检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于图像的海上波浪场测量算法

船舶工程 2024年第6期46卷 132-137页

作者：张睿雯魏汉迪肖龙飞上海交通大学海洋工程国家重点实验室上海200240 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院海南三亚572024

为有效解决现有波场测量方法存在的效率较低和维护成本高的问题,提出一种可靠高效的广域波场测量方法,即基于图像的海上固定结构物周围波浪场测量方法。将图像中每个像素的深度分为平均波面深度和由波浪升高引起的深度变化,通过相机位... 详细信息

为有效解决现有波场测量方法存在的效率较低和维护成本高的问题,提出一种可靠高效的广域波场测量方法,即基于图像的海上固定结构物周围波浪场测量方法。将图像中每个像素的深度分为平均波面深度和由波浪升高引起的深度变化,通过相机位置和图像信息对二者进行测算,进而通过像素深度重构三维波浪场。将采用该方法计算所得波浪高程时历和波谱结果与采用双目定距算法和浪高仪所得结果进行对比,得到谱峰周期和有义波高等波浪统计值的平均相对误差分别为0.92%和-2.22%,证明该方法是可行和有效的。

关键词：波浪测量深度估计自监督学习机器视觉

基于输入−状态联合估计的漂浮式风机塔架结构载荷反演及状态分析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国舰船研究 2024年第4期19卷 167-175页

作者：王超崔明浩周楠陈鹏程正顺上海交通大学海洋工程全国重点实验室上海200240 上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院上海200240 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院海南三亚572024 海洋石油工程股份有限公司天津300459

[目的]旨在研究波浪作用下漂浮式风机塔架的结构载荷反演方法及动力响应状态。[方法]以半潜型风机为研究对象,通过时域仿真模拟测量数据,并且基于漂浮式风机的频域仿真模型计算塔架的质量归一化模态,将二者作为输入−状态联合估计(joint ... 详细信息

[目的]旨在研究波浪作用下漂浮式风机塔架的结构载荷反演方法及动力响应状态。[方法]以半潜型风机为研究对象,通过时域仿真模拟测量数据,并且基于漂浮式风机的频域仿真模型计算塔架的质量归一化模态,将二者作为输入−状态联合估计(joint input-state estimation,JIS)算法的输入,对漂浮式风机塔架开展结构载荷反演以及实时状态分析。[结果]结果表明:基于JIS算法,以塔架节点的仿真数据作为算法的输入,估计的塔根载荷以及塔架节点响应与仿真结果具有良好的一致性,实现了高精度的反演。[结论]反演结果验证了JIS算法的有效性,可以用于漂浮式风机的实时状态分析,保障漂浮式风机长期安全稳定运行。

关键词：漂浮式风机结构载荷反演输入−状态联合估计实时状态分析

基于深度学习自编码器的X波段雷达二维波浪场实时重构方法研究

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

水动力学研究与进展（A辑） 2024年第3期39卷 414-424页

作者：马子炜郭孝先卢文月李欣上海交通大学海洋工程国家重点实验室上海200240 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院三亚572000

X波段波浪雷达是一种具有广阔应用前景的海洋环境检测技术。目前,利用X波段波浪雷达提取波浪参数的方法已较为成熟,但尚无法重构和反演实时波浪场。该文提出了一种基于卷积自编码器的深度学习方法,实现了对X波段波浪雷达图像的反演,可... 详细信息

X波段波浪雷达是一种具有广阔应用前景的海洋环境检测技术。目前,利用X波段波浪雷达提取波浪参数的方法已较为成熟,但尚无法重构和反演实时波浪场。该文提出了一种基于卷积自编码器的深度学习方法,实现了对X波段波浪雷达图像的反演,可以得到二维实时波浪场。该方法对5.5 m≤HS≤8.5 m,3.5√H_(S)≤T_(P)≤4.8√H_(S)(H_(S)为有义波高,T_(P)为谱峰周期)的JONSWAP谱波浪场进行反演的误差在7%以内,对含有噪声干扰的雷达图像和部分区域遮挡的雷达图像具有良好的恢复能力,展现出该方法对X波段波浪雷达图像反演二维波浪场的重要意义。

关键词： X波段波浪雷达波浪场反演卷积自编码器深度学习

执行器饱和情况下的动力定位船自适应轨迹跟踪控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

舰船科学技术 2024年第16期46卷 43-50页

作者：范锦宇唐利纲王磊王一听上海交通大学海洋工程国家重点实验室上海200240 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院海南三亚572000

本文研究了在环境扰动和执行器饱和影响下,受到状态约束的动力定位(Dynamic Positioning, DP)船的轨迹跟踪问题。首先,针对未知环境扰动的影响,构造了一种基于积分滑模和固定时间控制的连续固定时间扰动观测器(Fixed-time Disturbance O... 详细信息

本文研究了在环境扰动和执行器饱和影响下,受到状态约束的动力定位(Dynamic Positioning, DP)船的轨迹跟踪问题。首先,针对未知环境扰动的影响,构造了一种基于积分滑模和固定时间控制的连续固定时间扰动观测器(Fixed-time Disturbance Observer, FTDO)。其次,采用带辅助变量的抗饱和补偿器来处理指令控制力和实际控制力之间不一致的问题。再次,基于tan型障碍李雅普诺夫函数(Barrier Lyapunov Function, BLF)和神经网络(Radial Basis Function Neural Network, RBFNN)开发了一种具有状态约束的自适应控制律来跟踪期望轨迹。最后,通过仿真验证了提出的DP船观测器和控制器的有效性。

关键词：动力定位自适应控制执行器饱和环境扰动

基于多平台训练的海洋平台极短期运动预报研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

海洋工程 2024年第2期42卷 68-79页

作者：潘文寅郭孝先李欣上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院海南三亚572025 上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院上海200240

在风浪流等环境条件的共同作用下,浮式海洋平台会在六自由度方向上进行摇荡运动,进而对海上作业安全构成了严峻的威胁。准确的运动极短期预报,可以作为输入条件,提高运动补偿装置的性能;另一方面也可以提供及时的实时预警信息,指导安全... 详细信息

在风浪流等环境条件的共同作用下,浮式海洋平台会在六自由度方向上进行摇荡运动,进而对海上作业安全构成了严峻的威胁。准确的运动极短期预报,可以作为输入条件,提高运动补偿装置的性能;另一方面也可以提供及时的实时预警信息,指导安全作业。深度学习算法是指模型通过对现有的数据进行学习,在大量的训练后使得其能够提取到数据的特征,进而能够根据输入数据对未来进行预测。通过对若干海洋平台的模型试验数据进行学习,建立了基于长短期记忆神经网络(LSTM)的深度学习模型。模型实现了对未来20~40s内的垂荡和纵荡运动的精确预报,预报精度总体可达到80%~90%以上,并以此对模型的输入、输出窗口长度以及波浪相位差开展了敏感性研究。通过多平台混合训练得到了输入、输出窗口长度以及波浪相位差三者间的合适比例关系,并以此为基础拓展了预报时间长度,为深度神经网络模型给出了推荐的构型参考。

关键词：浮式半潜平台极短期预报深度学习 LSTM 数据集

应用于金属转轴监测的无线电能与信号同步传输系统优化研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

电子测量技术 2024年第10期47卷 70-77页

作者：徐科峰雷华明上海交通大学电子信息与电气工程学院上海200240 上海交通大学海洋智能装备与系统教育部重点实验室上海200240

涡流损耗的存在,使得应用于金属转轴监测的无线电能与信号同步传输系统的电能传输效率和信号传输质量下降。针对上述问题,通过对金属转轴涡流损耗的分析推导,建立包含涡流损耗等效阻抗的耦合线圈电路模型,以S-S型信号注入式SWPDT系统为... 详细信息

涡流损耗的存在,使得应用于金属转轴监测的无线电能与信号同步传输系统的电能传输效率和信号传输质量下降。针对上述问题,通过对金属转轴涡流损耗的分析推导,建立包含涡流损耗等效阻抗的耦合线圈电路模型,以S-S型信号注入式SWPDT系统为基础,分析其电能传输与信号传输特性,以电能传输效率和信号传输增益为优化目标,采用多目标粒子群优化算法,对系统关键参数进行优化,并根据优化参数搭建实验测试平台,结果显示该优化方案可实现金属转轴环境下46.7%的电能传输效率和250 kbit/s的信号传输速率,验证了所提优化方案的正确性与可行性。

关键词：无线电能与信号同步传输金属转轴监测涡流损耗无线电能传输多目标优化

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

新型船用复合材料夹芯夹筋厚板损伤行为分析

中国舰船研究 2024年第5期19卷 131-140页

作者：童浩袁昱超唐文勇上海交通大学海洋工程全国重点实验室上海200240 上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院上海200240

目的为解决大厚度碳纤维层合板在船海领域应用难的问题，提出一种由薄板组合成型的夹筋夹芯厚板结构。方法首先，基于连续损伤力学理论、二维Hashin失效准则和内聚力单元技术，建立组合厚板有限元分析模型;然后，对比分析组合厚板不同... 详细信息

目的为解决大厚度碳纤维层合板在船海领域应用难的问题，提出一种由薄板组合成型的夹筋夹芯厚板结构。方法首先，基于连续损伤力学理论、二维Hashin失效准则和内聚力单元技术，建立组合厚板有限元分析模型;然后，对比分析组合厚板不同方向的弯曲性能;接着，通过分析胶层和碳纤维增强基复合材料（CFRP）的渐近损伤过程，研究组合厚板在垂直筋方向弯曲过程中的破坏行为和失效机制，并讨论胶接强度对组合厚板损伤行为的影响。结果结果显示，相比顺筋方向，组合厚板垂直筋方向的弯曲刚度更高;在垂直筋方向弯曲过程中，筋板与面板界面处的胶层首先会出现损伤，然后在剪切力的作用下迅速扩展，最终形成界面破坏与面板0°铺层纤维撕裂相互促进的混合失效模式。胶接强度较弱时，胶层先损伤;胶接强度较强时，层合板先损伤。胶层主要承受Ⅱ型和Ⅲ型撕裂模式下的剪切作用，其中顺筋方向的剪切应力是胶层出现初始损伤的主要原因。结论研究新型组合厚板在垂直筋方向弯曲过程中的损伤行为，可为大厚度复合材料夹芯夹筋板在船海主承力结构上的推广应用提供技术参考。

关键词：碳纤维大厚度板胶接损伤演化数值模拟

基于固有应变的旧钢桥加固焊接应力和变形分析

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

合肥工业大学学报（自然科学版） 2024年第7期47卷 1003-1008页

作者：杜洋华罗宇赵晟大沢直樹上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院上海200240

文章针对某大型桥梁实际加固修复焊接,利用独自开发的焊接变形分析系统软件,预测不同工艺和工况条件下大桥的应力和变形,获得不同条件下桥梁变形和应力的分布规律,确认该大型桥梁加固焊接施工方案的安全性。同时,该文为实际焊接工艺的... 详细信息

文章针对某大型桥梁实际加固修复焊接,利用独自开发的焊接变形分析系统软件,预测不同工艺和工况条件下大桥的应力和变形,获得不同条件下桥梁变形和应力的分布规律,确认该大型桥梁加固焊接施工方案的安全性。同时,该文为实际焊接工艺的优化提供了技术解决方案。

关键词：桥梁焊接加固焊接应力变形固有应变数值模拟焊接工艺

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

深水油气平台水下结构运维机器人技术进展

科技导报 2024年第13期42卷 6-15页

作者：姜哲赵宇黄建虾王芳陈祎罗传坤罗高生上海海洋大学工程学院上海深渊科学工程技术研究中心上海201306 上海交大海洋水下工程科学研究院有限公司上海200231 中海油能源发展装备技术有限公司天津415599

“深海一号”半潜式生产储油平台的投入使用标志着中国深水油气田开发能力和深水海洋工程装备建造水平实现了走进深水的重大跨越。总结了近10年海洋工程领域新型的水下结构运维专用机器人,综述了清洗、检测和维修等水下运维机器人技术... 详细信息

“深海一号”半潜式生产储油平台的投入使用标志着中国深水油气田开发能力和深水海洋工程装备建造水平实现了走进深水的重大跨越。总结了近10年海洋工程领域新型的水下结构运维专用机器人,综述了清洗、检测和维修等水下运维机器人技术国内外发展现状,分析了新型机器人所特有的共性关键技术问题,探讨了基于路径规划与自主导航的水下自主作业技术、基于数字孪生与人工智能技术的水下运维作业模拟与应急预案评估、多传感器融合的水下作业技术等水下运维机器人智能化技术发展趋势。

关键词：深水油气平台水下运维机器人智能化