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郑佩佩：何止“回首一笑七十年”

新民周刊 2024年第29期 66-71页

作者：麻俊生生活·读书·新知三联书店

甘鹏先生点评说，这是任何文史资料者都编不出的香港影坛流年史记！佩佩姐是亲历者，以小我视角，记录影坛风云，背后是中国的大时代变迁。每年的1月6日是郑佩佩老师的生日。今年的1月6日，我照常给她发了微信：佩佩姐好，2024年1月6日...

甘鹏先生点评说，这是任何文史资料者都编不出的香港影坛流年史记！佩佩姐是亲历者，以小我视角，记录影坛风云，背后是中国的大时代变迁。每年的1月6日是郑佩佩老师的生日。今年的1月6日，我照常给她发了微信：佩佩姐好，2024年1月6日，是您78岁的生日，遥祝您生日快乐，健康平安！称郑佩佩老师有点像书面语，按照上海人的习惯，郑老师让我们称她佩佩姐。这是一种尊称。在喜欢她的人群中，按照年龄的不同，她还获得了佩佩妈、佩佩奶奶的尊称。而她在上海的亲戚中的长辈和市三女中的老同学则亲切地称她佩佩。

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科普图书的定位与受众分析——以《这本书叫什么?——奇谲的逻辑谜题》为例

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新闻研究导刊 2024年第17期 229-233页

作者：吴慧陈文彪上海三联书店上海辞书出版社

科普图书是一个重要的图书品类，如何进一步拓展科普选题，是出版人应深入思考的问题，其中包括如何定位图书和设定受众。对科普图书的定位，本质是对科普概念的选择，而对概念的选择决定了对受众的设定。文章以数理逻辑学作品《这本书... 详细信息

科普图书是一个重要的图书品类，如何进一步拓展科普选题，是出版人应深入思考的问题，其中包括如何定位图书和设定受众。对科普图书的定位，本质是对科普概念的选择，而对概念的选择决定了对受众的设定。文章以数理逻辑学作品《这本书叫什么?——奇谲的逻辑谜题》为例，以时间为轴，回溯该书的出版及改版历程，从历史学的角度，分析科普图书选题定位和受众的变化，并阐释其原因。《这本书叫什么?——奇谲的逻辑谜题》诞生于20世纪70年代末，此后出现了多个译本。该书在80年代中期进入中国，上海译文出版社、上海辞书出版社和新星出版社三家出版社先后出版了4个版本。文章从图书选题内容、装帧形式、市场表现等方面，比较前后4个版本的异同，从出版者的角度梳理该书受众和市场定位的变化，进一步探究背后的文化因素，揭示该书中文版长盛不衰的原因。该书以数理逻辑为题材，在科学图书领域并非现象级畅销书，3家出版单位也非科普类图书的主要出品方，但该书能行销近40年而不辍，有其特殊性；就科普类图书的选题方向而言，具有代表性。文章将该书的出版置于改革开放以来的时代背景下，结合这一时期较有代表性的科普丛书出版情况，指出文化潮流、科普概念的迁衍、“内容为王”这三大因素对科普图书出版的决定作用和意义。最后，思考科普图书出版的未来。

关键词：科普图书出版定位受众《这本书叫什么?——奇谲的逻辑谜题》数理逻辑

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瞬间的永恒带来的历史启示

旗帜 2024年第4期 92-93页

作者：张龙生活·读书·新知三联书店有限公司文化出版分社

《人类的群星闪耀时:十四篇历史特写》是奥地利著名作家、诗人斯蒂芬·茨威格有关历史人物特写的结集,是茨威格的代表作。全书以细腻生动的文学叙述、严谨务实的史学态度,对选取的14个关乎传主本人命运或对世界历史发展具有重要意义的... 详细信息

《人类的群星闪耀时:十四篇历史特写》是奥地利著名作家、诗人斯蒂芬·茨威格有关历史人物特写的结集,是茨威格的代表作。全书以细腻生动的文学叙述、严谨务实的史学态度,对选取的14个关乎传主本人命运或对世界历史发展具有重要意义的时刻进行完整记述。该书最初以德文于1927年由莱比锡岛屿出版社出版,只有5篇文章。

关键词：斯蒂芬·茨威格文学叙述莱比锡历史启示人物特写严谨务实群星闪耀世界历史发展

面向量产的高速公路智能换道系统决策规划方法研究

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汽车工程 2024年第3期46卷 418-430页

作者：何一超寇胜杰田贺李昊芦勇联创汽车电子有限公司上海201206 清华大学车辆与运载学院北京100084

高速公路智能换道是高级辅助驾驶系统(ADAS)的重要功能,现阶段算法难以在低算力硬件资源条件下兼顾换道安全性和平顺性。为解决此问题,本文提出一种高速公路智能换道系统决策规划方法。通过分级危险区域,检测碰撞风险做出换道决策,进而... 详细信息

高速公路智能换道是高级辅助驾驶系统(ADAS)的重要功能,现阶段算法难以在低算力硬件资源条件下兼顾换道安全性和平顺性。为解决此问题,本文提出一种高速公路智能换道系统决策规划方法。通过分级危险区域,检测碰撞风险做出换道决策,进而实施横纵向解耦规划。在横向规划中,设计两阶段五次多项式换道轨迹规划,提升换道途中安全性和平顺性。在纵向规划中,巡航工况采用类PID算法,可提升规划实时性,而跟车工况采用基于同步预测时域的模型预测控制(MPC)算法,通过关联横纵向规划时间可提升换道平顺性,并设计代价函数降低求解复杂度可满足低资源占用要求。通过实车对比试验,验证了该方法在高速公路换道多场景中具有较高的安全性、平顺性和体验感。此外,算法占用的静态区存储和栈区峰值存储测试对比结果表明了该方法具有较低的硬件资源占用率,可满足低算力控制器对资源占用的要求。

关键词：智能换道系统解耦规划两阶段换道模型预测控制同步时域面向量产

基于GPU加速的三维堆芯物理程序STORK的开发与验证

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原子能科学技术 2024年第3期58卷 662-671页

作者：俞陆林杨高升陈国华卑华蒋校丰高明敏王涛上海核星核电科技有限公司上海201103 核电运行研究(上海)有限公司上海200126

基于小型多GPU计算平台,采用二维全堆逐层特征线方法(MOC)和三维逐棒(pin-by-pin)三阶简化球谐函数方法(SP3方法)相耦合的方式开发了堆芯三维输运中子学计算程序STORK。在方法论方面,首先通过对堆芯各轴向层的二维MOC输运计算在线产生... 详细信息

基于小型多GPU计算平台,采用二维全堆逐层特征线方法(MOC)和三维逐棒(pin-by-pin)三阶简化球谐函数方法(SP3方法)相耦合的方式开发了堆芯三维输运中子学计算程序STORK。在方法论方面,首先通过对堆芯各轴向层的二维MOC输运计算在线产生栅元均匀化截面以及超级均匀化修正因子(SPH因子),然后采用SP3方法进行pin-by-pin三维堆芯计算。在程序开发方面,采用了CUDA、C++和Python的混合编程,且所有计算模块都基于CUDA/C++开发,并进行了大量的性能优化。通过对C5G7三维插棒基准题和VERA基准题的验证表明,与国际上同类中子学计算软件相比,基于CPU/GPU异构系统开发的STORK程序在计算效率和计算成本方面都具有明显优势。

关键词：中子输运图形处理器特征线方法在线均匀化逐棒 SP3 超级均匀化方法

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自动驾驶卡车路测安全员接管干预行为解析

吉林大学学报（工学版） 2024年第3期54卷 727-740页

作者：涂辉招王万锦乔鹏郭静秋鹿畅吴海飞同济大学道路与交通工程教育部重点实验室上海201804 上海临港科技创新城经济发展有限公司上海201306 上研智联智能出行科技(上海)有限公司上海201306

为解析和量化评估自动驾驶卡车路测安全员接管干预行为的有效性和安全性,以卡车速度、加速度及角速度等运行指标构造特征参数,联合自动编码机(AE)与K-means++算法构建复合模型,辨识出急减速、急加速、横向右转、横向左转和稳定接管等5... 详细信息

为解析和量化评估自动驾驶卡车路测安全员接管干预行为的有效性和安全性,以卡车速度、加速度及角速度等运行指标构造特征参数,联合自动编码机(AE)与K-means++算法构建复合模型,辨识出急减速、急加速、横向右转、横向左转和稳定接管等5种干预运行模式;综合人-车-路-环境多重因素,将接管干预原因分为避险接管、信任接管及优化接管3个类型;针对不同运行模式,结合时变特征分析其接管控制时间并辨析接管原因。基于自动驾驶卡车路测数据,提取了778个接管干预样本,评估验证方法的合理性和有效性。结果表明,受场景风险程度等要素影响,路测阶段急减速和稳定接管干预运行模式的接管控制时间明显少于其他接管干预运行模式;避险接管主要为急减/加速接管干预运行模式,信任接管多表现为横向右转/左转及稳定接管干预运行模式,优化接管仅有急加速接管干预运行模式;避险及信任接管类型占比大于80%,表明安全员在自动驾驶卡车路测中仍以确保路测安全为首要目标。

关键词：交通运输系统工程接管干预行为自动编码机接管干预运行模式自动驾驶卡车自动驾驶路测

采用转角补偿LQR的自动驾驶集卡路径跟踪控制

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汽车安全与节能学报 2024年第3期15卷 413-423页

作者：曹莉凌刘威代堃鹏周国峰上海海洋大学工程学院上海201306 上智联智能科技有限公司上海201403

为了解决自动驾驶集卡中半挂车在行驶过程中的路径偏移问题,提出了一种引入铰接角偏差和转角补偿的线性二次调节器(LQR)控制方法。基于集卡三自由度动力学模型建立了考虑铰接角偏差的路径跟踪误差模型;通过采用比例-积分-微分(PID)算法... 详细信息

为了解决自动驾驶集卡中半挂车在行驶过程中的路径偏移问题,提出了一种引入铰接角偏差和转角补偿的线性二次调节器(LQR)控制方法。基于集卡三自由度动力学模型建立了考虑铰接角偏差的路径跟踪误差模型;通过采用比例-积分-微分(PID)算法进行转角补偿设计了LQR路径跟踪控制器;通过MATLAB/Simulink和TruckSim搭建联合仿真平台,在不同工况下进行仿真分析验证。结果表明:通过采用提出的路径跟踪算法,引入PID转角补偿,牵引车平均距离偏差降低62%以上,半挂车平均距离偏差降低31%以上,航向偏差和铰接角偏差也均有所改善。因此,该文提出的控制算法具有较好的路径跟踪性能,提高了对期望路径跟踪的精度和稳定性。

关键词：自动驾驶集卡路径跟踪路径偏移铰接角偏差线性二次调节器(LQR) PID转角补偿

保持架兜孔形状对高速角接触球轴承保持架动态性能的影响分析

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振动与冲击 2024年第7期43卷 102-114页

作者：陈世金邹冬良王亚坤蔡东明五冶集团上海有限公司上海201900

分别建立了方柱形、圆柱形和球形兜孔保持架的角接触球轴承动力学数值仿真模型,试验结果验证了模型的准确性。对三种不同兜孔形状的保持架在不同间隙比下进行了分析,结果表明:球形兜孔保持架运动稳定性显著优于方柱形和圆柱形兜孔保持架... 详细信息

分别建立了方柱形、圆柱形和球形兜孔保持架的角接触球轴承动力学数值仿真模型,试验结果验证了模型的准确性。对三种不同兜孔形状的保持架在不同间隙比下进行了分析,结果表明:球形兜孔保持架运动稳定性显著优于方柱形和圆柱形兜孔保持架,而在间隙比小于1时,圆柱形兜孔保持架运动稳定性优于方形保持架,反之则方柱形保持架更稳定;球形兜孔保持架的运动由球引导,方柱形和圆柱形兜孔保持架则由套圈引导;随着间隙比的增大,保持架的轴向摆动范围逐渐增大,且方柱形、圆柱形和球形兜孔保持架的轴向摆动范围依次减小;保持架的磨损率与其运动稳定性呈负相关,且球形兜孔保持架的磨损率高于其他两种保持架。

关键词：角接触球轴承保持架兜孔形状动力学稳定性磨损

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髋关节外骨骼机器人实时助力控制研究

自动化技术与应用 2024年第6期43卷 28-31,42页

作者：李晓丽梅珑郭淑英李伟金来安徽三联机器人科技有限公司上海技元机器人科技分公司上海201100 安徽三联机器人科技有限公司安徽合肥230081 安徽三联交通应用技术股份有限公司安徽合肥230081

针对下肢乏力人群对日常训练或者出行的需求,设计可穿戴的髋关节外骨骼,实现对人体意图的精确识别,并在摆动期提供实时的助力。为了实现个体化差异和频繁启停下的助力无延时,提出一种基于下肢动力学模型的重力补偿控制策略,实时计算辅... 详细信息

针对下肢乏力人群对日常训练或者出行的需求,设计可穿戴的髋关节外骨骼,实现对人体意图的精确识别,并在摆动期提供实时的助力。为了实现个体化差异和频繁启停下的助力无延时,提出一种基于下肢动力学模型的重力补偿控制策略,实时计算辅助力矩。通过模型仿真验证算法的可行性;再通过自由行和穿戴外骨骼自由行对比测试,分别验证了髋关节外骨骼对于启停切换瞬间的识别度及适应性、均速步行下的适应性、助力的及时性和有效性。实验结果表明,基于重力补偿的控制策略能够适应周期或者非周期步态下的启停切换,并在摆动期无延时的助力。

关键词：助力外骨骼意图识别重力补偿实时助力机器人模型