检索结果-南通市图书馆

基于单双目融合的AUV坐落式回收光视觉引导算法

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控制与决策 2025年第1期40卷 28-37页

作者：祝志坤卢丙举李一辰王凯于文彬上海交通大学电子信息与电气工程学院河南省水下智能装备重点实验室

自主水下航行器(AUV)在任务进行过程中或完成后需通过自主回收实现能源补充与数据下载等操作,是否能进行高效、精准地回收引导决定了AUV的回收效率,成为其能否广泛应用的关键.针对AUV坐落式回收过程中的近距离光学引导定位问题,提出一... 详细信息

自主水下航行器(AUV)在任务进行过程中或完成后需通过自主回收实现能源补充与数据下载等操作,是否能进行高效、精准地回收引导决定了AUV的回收效率,成为其能否广泛应用的关键.针对AUV坐落式回收过程中的近距离光学引导定位问题,提出一种基于深度学习的单双目位姿测量算法.首先,面向恶劣的水下光学成像条件,结合暗通道先验去雾和YOLO v9目标检测网络,实现一种可适应不同水质、光照强度且鲁棒性强、可靠性高的引导光源提取算法.同时,针对回收过程中的特征匹配问题,设计一种不依赖于AUV速度的全向特征匹配算法,实现3D-2D特征匹配.此外,针对坐落式回收典型的多阶段引导特点,分别基于PnP原理和SVD分解设计面向不同阶段的单、双目引导定位算法.最后,基于多次仿真和实物实验,验证算法在精确位姿估计方面的可行性和有效性.

关键词：水下自主航行器坐落式回收深度学习特征点提取位姿估计目标检测

空间社会学视角下的图书馆治理——以上海交通大学钱学森图书馆为例

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图书馆学研究 2020年第13期 24-29页

作者：戴康上海交通大学国际与公共事务学院

加强图书馆建设是推进民族文化振兴与公共文化服务的基本路径。通过对上海交通大学钱学森图书馆的案例研究,完整呈现图书馆的治理路径与治理逻辑。运用空间社会学理论发现,为了发挥图书馆的功能,上海交通大学钱学森图书馆打造出了三种... 详细信息

加强图书馆建设是推进民族文化振兴与公共文化服务的基本路径。通过对上海交通大学钱学森图书馆的案例研究,完整呈现图书馆的治理路径与治理逻辑。运用空间社会学理论发现,为了发挥图书馆的功能,上海交通大学钱学森图书馆打造出了三种空间形式。其中,物质空间的图书馆用以进行人物叙事,虚拟空间的图书馆用来开展知识生产,象征空间的图书馆用作实现价值塑造。上海交通大学钱学森图书馆的实践显示,加强图书馆治理需要开发空间的历史性、拓展空间的文化性、建构空间的政治性。在未来的图书馆治理中,应当立足于空间社会学理论,合理规划和设计图书馆,使之更好地发挥出以用户为中心的作用。

关键词：空间社会学图书馆空间治理

高校公共体育课程思政元素内容体系构建与项群化应用——以上海交通大学为例

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体育学刊 2024年第1期31卷 103-109页

作者：王坤陈国壮上海交通大学体育系上海201100

运用文献资料法、访谈法、逻辑分析法,深入辨析高校公共体育课程思政建设内涵要义,全面梳理高校公共体育课程思政元素提取的宏观参照依据,结合专家共识将价值引领、品德修养、专业素养、人文精神以及体育品格确立为高校公共体育课程思... 详细信息

运用文献资料法、访谈法、逻辑分析法,深入辨析高校公共体育课程思政建设内涵要义,全面梳理高校公共体育课程思政元素提取的宏观参照依据,结合专家共识将价值引领、品德修养、专业素养、人文精神以及体育品格确立为高校公共体育课程思政元素5大范畴,同时借鉴“项群理论”对高校公共体育课程思政元素进行系统挖掘,并结合上海交通大学公共体育课程思政建设做出应用解析,为高校公共体育课程思政建设提供理论指引与实践参考。

关键词：学校体育课程思政公共体育课程思政元素

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用于动力定位船舶运动预测的混合模型算法

上海交通大学学报 2025年

作者：贾存超魏汉迪肖龙飞李琰周长根郭桦上海交通大学海洋工程国家重点实验室上海交通大学海南研究院国能远海航运有限公司国家能源集团航运有限公司

在海洋环境的动力定位场景中，准确预测船舶运动对于提供作业预警信息和运动补偿支持至关重要。针对该场景下船舶运动变化迅速且呈现强非线性的难点，本研究结合物理模型和数据驱动模型的优势，提出了一种船舶运动预测混合模型算法。该... 详细信息

在海洋环境的动力定位场景中，准确预测船舶运动对于提供作业预警信息和运动补偿支持至关重要。针对该场景下船舶运动变化迅速且呈现强非线性的难点，本研究结合物理模型和数据驱动模型的优势，提出了一种船舶运动预测混合模型算法。该混合模型采用物理模块对船舶运动进行初步预测，并通过纠偏模块修正误差。在此基础上，引入控制力预测模块实现物理模块参数的更新以提高预测精度。研究中采用动力定位模型试验数据用于混合模型的训练和测试，并针对预测时长和训练样本数量对模型性能开展深入评估。结果表明，针对纵荡、横荡、首摇运动，混合模型预测未来15 s运动的精度相比长短期记忆(LSTM)网络提高了15%～57%，在运动波峰波谷处的提升最为明显，且在处理分布不均的数据集时具有更强的预测稳定性。综上所述，混合模型具有更高的精度和稳定性，有望为海洋环境中的动力定位作业提供更准确、更稳定的预警信息和运动补偿支持。

关键词：动力定位运动预测混合模型长短期记忆

超大城市老旧社区邻里环境对流动人口心理健康的影响——以武汉市为例

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自然资源学报 2025年第1期 267-282页

作者：高非凡程晗蓓李志刚中国人民大学公共管理学院西南交通大学建筑学院武汉大学城市设计学院湖北省人居环境工程技术研究中心

近年来，随着城市更新工作的持续推进，超大城市城中村规模逐步缩减，大量流动人口转移到房租低廉、品质欠佳的老旧社区，关注此类地区邻里效应对提升城市空间质量、改善弱势群体公共健康至关重要。以武汉市为例，综合运用社会调查、图... 详细信息

近年来，随着城市更新工作的持续推进，超大城市城中村规模逐步缩减，大量流动人口转移到房租低廉、品质欠佳的老旧社区，关注此类地区邻里效应对提升城市空间质量、改善弱势群体公共健康至关重要。以武汉市为例，综合运用社会调查、图像、文本和地理空间等多源数据，采用深度学习和结构方程模型，探究邻里环境对流动人口心理健康的影响。研究发现：（1）相较于新建社区，老旧社区的物质环境质量欠佳，但生活便利度更高，且邻里关系更为紧密，同时也存在更明显的社会歧视现象。两类社区在民生问题上差异显著。（2）在控制个体属性后，邻里物质和社会环境对流动人口心理健康有显著影响，其中居住满意度是关键的环境心理因素。较低的公交站点密度与社会歧视程度和较高的邻里熟悉程度会通过提升居住满意度对流动人口心理健康产生积极影响。（3）社区异质性分析表明，物质环境主要影响老旧社区流动人口心理健康，而社会环境对新建社区流动人口心理健康起决定性作用。绿化率、社区空间品质和社会歧视程度的健康效应及其环境心理影响机制在老旧与新建社区中存在显著差异。本文旨在推动超大城市环境健康效应研究向特定社区类型的精细化发展，为包容性社区建设提供科学支撑。

关键词：老旧社区邻里环境健康深度学习多群组结构方程模型武汉市

计入空间可转移性的社区共享充电桩总负荷预测

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电力系统及其自动化学报 2025年

作者：杜漾腾辛洁晴王简王承民上海交通大学电力传输与功率变换控制教育部重点实验室

针对社区车辆易因邻近站点拥挤而转移充电站点的现象，提出一种计入空间转移性的社区共享充电桩总负荷预测方法。首先采用混合高斯模型和核密度估计分析电动汽车时空分布概率；基于排队模型分析车辆在站点的等待时间，构建计入路长、路... 详细信息

针对社区车辆易因邻近站点拥挤而转移充电站点的现象，提出一种计入空间转移性的社区共享充电桩总负荷预测方法。首先采用混合高斯模型和核密度估计分析电动汽车时空分布概率；基于排队模型分析车辆在站点的等待时间，构建计入路长、路况的转移路径优选法，确定车辆在空间转移中的用时和电耗，用Logistic函数描述考虑转移时间成本影响的车辆转移概率，据此对充电时间和充电量实施修正，得到社区共享充电桩总负荷预测结果。针对我国某实际社区实施案例分析，并与传统方法预测结果对比，结果表明本文方法预测结果在峰值大小和发生时间上都与实际情况更相符，提高了社区共享充电桩负荷预测的准确度。

关键词：电动汽车社区共享充电桩空间转移概率充电负荷预测蒙特卡洛模拟

首届科技人文国际学术研讨会暨《上海交通大学学报(哲学社会科学版)》创刊四十周年高端论坛综述

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上海交通大学学报（哲学社会科学版） 2019年第6期27卷 146-153页

作者：廖静上海交通大学

2019年10月11日至13日,首届科技人文国际学术研讨会暨《上海交通大学学报(哲学社会科学版)》创刊四十周年高端论坛召开,会议围绕"科技人文命运共同体""‘新文科’知识体系建构""一流期刊建设与科技人文跨学科平台搭建"三个中心议题展开... 详细信息

2019年10月11日至13日,首届科技人文国际学术研讨会暨《上海交通大学学报(哲学社会科学版)》创刊四十周年高端论坛召开,会议围绕"科技人文命运共同体""‘新文科’知识体系建构""一流期刊建设与科技人文跨学科平台搭建"三个中心议题展开,就科技人文的历史使命和责任担当、科技人文与高等教育、"新文科"知识体系建构的机遇与挑战以及一流期刊的办刊理念等问题进行了讨论。来自国内外高校、科研机构及学术期刊的专家学者对科技人文跨学科研究的发展前景达成了广泛一致,对存在的问题和挑战提出了建设性意见,对"数字技术与文学研究""人工智能与情感""新兴医学伦理""大数据分析建模与民俗学"等前沿问题进行了探讨和交流。本文回顾了会议的主要内容,梳理了科技人文跨学科研究的最新动态和成果。

关键词：科技人文命运共同体新文科一流期刊跨学科平台

外语学科核心竞争力要素及其构建研究——以上海交通大学外语学科建设为例

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中国外语 2019年第4期16卷 4-11页

作者：胡开宝王琴上海交通大学

本文依据学科核心竞争力理论,以上海交通大学外语学科建设为例,探讨了外语学科核心竞争力的组成要素及其构建路径。作者认为外语学科核心竞争力要素主要表现为三大要素,即学术要素、人才要素和机制要素。其中,人才要素是外语学科核心竞... 详细信息

本文依据学科核心竞争力理论,以上海交通大学外语学科建设为例,探讨了外语学科核心竞争力的组成要素及其构建路径。作者认为外语学科核心竞争力要素主要表现为三大要素,即学术要素、人才要素和机制要素。其中,人才要素是外语学科核心竞争力的关键。我们应当从学术、人才和机制等角度构建外语学科的核心竞争力。

关键词：外语学科核心竞争力要素构建

本科学术型拔尖人才培养过程要素及作用机理——基于上海交通大学“拔尖计划”首届毕业生的调查

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高等工程教育研究 2021年第5期69卷 106-112页

作者：沈悦青刘继安章俊良徐学敏上海交通大学致远学院中国科学院大学公共政策与管理学院上海交通大学

通过对上海交通大学"拔尖计划"首届毕业生以及部分教师和管理人员的调查发现,截至目前八成以上毕业生从事学术研究工作,数理融通课程对塑造学生思维方式和激发科研兴趣起到关键作用,科研实践能够提高学生解决问题能力、培养团队精神、... 详细信息

通过对上海交通大学"拔尖计划"首届毕业生以及部分教师和管理人员的调查发现,截至目前八成以上毕业生从事学术研究工作,数理融通课程对塑造学生思维方式和激发科研兴趣起到关键作用,科研实践能够提高学生解决问题能力、培养团队精神、增强科研自我效能感,参与学习共同体有助于形成学者身份认同,不断增强的科研自我效能感在提升学生创新能力和促进学者身份认同中均起到促进作用。

关键词：拔尖人才培养本科生科研学习共同体认知学徒制创新能力