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6G近场通信网络架构与部署

无线电通信技术 2025年

作者：李兰兰上海电子信息职业技术学院

为满足未来6G网络的需求及技术自身的演进，将会采纳更大的天线孔径设计，并结合使用更高频率的波段，例如毫米波技术和前沿的太赫兹频段，这一创新性举措无疑将使近场特性表现得尤为突出和引人瞩目。与此同时，一系列新兴的前沿技术，... 详细信息

为满足未来6G网络的需求及技术自身的演进，将会采纳更大的天线孔径设计，并结合使用更高频率的波段，例如毫米波技术和前沿的太赫兹频段，这一创新性举措无疑将使近场特性表现得尤为突出和引人瞩目。与此同时，一系列新兴的前沿技术，如智能超表面（Reconfigurable Intelligence Surface，RIS）、超大规模多输入多输出(Extended-Large Multi-Input Multi-Output，XL-MIMO)、可移动天线等技术也将得到广泛而深入的应用，使得近场场景在未来无线网络中更加普遍。在近场区域，由于电磁波的传播特性发生了显著变化，电磁波不再呈现出远场区域那样的平面波形态。此时，电磁波的传播方式更加复杂，波前不再是平坦的，而是具有明显的球面波特征。基于此，对引入近场的通信网络架构和部署进行了研究。介绍了近场的基本概念和特征，根据不同的信号传输类型和传输环境，对近场通信网络架构进行了分析与设计，为近场通信系统性能分析、资源分配、网络优化等方面的研究提供参考。

关键词：近场 6G 通信网络架构

物流园区及共享储能的电制冷需求响应与多系统协同定价优化方法

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上海交通大学学报 2025年

作者：徐吉米吴雨杭黎灿兵蒋文杰黄子宇程语上海交通大学电子信息与电气工程学院

随着物流行业的快速发展，配备电动重卡和冷链装置的物流园区的负荷需求急剧增长，导致园区整体运行成本上升。为此，引入共享储能装置作为能源交易的第三方，提出了一种基于博弈定价激励机制的多综合能源系统调度优化方法，考虑物流园... 详细信息

随着物流行业的快速发展，配备电动重卡和冷链装置的物流园区的负荷需求急剧增长，导致园区整体运行成本上升。为此，引入共享储能装置作为能源交易的第三方，提出了一种基于博弈定价激励机制的多综合能源系统调度优化方法，考虑物流园区的高负荷需求与常规综合能源系统可再生能源发电特征上的互补性，求解各参与方在追求各自目标最优时的交互策略。通过分析园区的电动重卡和冷藏装置的负荷特征构建负荷转移模型，采用灵活充放电的储能容量共享租赁模式，构建了一个包含共享储能的物流园区系统与常规综合能源系统的交互模型。在此基础上建立含主从博弈的动态电价分析多系统之间的交易互动。结果表明，提出的多系统交互模型不仅满足了物流园区电、冷负荷的能量调度需求，而且确保了多能源系统总成本最低，减少弃风弃光，与传统模型相比，系统整体成本下降6.0%。

关键词：物流园区综合能源系统共享储能需求响应主从博弈

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神经先验增强的抗干扰鲁棒自动驾驶导航

计算机应用研究 2025年第1期42卷 111-116页

作者：穆凡刘哲上海交通大学电子信息与电气工程学院上海200240

自动驾驶车辆广泛依赖感知系统来进行城市导航和环境理解,然而现有研究大多局限于良好的城市驾驶环境,在恶劣天气以及外部干扰下导致的传感器故障和感知失灵等严重影响现有自动驾驶系统的实际落地。为此提出了一种基于神经先验的自动驾... 详细信息

自动驾驶车辆广泛依赖感知系统来进行城市导航和环境理解,然而现有研究大多局限于良好的城市驾驶环境,在恶劣天气以及外部干扰下导致的传感器故障和感知失灵等严重影响现有自动驾驶系统的实际落地。为此提出了一种基于神经先验的自动驾驶信息重建算法,通过对大范围自动驾驶场景的隐式建模密集地存储场景几何先验,并基于注意力机制结合隐式神经先验进行自动驾驶感知信息的鲁棒重建,最终提出一个通用的自动驾驶导航鲁棒性增强框架。在CARLA自动驾驶模拟器仿真实验中,该算法显著提升了多个现有自动驾驶模型在外部干扰下的导航性能,使自动驾驶模型在攻击和干扰下的性能衰减率从82.74%下降到了8.84%,证明了所提方法的通用性和有效性。

关键词：自动驾驶鲁棒性神经辐射场

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水下舰艇扩频通信体制研究

现代电子技术 2025年第1期48卷 107-111页

作者：李尧赵健康龙海辉上海交通大学电子信息与电气工程学院上海200240

水下舰艇通信采用的水声通信方式在长距离传输中信号衰减严重,且因为隐蔽性需求信号功率受限,叠加受到多径干扰和海洋背景噪声干扰,通信误码率较高。为此,提出水下舰艇扩频通信体制研究。设计扩频通信体制,利用扩频通信体制拓宽传输带宽... 详细信息

水下舰艇通信采用的水声通信方式在长距离传输中信号衰减严重,且因为隐蔽性需求信号功率受限,叠加受到多径干扰和海洋背景噪声干扰,通信误码率较高。为此,提出水下舰艇扩频通信体制研究。设计扩频通信体制,利用扩频通信体制拓宽传输带宽,提升远距离衰减下的通信信噪比;采用类白噪声的伪随机码m序列和OPS序列作为扩频码组建编码序列集,解决白噪声干扰、多径干扰和码分多址的问题。测试结果表明:同等条件下,采用m序列的扩频通信结果更优,可以实现-25 dB下误码率低于1%的可靠通信。经过该方法调制后,剔除了噪声干扰和多径干扰,增强了衰减的高频信号,解决了水下通信远距离衰减、多径干扰、背景噪声干扰等问题。

关键词：水下舰艇通信扩频通信 m序列 OPS序列误码率信噪比

基于单双目融合的AUV坐落式回收光视觉引导算法

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控制与决策 2025年第1期40卷 28-37页

作者：祝志坤卢丙举李一辰王凯于文彬上海交通大学电子信息与电气工程学院河南省水下智能装备重点实验室

自主水下航行器(AUV)在任务进行过程中或完成后需通过自主回收实现能源补充与数据下载等操作,是否能进行高效、精准地回收引导决定了AUV的回收效率,成为其能否广泛应用的关键.针对AUV坐落式回收过程中的近距离光学引导定位问题,提出一... 详细信息

自主水下航行器(AUV)在任务进行过程中或完成后需通过自主回收实现能源补充与数据下载等操作,是否能进行高效、精准地回收引导决定了AUV的回收效率,成为其能否广泛应用的关键.针对AUV坐落式回收过程中的近距离光学引导定位问题,提出一种基于深度学习的单双目位姿测量算法.首先,面向恶劣的水下光学成像条件,结合暗通道先验去雾和YOLO v9目标检测网络,实现一种可适应不同水质、光照强度且鲁棒性强、可靠性高的引导光源提取算法.同时,针对回收过程中的特征匹配问题,设计一种不依赖于AUV速度的全向特征匹配算法,实现3D-2D特征匹配.此外,针对坐落式回收典型的多阶段引导特点,分别基于PnP原理和SVD分解设计面向不同阶段的单、双目引导定位算法.最后,基于多次仿真和实物实验,验证算法在精确位姿估计方面的可行性和有效性.

关键词：水下自主航行器坐落式回收深度学习特征点提取位姿估计目标检测

基于空间编码图生成的分布式光伏集群短期概率预测

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上海交通大学学报 2025年

作者：陈俊杰李亦言周正昊严正上海交通大学智慧能源创新学院上海交通大学电子信息与电气工程学院

本文提出了一种基于空间编码图生成的分布式光伏集群短期概率预测方法。首先将分布式光伏集群按照其空间布局编码为二维矩阵，并在此基础上构建光伏出力特征图与天气特征图；随后，采用条件生成对抗网络作为预测模型，将集群短期功率预... 详细信息

本文提出了一种基于空间编码图生成的分布式光伏集群短期概率预测方法。首先将分布式光伏集群按照其空间布局编码为二维矩阵，并在此基础上构建光伏出力特征图与天气特征图；随后，采用条件生成对抗网络作为预测模型，将集群短期功率预测问题转化为给定条件下未来多时段光伏出力特征图的生成问题，并可通过改变输入随机向量生成多种预测场景，进而构建概率预测结果；最后，从点对点误差、区间覆盖率、数据分布相似度三个方面定义指标，全面衡量预测结果的有效性。基于澳大利亚太阳能中心Alice Spring分布式光伏项目数据的算例结果表明，本文方法可充分挖掘集群内部的时空相关性，并一次性获得集群所有光伏单元的预测结果，具有更好的预测精度与计算效率。

关键词：光伏集群短期概率预测空间编码条件生成对抗网络

面向多主体协同与智能涌现的能源互联网元宇宙架构设计

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电力系统自动化 2025年

作者：马墅研贺兴张庄俨艾芊赵建立向佳霓上海交通大学电子信息与电气工程学院国网上海市电力公司

当今能源系统趋向于开放式、扁平化发展，能源管理模式从源随荷动逐渐转向源荷互动，挑战了传统配电网基于假设简化的还原论认知方式与经验条例的集中式管理模式。在此背景下，文中提出了一种融合电力专业知识、前沿机器学习与智能涌现... 详细信息

当今能源系统趋向于开放式、扁平化发展，能源管理模式从源随荷动逐渐转向源荷互动，挑战了传统配电网基于假设简化的还原论认知方式与经验条例的集中式管理模式。在此背景下，文中提出了一种融合电力专业知识、前沿机器学习与智能涌现技术的能源互联网元宇宙架构，重构系统认知与优化决策体系。首先，结合电力数智化转型趋势，阐述了元宇宙的内涵及实施路径；接着，基于数据密集型科学发现范式，设计了面向多主体协同与智能涌现的功能模块化架构，构建了可仿真可分析的能源互联网生态系统；进一步地，面向复杂系统的全流程认知与决策需求，从数据空间、特征空间和决策空间三个虚拟空间角度，探讨数据赋能的实现方案。浦东临港等工程示范结果显示，该架构为多主体复杂能源系统建模与仿真提供了新路径，实现了分布式能源的高效利用和灵活调控。

关键词：能源互联网数字孪生元宇宙态势感知智能决策

基于出行大数据的电动汽车集群灵活性推演方法

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电力自动化设备 2025年

作者：杨隆张沛超赵建立向佳霓上海电力大学电气工程学院上海交通大学电子信息与电气工程学院国网上海市电力公司

出行大数据能够提供丰富的车辆行程信息，但如何基于出行大数据推演电动汽车(EV)集群的调节能力鲜有研究。提出基于出行调查数据和高斯混合模型的车辆时空链推演方法；提出模型驱动的EV能量链推演方法，将EV的时空变迁转换为能量变化，... 详细信息

出行大数据能够提供丰富的车辆行程信息，但如何基于出行大数据推演电动汽车(EV)集群的调节能力鲜有研究。提出基于出行调查数据和高斯混合模型的车辆时空链推演方法；提出模型驱动的EV能量链推演方法，将EV的时空变迁转换为能量变化，从而推演出EV充电行为；根据上述推演结果，构建表示EV集群灵活性的充电可行域，并提出基于优化的EV集群上、下调节能力估计方法。基于公开的出行调查数据库进行仿真，验证了由所提方法生成的EV出行结果更符合原始数据分布。同时，在考虑充电偏好、响应时长等因素下，推演了各时段EV集群的削峰、填谷能力。

关键词：电动汽车出行调查数据时空链能量链高斯混合模型可行域充电灵活性

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基于大语言模型的业务流程语义异常检测方法

计算机集成制造系统 2025年

作者：关威曹健赵海燕姚艳上海交通大学电子信息与电气工程学院上海理工大学光电信息与计算机工程学院曲阜师范大学计算机学院

识别并处理业务流程中的异常对于确保企业稳定运营至关重要。虽然现有方法常通过统计分析频率来发现异常，但低频行为并不一定代表异常。因此，从语义角度检测异常已成为研究热点。为此，本文提出了一种基于大语言模型的业务流程语义异... 详细信息

识别并处理业务流程中的异常对于确保企业稳定运营至关重要。虽然现有方法常通过统计分析频率来发现异常，但低频行为并不一定代表异常。因此，从语义角度检测异常已成为研究热点。为此，本文提出了一种基于大语言模型的业务流程语义异常检测方法，名为SemAD。具体来说，通过微调大语言模型使其能够重建正常轨迹，并根据重建误差检测异常情况。本文设计了一种新颖的词元异常分数计算方法。由于每个执行的活动（事件）会被分词为多个词元，事件的异常分数由所有词元的异常分数聚合而成。实验证明，SemAD在泛化能力和给定流程的学习方面均优于现有的最先进的业务流程语义异常检测方法。

关键词：业务流程异常检测大语言模型流程挖掘事件日志