵敏度。仿真结果预测,在23.8~118.9 Oe的磁场范围内,蝶形结构的灵敏度为蝶形磁膜/矩形晶片结构的3.73倍。通过微机械加工,制作了蝶形器件,对实际器件测试的结果表明,在76.4~117 Oe的线性区间内,蝶形传感器的灵敏度可达-29.08 Hz/Oe。

关键词：谐振磁场传感器 AT切石英 FeGa膜蝶形结构

变截面FeGa膜/AT切石英晶片复合谐振磁场传感器

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仪器仪表学报 2021年第12期42卷 56-64页

作者：鲍祥祥文玉梅陈冬雨李平王遥上海交通大学电子信息与电气工程学院上海200240

提出用变截面FeGa磁致伸缩膜与AT切石英晶片双面复合的磁场传感结构,变截面形状降低了磁膜汇聚区域的退磁因子,进而将磁致伸缩应变汇聚到晶片的电极区域。同时双面复合结构避免了晶片中沿厚度方向的应变方向发生改变,两者结合提高了谐... 详细信息

提出用变截面FeGa磁致伸缩膜与AT切石英晶片双面复合的磁场传感结构,变截面形状降低了磁膜汇聚区域的退磁因子,进而将磁致伸缩应变汇聚到晶片的电极区域。同时双面复合结构避免了晶片中沿厚度方向的应变方向发生改变,两者结合提高了谐振传感器的磁场灵敏度。推导的灵敏度公式表明,灵敏度与复合结构确定的应变传递系数、磁膜材料的压磁系数以及磁膜厚度均成正比,与晶片厚度的平方成反比。在厚度为200μm的AT切石英晶片表面双面沉积1μm厚的变截面FeGa膜制备传感器样品,测试结果表明:传感器Q值为5489,线性区间的灵敏度达到-0.82 Hz/Oe,据此,当晶片厚度降低至7.5μm时,传感器灵敏度将达到-583 Hz/Oe,并且可通过采用更高压磁系数的材料进一步提高。

关键词：谐振磁场传感器磁致伸缩膜 AT切石英压磁压电复合

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双频Nd：YVO4微片激光器功率均衡研究

光电子．激光 2016年第2期27卷 145-149页

作者：胡淼张瑜巩续仁蔡炬周凯李齐良周雪芳魏一振卢旸孙骁杭州电子科技大学通信工程学院浙江杭州310018 上海交通大学区域光纤通信网与新型光通信系统国家重点实验室上海200240 浙江大学现代光学仪器国家重点实验室浙江杭州310027 防化研究院北京102205 成都信息工程学院通信工程学院四川成都610000 杭州电子科技大学国防科技学院浙江杭州310018

根据微片激光器工作温度、增益介质发射谱和谐振波长三者的关系，研究了双频Nd：YV04微腔激光器的功率均衡机制。在实验中，通过温控调节双频激光波长和发射谱的相对漂移，实现了双频激光的相对功率可调。实验结果表明，当激光器温度在2... 详细信息

根据微片激光器工作温度、增益介质发射谱和谐振波长三者的关系，研究了双频Nd：YV04微腔激光器的功率均衡机制。在实验中，通过温控调节双频激光波长和发射谱的相对漂移，实现了双频激光的相对功率可调。实验结果表明，当激光器温度在2．5～22．5℃范围增加时，双频激光的右峰／左峰相对功率比从6．471变化到0．028；当温控在9．1℃时，双频激光的相对功率比约为1．00：1．00，实现了功率均衡；当温控在7．5℃时，双频激光的相对功率比为1．89：1．00，此时双频激光的功率乘积最大，可实现最高拍频效率。

关键词：双频微片激光器受激发射截面功率均衡温控

应用于内窥镜的聚酰亚胺涂覆双包层光纤束（英文）

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光学精密工程 2019年第1期27卷 17-25页

作者：萧恩吴开杰谷朝臣关新平上海交通大学电子信息与电气工程学院自动化系系统控制与信息处理教育部重点实验室上海200240

本文研究了一种适用于临床前研究的小型化(<0.4mm)、低成本纤维束内窥镜装置。该装置包含有一个渐变折射率(GRIN)透镜,它安装在光纤图像引导器的近端。提出了一种简化、低成本的装置连接方案,并讨论了可应用的连接方案。装置中使用的纤... 详细信息

本文研究了一种适用于临床前研究的小型化(光纤图像引导器的近端。提出了一种简化、低成本的装置连接方案,并讨论了可应用的连接方案。装置中使用的纤维束表面包覆有聚酰亚胺,其在长期和短期植入时都具有生物相容性。最终制备的装置能够承受化学清洗、消毒和高压灭菌,满足普通实验室和临床程序的需求,并且对整体性能有较小的影响。为了验证纤维束的成像质量,本文使用标准测试靶标和荧光微球进行评估。结果表明,光纤与自发荧光之间的串扰对成像质量的影响很小,该纤维束无需复杂光路和激光扫描即可实现荧光样品分子级的分辨率。

关键词：光学诊断成像光纤光学内窥镜检查渐变折射率透镜

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聚合物光波导制备及性能测试

聚合物光波导制备及性能测试