检索结果-南通市图书馆

基于自适应视距制导的无人潜航器三维协同路径跟踪控制

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

控制与决策 2025年第1期 242-251页

作者：王浩亮于德智卢丽宇张卫东彭周华大连海事大学轮机工程学院上海交通大学电子信息与电气工程学院大连市智能船艇集群控制与电气技术重点实验室水路交通控制全国重点实验室大连海事大学船舶电气工程学院海南大学信息与通信工程学院

针对跟踪路径复杂、立体空间运动、模型参数动态变化、风浪流扰动下的多无人潜航器(unmanned underwater vehicle, UUV)协同路径跟踪问题开展研究.首先,针对UUV跟踪复杂路径情形设计自适应前视距离策略,使得UUV可以更好地跟踪复杂水下路... 详细信息

针对跟踪路径复杂、立体空间运动、模型参数动态变化、风浪流扰动下的多无人潜航器(unmanned underwater vehicle, UUV)协同路径跟踪问题开展研究.首先,针对UUV跟踪复杂路径情形设计自适应前视距离策略,使得UUV可以更好地跟踪复杂水下路径;其次,针对立体空间运动的UUV集群,设计三维视距制导律和协同控制律引导UUV集群在三维空间中沿参数化路径运动;最后,针对模型参数动态变化、风浪流扰动影响下的UUV集群,设计自抗扰控制器实现对动态变化模型、总扰动信息和速度信息的统一估计,保证动力学控制的稳定性.仿真结果验证了所提出基于自适应视距制导的无人潜航器三维协同路径跟踪控制方法的有效性.

关键词：自适应前视距离三维视距制导协同路径跟踪自抗扰控制无人潜航器

同方期刊数据库

基于单双目融合的AUV坐落式回收光视觉引导算法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

控制与决策 2025年第1期 28-37页

作者：祝志坤卢丙举李一辰王凯于文彬上海交通大学电子信息与电气工程学院河南省水下智能装备重点实验室

自主水下航行器(AUV)在任务进行过程中或完成后需通过自主回收实现能源补充与数据下载等操作,是否能进行高效、精准地回收引导决定了AUV的回收效率,成为其能否广泛应用的关键.针对AUV坐落式回收过程中的近距离光学引导定位问题,提出一... 详细信息

自主水下航行器(AUV)在任务进行过程中或完成后需通过自主回收实现能源补充与数据下载等操作,是否能进行高效、精准地回收引导决定了AUV的回收效率,成为其能否广泛应用的关键.针对AUV坐落式回收过程中的近距离光学引导定位问题,提出一种基于深度学习的单双目位姿测量算法.首先,面向恶劣的水下光学成像条件,结合暗通道先验去雾和YOLO v9目标检测网络,实现一种可适应不同水质、光照强度且鲁棒性强、可靠性高的引导光源提取算法.同时,针对回收过程中的特征匹配问题,设计一种不依赖于AUV速度的全向特征匹配算法,实现3D-2D特征匹配.此外,针对坐落式回收典型的多阶段引导特点,分别基于PnP原理和SVD分解设计面向不同阶段的单、双目引导定位算法.最后,基于多次仿真和实物实验,验证算法在精确位姿估计方面的可行性和有效性.

关键词：水下自主航行器坐落式回收深度学习特征点提取位姿估计目标检测

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于共价有机框架复合材料的锂硒电池应用

物理化学学报 2019年第7期35卷 734-739页

作者：李路路姚路段力上海交通大学电子信息与电气工程学院薄膜与微细技术教育部重点实验室

本文利用溶剂热反应方法,在多壁碳纳米管(MWCNTs)管壁上生长了共价有机框架(TpPa-COF)材料,并将这种核壳多壁碳纳米管/共价有机框架纳米复合材料(MWCNTs@TpPa-COF)成功应用在锂硒电池上。利用场发射扫描电子显微镜(FE-SEM)、透射电子显... 详细信息

本文利用溶剂热反应方法,在多壁碳纳米管(MWCNTs)管壁上生长了共价有机框架(TpPa-COF)材料,并将这种核壳多壁碳纳米管/共价有机框架纳米复合材料(MWCNTs@TpPa-COF)成功应用在锂硒电池上。利用场发射扫描电子显微镜(FE-SEM)、透射电子显微镜(TEM)和傅里叶变换红外光谱(FT-IR)等手段对材料结构进行表征,结果表明多壁碳纳米管和共价有机框架材料成功复合。电化学测试结果表明,该材料在电流密度3C(1C=675mA·g^-1)下的质量比容量为463.5mAh·g^-1,500次循环后能保持99%的库仑效率,表明锂硒电池具有优异的循环稳定性和较长的循环寿命。

关键词：锂硒电池多壁碳纳米管共价有机框架纳米复合材料核壳结构

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于机器学习的电化学能源电池宏微观设计

硅酸盐学报 2023年第2期51卷 438-451页

作者：李金金蔡俊飞韩彦强汪志龙陈安叶思敏上海交通大学电子信息与电气工程学院薄膜与微细加工教育部重点实验室上海200240

能源储存系统是电动汽车、电子设备等高新技术的重要基础。近年来基于机器学习的电池设计能够快速连结材料微观结构-材料微观性能-电池宏观性能的复杂关系,成为了热点研究。本文从能源电池的微观材料设计和宏观状态预测两方面系统性地... 详细信息

能源储存系统是电动汽车、电子设备等高新技术的重要基础。近年来基于机器学习的电池设计能够快速连结材料微观结构-材料微观性能-电池宏观性能的复杂关系,成为了热点研究。本文从能源电池的微观材料设计和宏观状态预测两方面系统性地综述了电池设计中机器学习的应用现状和前景,概括综述了机器学习电池设计的研究数据来源、算法的优缺点及其在电池领域的应用场景以及近年来的相关创新性工作及其展望,以期为机器学习在能源储存系统的宏微观设计提供了参考。

关键词：机器学习数据挖掘电池材料电池状态

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

锂硒电池的研究现状与展望

化学进展 2021年第4期33卷 610-632页

作者：丁宇森张璞黎洪朱文欢魏浩上海交通大学电子信息与电气工程学院薄膜与微细技术教育部重点实验室上海200240

锂硒电池是一种非常有潜力的下一代高能量密度电池,具有理论体积能量密度大(3253 mAh·cm^(-3))、电导率高(1×10^(-3) S·m^(-1))、环境友好等优良特性,已经逐渐成为电化学领域的一个研究热点。然而,目前锂硒电池仍面临活性材料利用率... 详细信息

锂硒电池是一种非常有潜力的下一代高能量密度电池,具有理论体积能量密度大(3253 mAh·cm^(-3))、电导率高(1×10^(-3) S·m^(-1))、环境友好等优良特性,已经逐渐成为电化学领域的一个研究热点。然而,目前锂硒电池仍面临活性材料利用率低、库仑效率低、容量衰减快以及多硒化物中间体穿梭等诸多问题。针对这些问题,国内外研究人员进行了大量的探索,例如,在正极处采用多种碳材料、金属化合物、硒合金等进行封装改性;在负极处采用固体电解质界面方法进行保护。本文全面综述了锂硒电池在正极、负极、电解质、隔膜、黏结剂、集流体等方面取得的最新研究进展,特别是在纳米硒的封装、固体电解质保护层的制备、新型多功能隔膜的研究、多种黏结剂和集流体的应用等方面进行了重点总结。最后,对锂硒电池的未来发展前景和商业化应用进行了展望。

关键词：锂硒电池高能量密度正极负极电解质隔膜

基于半导体性单壁碳纳米管/富勒烯异质结的高性能透明全碳光电探测器

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国光学（中英文） 2023年第5期16卷 1243-1257页

作者：张罗茜尹欢陈越朱明奎苏言杰上海交通大学电子信息与电气工程学院薄膜与微细技术教育部重点实验室上海200240

利用半导体性单壁碳纳米管(SWCNT)的高吸收系数、优异的光电特性和高载流子迁移率等特点,本文构筑了基于半导体SWCNT(sc-SWCNT)/富勒烯(C60)异质结的透明全碳宽光谱的场效应晶体管光电探测器。该器件的大部分结构均由碳基材料组成,全碳... 详细信息

利用半导体性单壁碳纳米管(SWCNT)的高吸收系数、优异的光电特性和高载流子迁移率等特点,本文构筑了基于半导体SWCNT(sc-SWCNT)/富勒烯(C60)异质结的透明全碳宽光谱的场效应晶体管光电探测器。该器件的大部分结构均由碳基材料组成,全碳异质结作为导电沟道材料,金属性SWCNT作为源漏电极,氧化石墨烯(GO)作为介质层,在可见光波段的透光率均高于80%。电学测试结果表明:该光电探测器表现出了较强的栅控能力,实现了从405~1064 nm的可见光-近红外宽光谱响应,在5 mW/cm^(2)的940 nm激光照射下,该器件光电响应率可以达到18.55 A/W,比探测率达到5.35×10^(11)Jones,同时,表现出了优异的循环稳定性。

关键词：单壁碳纳米管富勒烯全碳异质结高透明度场效应晶体管光电探测器

维普期刊数据库博看期刊

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

高性能锂硫电池研究进展

物理化学学报 2017年第12期33卷 2339-2358页

作者：刘帅姚路章琴李路路胡南滔魏良明魏浩上海交通大学电子信息与电气工程学院薄膜与微细技术教育部重点实验室上海200240

锂硫电池具有理论比容量高(1675 m Ah·g^(-1))、能量密度高(2600 Wh·kg^(-1))、环境友好、价格低廉等性质,是一种高性能的新型储能电池。这些性能使其在电动汽车和便携式设备领域具有重要意义。然而,快速的容量衰减以及较差的循环性能... 详细信息

锂硫电池具有理论比容量高(1675 m Ah·g^(-1))、能量密度高(2600 Wh·kg^(-1))、环境友好、价格低廉等性质,是一种高性能的新型储能电池。这些性能使其在电动汽车和便携式设备领域具有重要意义。然而,快速的容量衰减以及较差的循环性能,使锂硫电池还达不到商业应用的要求。本文全面总结了锂硫电池的最新研究进展,详细阐述了锂硫电池的正极、电解质、隔膜以及负极保护,分析了现有锂硫电池存在的缺陷和问题。最后,对锂硫电池未来的发展方向进行了展望。

关键词：锂硫电池正极负极保护隔膜应用

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

共价有机框架材料研究进展

物理化学学报 2017年第10期33卷 1960-1977页

作者：李路路刘帅章琴胡南滔魏良明杨志魏浩上海交通大学电子信息与电气工程学院薄膜与微细技术教育部重点实验室上海200240

共价有机框架材料是一类具有周期性和结晶性的有机多孔聚合物。共价有机框架材料由轻质元素通过共价键连接,拥有较低的密度、高的热稳定性以及固有的多孔性,在气体吸附、非均相催化、能量存储等研究领域有着广泛的应用潜力,引起了科学... 详细信息

共价有机框架材料是一类具有周期性和结晶性的有机多孔聚合物。共价有机框架材料由轻质元素通过共价键连接,拥有较低的密度、高的热稳定性以及固有的多孔性,在气体吸附、非均相催化、能量存储等研究领域有着广泛的应用潜力,引起了科学界强烈的研究兴趣。本文主要综述了近年来共价有机框架材料的最新研究进展,包括其结构设计、合成、纯化、表征以及在气体吸附,催化及光电等方面的应用,并对共价有机框架材料未来的发展趋势进行了展望。

关键词：共价有机框架多孔材料结构设计合成应用

含分布式电源的配电网供电恢复模型及改进贪婪算法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

电力系统自动化 2013年第24期37卷 23-30页

作者：于文鹏刘东翁嘉明电力传输与功率变换控制教育部重点实验室上海交通大学电子信息与电气工程学院

分布式电源及储能系统的并网运行使配电网供电恢复更加复杂。基于功率可控分布式电源及储能系统倍率放电、荷电状态与孤岛运行时间等因素,提出了孤岛运行约束条件及孤岛备用容量模型;提出了以恢复供电负荷最大为目标函数,考虑孤岛运行... 详细信息

分布式电源及储能系统的并网运行使配电网供电恢复更加复杂。基于功率可控分布式电源及储能系统倍率放电、荷电状态与孤岛运行时间等因素,提出了孤岛运行约束条件及孤岛备用容量模型;提出了以恢复供电负荷最大为目标函数,考虑孤岛运行备用容量约束、无电磁环网运行约束、支路潮流及节点电压约束的配电网供电恢复模型。结合配电网辐射状网络、负荷依次接入的特征,提出了逐步最优的改进贪婪算法,分别以可供电功率最大与线损微增率最小为选择判据,求解故障后配电网网络重构与孤岛划分。通过算例验证了考虑孤岛并网备用容量的供电恢复模型与改进贪婪算法,并对算法效率进行了比较分析。

关键词：供电恢复储能系统分布式电源孤岛备用容量改进贪婪算法