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面向水下目标搜救的潜器探测模型构建与性能分析

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控制与决策 2024年

作者：于传合高卫华李树奎葛骑岐唐山港集团股份有限公司京东方科技集团股份有限公司上海交通大学电子信息与电气工程学院

水下潜器凭借其强机动性与自主性，已成为海事搜索救援中的必要设备.现有研究普遍通过随机部署潜器方式来实现给定水域目标探测，并没有从理论上对探测航迹与队形进行建模分析.本文首先证明了随机选择起点和移动方向的潜器，直线航迹是... 详细信息

水下潜器凭借其强机动性与自主性，已成为海事搜索救援中的必要设备.现有研究普遍通过随机部署潜器方式来实现给定水域目标探测，并没有从理论上对探测航迹与队形进行建模分析.本文首先证明了随机选择起点和移动方向的潜器，直线航迹是实现最大覆盖和最大目标探测概率的最优航迹.基于上述探测航迹，采用测度理论建立了面向水下搜索救援的潜器探测模型.进一步，考虑潜器通信损耗，证明了潜器感知区域在相切时是最优的探测队形，并严格分析了潜器编队夹角、间距、移动速度与采样周期对目标探测概率的影响.最后仿真结果验证了所构建模型与方法可以有效的提高目标的探测概率.

关键词：潜器搜索救援水下探测编队覆盖

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考虑粗糙度的复合微织构轴承动力特性分析

振动．测试与诊断 2024年第3期44卷 544-550,621,622页

作者：王丽丽张伟段敬东李国清葛雪山东科技大学机械电子工程学院青岛266590 山东科技大学矿山机械工程山东省重点实验室青岛266590 山东科大机电科技股份有限公司济宁272000

为了提高滑动轴承旋转摩擦副的动力学性能和优化轴承结构,综合考虑表面粗糙度和复合微织构等因素,建立轴承转子系统的动力学特性计算模型,从理论上研究了考虑表面粗糙度时的复合微织构轴承的稳定性。针对圆形复合矩形微织构轴承,计算了... 详细信息

为了提高滑动轴承旋转摩擦副的动力学性能和优化轴承结构,综合考虑表面粗糙度和复合微织构等因素,建立轴承转子系统的动力学特性计算模型,从理论上研究了考虑表面粗糙度时的复合微织构轴承的稳定性。针对圆形复合矩形微织构轴承,计算了不同粗糙度下轴承的油膜压力和临界速度,分析了不同复合微织构深度下的轴承刚度系数、阻尼系数及临界速度。研究结果表明:复合微织构轴承可以获得更大的临界速度,提高轴承的稳定性;复合微织构轴承的稳定性随织构深度的增大先增大后减小,在圆形和矩形织构无量纲深度分别为0.2和0.3附近稳定性最佳;相较于不考虑粗糙度时,采用均方根偏差为0.209μm时的考虑粗糙度的复合微织构轴承稳定性更佳,但最佳织构深度有所减小。

关键词：复合微织构轴承织构深度动力学特性临界速度表面粗糙度

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基于视频的轨道车辆自主定位方法研究

同济大学学报（自然科学版） 2024年第2期52卷 174-183页

作者：沈拓谢远翔盛峰谢兰欣张颖安雪晖曾小清同济大学上海市轨道交通结构耐久与系统安全重点实验室上海201804 清华大学土木水利学院北京100084 中电建路桥集团有限公司北京100070 上海泽高电子工程技术股份有限公司上海201900

针对轨道施工车辆自主定位需求,提出一种基于车载前视相机拍摄百米标视频的轨道车辆自主定位方法。该方法首先对YOLOX-s网络进行改进并构建了百米标的目标检测模型,完成对百米标的目标检测;其次,当检测到百米标后,结合图像预处理和卷积... 详细信息

针对轨道施工车辆自主定位需求,提出一种基于车载前视相机拍摄百米标视频的轨道车辆自主定位方法。该方法首先对YOLOX-s网络进行改进并构建了百米标的目标检测模型,完成对百米标的目标检测;其次,当检测到百米标后,结合图像预处理和卷积循环神经网络(CRNN)网络构建百米标数字文本识别模型,提取百米标的数字文本信息,从而实现对轨道施工车辆的定位。经实验验证该方法能够快速准确定位轨道施工车辆的位置信息。

关键词：轨道车辆定位机器视觉目标检测文本识别

基于物联网的地下空间综合监管平台设计与实现

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电子技术（上海） 2024年第3期53卷 78-80页

作者：顾剑峰上海信业智能科技股份有限公司上海200125

阐述整合现有某区地下工程信息资源,运用网格化安防管理方法,对地下空间工程信息进行管理。通过运用空间地理信息系统、物联网技术和安防新技术,优化完善地下空间综合安防管理系统。该平台立足于实现高清晰影像接入、交换、储存、解码... 详细信息

阐述整合现有某区地下工程信息资源,运用网格化安防管理方法,对地下空间工程信息进行管理。通过运用空间地理信息系统、物联网技术和安防新技术,优化完善地下空间综合安防管理系统。该平台立足于实现高清晰影像接入、交换、储存、解码的技术要求。

关键词：物联网地下空间综合监管平台空间地理信息系统

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红宝石在FFF技术3D打印机中的应用

今日自动化 2024年第4期 74-75,91页

作者：龙旺平上海复志信息科技股份有限公司上海200438

增材制造(3D打印)是新兴制造业,集合了信息网络技术、先进材料技术及数字制造技术,广泛应用于汽车、电子、医疗、航空航天、建筑等领域。文章针对FFF技术3D打印设备在高强度、高分子材料的使用过程中,对挤出喷嘴磨损大等问题提出红宝石... 详细信息

增材制造(3D打印)是新兴制造业,集合了信息网络技术、先进材料技术及数字制造技术,广泛应用于汽车、电子、医疗、航空航天、建筑等领域。文章针对FFF技术3D打印设备在高强度、高分子材料的使用过程中,对挤出喷嘴磨损大等问题提出红宝石在FFF技术3D打印设备挤出中的应用方案。从材料硬度、光洁度、导热系数等方面认证其与3D打印挤出系统的相关性。实践表明,该应用可提高挤出喷嘴对材料的适用性并延长其使用寿命,降低挤出喷嘴使用成本。

关键词：红宝石喷嘴挤出热端 3D打印机

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危废焚烧系统长周期运行的难点及解决措施

广州化工 2024年第3期52卷 115-117,137页

作者：沈晨上海泓济环保科技股份有限公司上海200433

危废焚烧技术是一种可以最大程度处理危废的方法,对于危废处理的彻底性、废物的减量化及对复杂有机物的适应性等方面优于其它处置技术,目前是解决危废污染的一种最有效途径。由于危废来源广泛,成分复杂,多含杂盐、卤素、磷、硫等有害物... 详细信息

危废焚烧技术是一种可以最大程度处理危废的方法,对于危废处理的彻底性、废物的减量化及对复杂有机物的适应性等方面优于其它处置技术,目前是解决危废污染的一种最有效途径。由于危废来源广泛,成分复杂,多含杂盐、卤素、磷、硫等有害物质,导致危废焚烧系统在长周期运行中,仍然存在一系列的问题。本文主要介绍了危废焚烧系统长周期运行过程中遇到的难点,并提出了针对性的解决措施。

关键词：危废焚烧技术长周期运行烟气处理

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智慧机场飞行区围界安防系统设计探讨

绿色建造与智能建筑 2024年第6期 157-161页

作者：陈炳根上海信业智能科技股份有限公司上海200023

结合国内某4F级国际机场飞行区围界安防系统的成功案例,通过描述围界安防各子系统的设计要点,对今后如何建设智慧机场飞行区围界安防系统,提供实际有效的经验。

关键词：入侵报警视频监控广播辅助照明综合管理平台联动

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信息化技术在节水工程中的应用

电子技术（上海） 2024年第4期53卷 124-126页

作者：顾剑峰上海信业智能科技股份有限公司上海200125

阐述水利信息化在灌区节水灌溉中的作用,分析信息技术在农业节水工程中的应用,包括通过传感器获取土壤信息、农作物数据库及其应用、节水灌溉信息系统开发、远程与无人值守自动化控制。探讨农业水利工程信息化建设的未来发展。

关键词：智能控制技术节水工程无人值守自动化控制

基于Zernike多项式的光机耦合数值仿真研究

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科技创新与应用 2024年第5期14卷 24-27页

作者：陈灏张志刚孙瑶吴骏李岳峰王振王野刘乐璠上海索辰信息科技股份有限公司上海201204

光学系统的研制包括光学、结构、热学等不同学科的内容,且各学科之间相互影响,因此这是一个多学科协同研发的过程。在初期设计阶段,综合考虑光机热之间的耦合关系显得尤为重要。该文对光机热集成分析过程中的光机耦合分析方法进行数值... 详细信息

光学系统的研制包括光学、结构、热学等不同学科的内容,且各学科之间相互影响,因此这是一个多学科协同研发的过程。在初期设计阶段,综合考虑光机热之间的耦合关系显得尤为重要。该文对光机热集成分析过程中的光机耦合分析方法进行数值仿真研究,重点介绍Zernike多项式拟合方法,并以双镜片目镜为例,通过自研软件Somap,获得变形后的光学系统镜面面形数据,将获得的光学宏文件加载至光学设计软件中,分析变形后的光学系统的成像质量,光学系统在外载荷作用下,成像质量显著下降。

关键词： Zernike多项式光机耦合光机热集成分析热变形数值仿真