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基于对比学习的水下图像增强和检测方法

机器人 2025年

作者：张帆黄丹丁璐王勇宋磊广西大学电气工程学院上海交通大学航空航天学院广西高校人工智能与信息处理重点实验室中山大学航空航天学院上海交通大学电子信息与电气工程学院

水下图像因存在色彩失真和细节损失，严重影响了水下机器人的视觉感知能力。为实现图像增强，同时提高检测精度，提出了一种基于对比学习的水下图像增强与目标检测多任务学习框架，既生成视觉友好图像，又提高目标检测精度，实现面向目... 详细信息

水下图像因存在色彩失真和细节损失，严重影响了水下机器人的视觉感知能力。为实现图像增强，同时提高检测精度，提出了一种基于对比学习的水下图像增强与目标检测多任务学习框架，既生成视觉友好图像，又提高目标检测精度，实现面向目标检测任务的图像增强。针对目标纹理特征不清晰的问题，通过检测任务的区域生成模块构建对比学习的正负图像块，保证目标区域与原始图像在特征空间更加接近，同时利用检测的梯度信息引导图像增强朝着有利于目标检测的方向进行。此外，通过基于循环生成式对抗网络的图像翻译方法来学习并保留清晰图像特征实现图像增强，不需要成对的水下图像，降低了对数据的要求。最后，在EUVP、U45和UIEB数据集上进行了增强算法验证，在RUOD、URPC2020和RUIE数据集上进行了检测算法验证。实验结果表明，本文算法在主观视觉上可以有效修正颜色失真问题，同时保留了原始图像及目标的结构纹理；在客观指标上，峰值信噪比达到24.57 dB，结构相似度达到0.88。图像增强后在Faster R-CNN和YOLOv7算法上检测精度平均提升了2%。

关键词：水下图像增强对比学习循环生成式对抗网络目标检测

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如何动既得利益的奶酪

人民论坛 2013年第21期 30-31页

作者：顾建光上海交通大学公共政策研究所

◆实践告诉我们，改革的每一步进展都是奠定在突破原有利益格局的基础上的◆在公平公正原则之下合理调整各方利益格局是改革成败的关键◆下一阶段改革可能更多涉及的是对存量的改革，而非增量的改革◆我们不能允许一些强势既得利益群体... 详细信息

◆实践告诉我们，改革的每一步进展都是奠定在突破原有利益格局的基础上的◆在公平公正原则之下合理调整各方利益格局是改革成败的关键◆下一阶段改革可能更多涉及的是对存量的改革，而非增量的改革◆我们不能允许一些强势既得利益群体通过某些或明或暗的途径联结起来，

关键词：既得利益奶酪公平公正原则利益格局合理调整利益群体改革

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天然多糖介导免疫调控作用研究进展

重庆医科大学学报 2025年

作者：周雨萱韩冷柏丁源景凌洁郭澄杨全军上海交通大学医学院附属第六人民医院

天然多糖在免疫调控方面有重要的生理影响，其中对固有免疫和获得性免疫的作用值得深入讨论。天然多糖可通过调节巨噬细胞、自然杀伤（natural killer,NK）细胞、炎症反应、生理屏障、补体系统以及机体的氧化作用进而调节固有免疫体系... 详细信息

天然多糖在免疫调控方面有重要的生理影响，其中对固有免疫和获得性免疫的作用值得深入讨论。天然多糖可通过调节巨噬细胞、自然杀伤（natural killer,NK）细胞、炎症反应、生理屏障、补体系统以及机体的氧化作用进而调节固有免疫体系，也可通过调节体液免疫和细胞免疫进而调节获得性免疫体系。故本文就天然多糖之于固有免疫和获得性免疫方面研究进展进行综述，为深入开展相关研究提供新思路。

关键词：多糖免疫调节固有免疫获得性免疫

多航天器协同观测的空间目标状态估计研究进展

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中国科学:物理学力学天文学 2025年

作者：王兆龙朱文山牟金震韩飞敬忠良上海交通大学航空航天学院上海航天控制技术研究所空间目标感知全国重点实验室上海市空间智能控制技术重点实验室南京航空航天大学航天学院

失效卫星等大型碎片一般处于翻滚状态,无法提供辅助测量标记,称为空间非合作翻滚目标.基于视觉测量的空间非合作翻滚目标状态估计是大型碎片在轨捕获与清除的前提.传统基于单一观测航天器的测量方法,难以长期保证良好的观测状态.多个航... 详细信息

失效卫星等大型碎片一般处于翻滚状态,无法提供辅助测量标记,称为空间非合作翻滚目标.基于视觉测量的空间非合作翻滚目标状态估计是大型碎片在轨捕获与清除的前提.传统基于单一观测航天器的测量方法,难以长期保证良好的观测状态.多个航天器分别携带视觉相机,从不同方位同步观测目标,能有效应对测量过程中的复杂干扰.基于此,本文对多航天器协同观测的空间非合作翻滚目标状态估计研究进展进行综述,从多航天器协同的概念发展、多航天器协同观测的可行性与优势分析、多相机系统自标定、多视角协同观测、空间非合作翻滚目标状态估计、测量误差分析与优化等方面归纳总结,探讨多航天器协同观测的载荷配置、空间域、基线、组网等关键问题,并给出未来的研究建议.

关键词：空间非合作翻滚目标在轨捕获相对状态估计多航天器多视角协同观测多相机组网

借助现代信息手段有效监督行政权力——上海实践与借鉴

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中国党政干部论坛 2015年第3期 27-30页

作者：顾建光上海交通大学公共政策研究所

现代信息科技在行政监督方面的应用具有效率和效益两方面的明显优势，可以实现政府流程再造，有助于解决诸如制度不落实、权力运行“暗箱操作”、管理粗放和低效以及监督不全面、不及时。

关键词：现代信息手段有效监督行政权力借鉴实践上海政府流程再造行政监督

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高温胁迫对油豆角生长的影响

现代农业研究 2025年第2期 39-42页

作者：李卉彭乐彤张岩郭豪程首凤马晓红上海交通大学农业与生物学院

本研究设置36℃高温条件，对星空红、油豆宝和将军一点红三个油豆角品种的耐热性进行了考察。结果表明，油豆宝和星空红耐热性更强，与对照相比，叶绿素含量和相对电导率（REC）无显著差异，脯氨酸（PRO）含量显著升高，且油豆宝丙二醛... 详细信息

本研究设置36℃高温条件，对星空红、油豆宝和将军一点红三个油豆角品种的耐热性进行了考察。结果表明，油豆宝和星空红耐热性更强，与对照相比，叶绿素含量和相对电导率（REC）无显著差异，脯氨酸（PRO）含量显著升高，且油豆宝丙二醛（MDA）含量无显著变化。将军一点红的耐热性较弱，叶绿素含量下降，PRO含量基本不变，REC和MDA含量显著增加。三个品种的抗氧化酶（SOD、CAT）活性均有所提升。综上，油豆宝和星空红更适合高温环境种植，特别是在长江以南地区。

关键词：油豆角高温生长生理

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生物炭表面NO吸附特性的量子化学研究

原子与分子物理学报 2025年第5期42卷 7-16页

作者：朱世遥薛婕雯张雨轩陈斌武卫东上海理工大学上海200093 上海工程技术大学城市轨道交通学院上海201620 上海交通大学机械与动力工程学院上海200240

生物炭表面具有丰富的官能团,通过化学吸附可以与一氧化氮(NO)分子形成稳定化学键,廉价易得且环境适应性强,具有广阔的应用前景.然而,当前对生物炭表面NO吸附特性的研究大多仍停留在宏观层面,缺乏深入的微观机制解析.本文基于密度泛函理... 详细信息

生物炭表面具有丰富的官能团,通过化学吸附可以与一氧化氮(NO)分子形成稳定化学键,廉价易得且环境适应性强,具有广阔的应用前景.然而,当前对生物炭表面NO吸附特性的研究大多仍停留在宏观层面,缺乏深入的微观机制解析.本文基于密度泛函理论,深入研究了生物炭表面一氧化氮(NO)的吸附转化路径,从分子层面揭示了生物炭对NO的吸附特性.研究结果显示,N-down型吸附构型的能量普遍低于O-down型吸附构型,是较为可能的吸附构型,并且含氧原子的官能团在NO的吸附和氨(NH_(3))的形成过程中扮演着关键角色.此外,通过对N-down型构型的进一步分析发现,在与活性位点结合后,NO将优先取代羟基,最终在生物质焦炭表面转化为NH_(3).同时,基于变分过渡态理论(CVT)计算了反应速率,发现NO优先反应的途径将受到不同区域内反应速率的限制.本文通过量子化学方法深入揭示了生物炭表面NO吸附特性的微观机制,为优化生物炭在NO治理中的应用提供了理论支持.

关键词：吸附生物炭密度泛函理论

基于智能数模融合的锂离子电池剩余使用寿命预测

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汽车技术 2025年

作者：周文璐郑燕萍杨丞晏莉琴南京林业大学汽车与交通工程学院上海空间电源研究所

为了提高预测电池剩余使用寿命（RUL）的准确性，基于融合健康指标和构建的电池容量衰退模型，采用粒子群（PSO）优化极限学习机（ELM），结合随机扰动无迹粒子滤波（RP-UPF）的智能数模融合方法对B0005、B0006、B0018号电池的RUL进行... 详细信息

为了提高预测电池剩余使用寿命（RUL）的准确性，基于融合健康指标和构建的电池容量衰退模型，采用粒子群（PSO）优化极限学习机（ELM），结合随机扰动无迹粒子滤波（RP-UPF）的智能数模融合方法对B0005、B0006、B0018号电池的RUL进行预测。研究结果表明：该方法在电池的整个生命周期保持了较高的预测准确性，同时，显著提升了电池RUL预测的精度。

关键词：锂离子电池剩余使用寿命融合健康指标智能数模融合方法

新时代艺术发展的内生动力——马克思主义与中华优秀传统艺术文化相结合的理论主张

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民族艺术研究 2025年 15-22页

作者：夏燕靖上海交通大学人文艺术研究院

在中国共产党领导下的百年历史进程中，文艺事业始终是党和人民的重要事业。纵观党的文艺事业发展道路，成功关键在始终牢牢把握将马克思主义基本原理同中国具体实际、同中华优秀传统文化相结合的原则。“两个结合”不仅坚定了文化自信... 详细信息

在中国共产党领导下的百年历史进程中，文艺事业始终是党和人民的重要事业。纵观党的文艺事业发展道路，成功关键在始终牢牢把握将马克思主义基本原理同中国具体实际、同中华优秀传统文化相结合的原则。“两个结合”不仅坚定了文化自信，而且在新时代精神的引领下，实现了新价值的融通。一方面坚定文化自信；另一方面结合新时代精神实现新价值融通，尤其是通过马克思主义在中国的传播，以及面对全球性挑战，凸显新的视角，培根铸魂，为人民抒写，为时代立传。中国文艺始终致力于构建具有中国特色的艺术理论体系，促进“两个结合”的深度融合与创新发展。培植深厚的文化根脉，以实际研究和创作成果回应“时代之问”，筑牢中华民族伟大复兴的“魂”与“根”，凝聚起新时代艺术发展的内生动力，为实现中华民族伟大复兴奠定强有力的发展基础。

关键词： “两个结合” 中华优秀传统文化新时代艺术发展中国特色艺术理论体系