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习近平关于新质生产力重要论述的原创性贡献

新疆师范大学学报（哲学社会科学版） 2025年第1期46卷 69-77,F0002页

作者：魏崇辉上海交通大学马克思主义学院上海200240

新质生产力的培育与发展是推动中国式现代化和重塑全球经济格局的关键驱动力。习近平总书记关于新质生产力重要论述内涵丰富深刻,其生发于全球化背景下科技革命的深入发展和我国经济转型升级的内在需求,等等。习近平总书记关于新质生产... 详细信息

新质生产力的培育与发展是推动中国式现代化和重塑全球经济格局的关键驱动力。习近平总书记关于新质生产力重要论述内涵丰富深刻,其生发于全球化背景下科技革命的深入发展和我国经济转型升级的内在需求,等等。习近平总书记关于新质生产力重要论述统合了宏观层面、中观层面与微观层面,揭示了发展新质生产力的战略定位、政策导向和实施路径,凸显了对马克思主义生产力理论的原创性发展、对生产力发展规律的原创性认识、对新时代科技革命和产业变革趋势的原创性洞察、对新发展理念的原创性贯彻以及对全球经济治理体系的原创性影响。

关键词：新质生产力科技革命中国式现代化原创性贡献

基于改进Informed-RRT^(*)的机械臂抓取运动规划

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工程科学学报 2025年第1期47卷 113-120页

作者：殷雄陈炎郭文豪杨子辰陈汉歆廖安姚道金华东交通大学电气与自动化工程学院南昌330013

为提高工业机械臂对目标物体抓取及对障碍物躲避的效率和成功率,提出一种基于改进抓取信息引导的快速随机树星(GI-RRT^(*))的机械臂路径规划算法.首先,预先设定最大迭代次数和自适应函数,缩短机械臂运动轨迹生成时间,增强采样导向性和质... 详细信息

为提高工业机械臂对目标物体抓取及对障碍物躲避的效率和成功率,提出一种基于改进抓取信息引导的快速随机树星(GI-RRT^(*))的机械臂路径规划算法.首先,预先设定最大迭代次数和自适应函数,缩短机械臂运动轨迹生成时间,增强采样导向性和质量;其次,基于椭圆形子集直接采样,对采样点位置进行约束,提高采样效率;最后,采用贪心算法删除机械臂运动轨迹的冗余点,并使用三次B样条曲线平滑约束机械臂运动轨迹,提高机械臂运动轨迹的柔顺性.利用生成残差卷积神经网络模型预测,输入深度相机采集的彩色图像和深度图像,输出视场中物体的适当映射抓取位姿.为验证机械臂的抓取效果,选择三指气动柔性夹爪,设计柔性抓取模块,并结合法奥(FR3)协作机械臂构建自主抓取系统,进行二维地图仿真和机械臂样机实验.结果表明,与传统的信息引导的快速随机树星算法相比,GI-RRT^(*)算法运动轨迹长度缩短10.11%,轨迹生成时间缩短62.68%.同时,算法具有较强的鲁棒性.机械臂能独立地避开障碍物、抓取目标物体,满足其自主抓取的需求.

关键词：柔性夹爪机械臂运动规划信息引导的快速随机树星算法神经网络

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水下/水面信息物理系统感知-通信-控制理论及其应用专刊序言

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控制与决策 2025年第1期 1-6页

作者：闫敬关新平刘妹琴燕山大学电气工程学院上海交通大学电子信息与电气工程学院西安交通大学人机混合增强智能全国重点实验室

0引言水下/水面信息物理系统是集感知传输和控制于一体的智能系统,包括探测与采集、通信与组网、控制与融合等过程.近年来,水下/水面信息物理系统及其相关技术的快速发展,推动了自主水下机器人、水下搜救与目标抓取、海洋牧场、水下传...

0引言水下/水面信息物理系统是集感知传输和控制于一体的智能系统,包括探测与采集、通信与组网、控制与融合等过程.近年来,水下/水面信息物理系统及其相关技术的快速发展,推动了自主水下机器人、水下搜救与目标抓取、海洋牧场、水下传感器网络、水声通信、水面救援、水下预警与监控等领域关键技术的升级换代和跨越发展.目前,水下/水面信息物理系统理论已经有部分成果涌现,然而相关研究正面临诸多亟待解决的难题.与陆地信息物理系统相比,水下/水面信息物理系统具有弱感知、弱通信以及强干扰等特点.例如:电磁波在水下快速衰减,导致GPS、北斗定位系统、雷达探测系统不能应用于水下;水下节点间时钟难以精确同步,且多径通信、声线弯曲、高传输能耗、长通信时延等因素不容忽视;潮汐、洋流、海面波浪、海洋生物群体和交通航运等干扰严重.

关键词：

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多尺度差分特征增强网络的遥感影像变化检测

计算机科学与探索 2025年第01期 211-222页

作者：王杰蒋伏松蒋鹏上海海洋大学工程学院上海交通大学医学院附属第六人民医院内分泌代谢科上海交通大学医学院附属第六人民医院计算机中心

遥感影像变化检测旨在识别不同时期遥感影像中的目标差异，近年来基于卷积神经网络的方法在遥感影像变化检测任务中取得了很大进展。然而，受光照变化和季节更替的影响，不同时期遥感影像中的伪变化问题仍然难以解决。同时，大多方法中... 详细信息

遥感影像变化检测旨在识别不同时期遥感影像中的目标差异，近年来基于卷积神经网络的方法在遥感影像变化检测任务中取得了很大进展。然而，受光照变化和季节更替的影响，不同时期遥感影像中的伪变化问题仍然难以解决。同时，大多方法中未充分利用多尺度特征，导致模型的性能和准确率受到一定程度的限制。针对上述问题，提出一种多尺度差分特征增强的变化检测方法。利用由孪生网络编码器和差分网络编码器组成的并行编码框架分别提取不同层级的特征，将同级的双时特征和差分特征通过拼接的方式建立两者间的互补关系。引入差分特征增强模块获取更具判别性的特征图并将其作为差分网络编码器的补充输入，丰富变化信息的同时增加模型对变化区域的关注度，使其准确地区分地物的真实变化与伪变化。为了增强特征的多样性和表达能力，使用特征错位融合模块实现语义特征的交叉融合，让每个特征中的语义信息得到充分而不同的交互。该方法在CDD数据集和LEVIRCD数据集上的F1分数分别达到了95.45%和92.04%，交并比分别达到了92.26%和82.93%，与其余八种主流方法相比均为最优，实验结果证明了该方法的有效性。

关键词：遥感影像变化检测差分增强并行编码多尺度特征融合

不同学历层次营养专业人才就业状况调查及分析

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卫生职业教育 2025年第01期 108-111页

作者：杨科峰唐文静贾洁宋芳芳朱婷玉毛绚霞上海交通大学医学院附属新华医院上海交通大学医学院医学技术学院

目的调查和分析不同学历层次营养专业人才就业情况，为我国高层次营养人才培养和发展提供参考依据。方法采用问卷星在线平台设计问卷，并在各届毕业生班级群发放，调查上海交通大学医学院2008—2020届食品卫生与营养学专业毕业生的就... 详细信息

目的调查和分析不同学历层次营养专业人才就业情况，为我国高层次营养人才培养和发展提供参考依据。方法采用问卷星在线平台设计问卷，并在各届毕业生班级群发放，调查上海交通大学医学院2008—2020届食品卫生与营养学专业毕业生的就业情况，包括基本信息、毕业后的就业情况和现工作情况等。结果不同学历营养专业人才就业去向有显著性差异（P上海，硕士研究生主要就业地区是上海和国外，博士研究生主要就业地区是国外和上海。研究生的就业满意度高于本科生（P<0.05）。结论营养专业人才队伍的学历有待进一步提高，鼓励营养专业人才到祖国和人民需要的地方，“双一流”院校急需探索建立“本研一体”营养人才培养体系。

关键词：本科生硕士研究生博士研究生营养人才就业

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政党组织领导力：经典认识与中国探索

临沂大学学报 2025年第01期 1-14页

作者：张雪梅胡露露上海交通大学马克思主义学院

组织领导力是政党能力构成的重要内容，是政党凸显领导优势的关键所在。立足经典马克思主义理论可以发现，马克思主义经典作家基于“国际的事业”和“一国胜利”问题，从理论和实践层面对政党组织领导力进行了可贵探索。中国共产党继承... 详细信息

组织领导力是政党能力构成的重要内容，是政党凸显领导优势的关键所在。立足经典马克思主义理论可以发现，马克思主义经典作家基于“国际的事业”和“一国胜利”问题，从理论和实践层面对政党组织领导力进行了可贵探索。中国共产党继承了马克思主义经典作家关于政党组织领导力的理论和实践资源，在破解两极分化、实现共同富裕等问题上，展现出强大的组织领导力，彰显出人民性、战略性、系统性和务实性的特点。中国特色社会主义进入新时代，要确保现代化领导的坚定性和目标实现，就应该正确处理党内外发展重大关系，解决好“举什么旗、走什么路”的方向问题，建构“五力”协同推进机制，继续提高中国共产党的组织领导力。

关键词：政党组织领导力经典认识中国探索 “五力”协同推进机制

思维导图健康教育在胸腔镜肺癌根治术后患者肺功能专项康复训练中的应用效果

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实用心脑肺血管病杂志 2025年第1期33卷 33-38页

作者：王玉佩成兴华张正敏张本煜马佳佳金贤淳上海市胸科医院上海交通大学医学院附属胸科医院肿瘤外科200030 上海市胸科医院上海交通大学医学院附属胸科医院护理部200030 上海交通大学护理学院上海市200025

目的探讨思维导图健康教育在胸腔镜肺癌根治术后患者肺功能专项康复训练中的应用效果。方法前瞻性选择2023年9—10月上海市胸科医院收治的行胸腔镜肺癌根治术的患者85例为研究对象,采用随机数字表法将患者分为思维导图组43例和常规组42... 详细信息

目的探讨思维导图健康教育在胸腔镜肺癌根治术后患者肺功能专项康复训练中的应用效果。方法前瞻性选择2023年9—10月上海市胸科医院收治的行胸腔镜肺癌根治术的患者85例为研究对象,采用随机数字表法将患者分为思维导图组43例和常规组42例,两组患者均接受常规护理与肺功能专项康复训练,此外,常规组患者接受常规健康教育,思维导图组患者接受思维导图健康教育。比较两组患者术前、术后1个月胸腔镜下行肺癌根治术病人术后肺康复知信行调查问卷评分、肺癌患者术后康复自我效能感量表评分、肺功能指标[用力肺活量(FVC)、第1秒用力呼气容积(FEV_(1))、最大通气量(MVV)]及干预期间并发症发生率。结果术后1个月,两组知识、信念、行为维度得分及胸腔镜下行肺癌根治术病人术后肺康复知信行调查问卷总分较术前升高,且思维导图组高于常规组(P信息获取与应用、症状自我管理、康复训练与技能培养、应对治疗副作用、日常生活管理、情绪管理维度得分及肺癌患者术后康复自我效能感量表总分较术前升高,且思维导图组康复信息获取与应用、症状自我管理、康复训练与技能培养、情绪管理维度得分及肺癌患者术后康复自我效能感量表总分高于常规组(P<0.05)。术后1个月,两组FVC、FEV_(1)、MVV较术前减小,但思维导图组大于常规组(P<0.05)。思维导图组并发症总发生率低于常规组(P<0.05)。结论思维导图健康教育能够提高胸腔镜肺癌根治术后患者肺康复知信行水平、康复自我效能感,改善肺功能,并降低术后并发症发生率。

关键词：肺肿瘤肺切除术思维导图健康教育肺功能专项康复训练

基于自适应视距制导的无人潜航器三维协同路径跟踪控制

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控制与决策 2025年第1期 242-251页

作者：王浩亮于德智卢丽宇张卫东彭周华大连海事大学轮机工程学院上海交通大学电子信息与电气工程学院大连市智能船艇集群控制与电气技术重点实验室水路交通控制全国重点实验室大连海事大学船舶电气工程学院海南大学信息与通信工程学院

针对跟踪路径复杂、立体空间运动、模型参数动态变化、风浪流扰动下的多无人潜航器(unmanned underwater vehicle, UUV)协同路径跟踪问题开展研究.首先,针对UUV跟踪复杂路径情形设计自适应前视距离策略,使得UUV可以更好地跟踪复杂水下路... 详细信息

针对跟踪路径复杂、立体空间运动、模型参数动态变化、风浪流扰动下的多无人潜航器(unmanned underwater vehicle, UUV)协同路径跟踪问题开展研究.首先,针对UUV跟踪复杂路径情形设计自适应前视距离策略,使得UUV可以更好地跟踪复杂水下路径;其次,针对立体空间运动的UUV集群,设计三维视距制导律和协同控制律引导UUV集群在三维空间中沿参数化路径运动;最后,针对模型参数动态变化、风浪流扰动影响下的UUV集群,设计自抗扰控制器实现对动态变化模型、总扰动信息和速度信息的统一估计,保证动力学控制的稳定性.仿真结果验证了所提出基于自适应视距制导的无人潜航器三维协同路径跟踪控制方法的有效性.

关键词：自适应前视距离三维视距制导协同路径跟踪自抗扰控制无人潜航器

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家庭认知环境对儿童早期语言发育的影响:一项上海市的回顾性病例对照研究

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中国全科医学 2025年第1期28卷 53-58页

作者：郭志超崔丹包嘉珺施渭青韦康杨兴堂俞文雅上海市宝山区月浦镇社区卫生服务中心预防保健科 200941 上海交通大学医学院公共卫生学院上海市200025

背景儿童早期语言发育迟缓发生率高、早期识别率低,对儿童其他维度的早期发展有显著负面影响。家庭认知环境是影响儿童早期语言发育的关键因素。目的本研究旨在探索家庭认知环境对儿童早期语言发育的影响,从家庭认知环境的社区干预角度... 详细信息

背景儿童早期语言发育迟缓发生率高、早期识别率低,对儿童其他维度的早期发展有显著负面影响。家庭认知环境是影响儿童早期语言发育的关键因素。目的本研究旨在探索家庭认知环境对儿童早期语言发育的影响,从家庭认知环境的社区干预角度,为儿童早期的语言发育促进提供理论证据。方法采用回顾性病例对照研究,对2018—2020年在上海市某社区卫生服务中心儿童保健门诊体检的4307名儿童在1、2、3周岁时采用上海市小儿发育筛查量表Ⅱ(DenveRⅡ)进行发育筛查,将筛查出的语言发育迟缓的172名儿童作为观察组,以年龄作为配对因素,按照1∶3的比例纳入516名语言发育正常的儿童作为对照组。收集两组儿童出生基本特征、父母人口学特征、母亲孕期和分娩特征以及家庭认知环境特征信息。采用Logistic回归分析探讨儿童早期语言发育迟缓的影响因素。结果早期语言发育迟缓的儿童共172名,发生率为3.99%,其中,1岁儿童57名(33.14%),2岁儿童92名(53.49%),3岁儿童23名(13.37%)。病例组儿童男性、早产、母亲文化程度为高中以下比例高于对照组(P<0.05)。病例组儿童的总体家庭认知环境及情感温暖、社会适应、语言环境和忽视环境弱于对照组(P<0.05)。儿童早产、母亲文化程度低(高中以下)、家庭认知环境不良是儿童早期语言发育迟缓的危险因素(P<0.05)。结论在2岁前进行语言发育干预是有效降低儿童语言发育迟缓率的关键。社区儿童保健医生指导优化家庭养育环境、协助建立良好亲子沟通和交流互动,是促进儿童早期语言发育的有效策略,尤其要关注出生胎龄小和母亲文化程度低的家庭,为其提供更有针对性的亲子活动和亲子沟通方面的干预和指导。

关键词：语言发展障碍家庭环境认知环境儿童儿童语言儿童早期发展病例对照研究