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自主可控平台AGV设计及视觉循线算法研究
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计算机学与探索 2025年 第1期19卷 264-276页
作者: 徐诗 高军 孙秋君 上海海事大学信息工程学院 上海201306 中国电信股份有限公司嘉兴分公司 浙江嘉兴314000
设计并实现了一种基于自主可控平台的自动导引车(AGV)。AGV满足核心硬件国产化、软件开源可控的要求,并可兼容多种自主导航算法。对传统纯追踪算法在跟踪精度和安全性上进行了改进:一是载具在直线路段偏离参考轨迹较远的情况下使用Dubin... 详细信息
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纳米尺度下水液滴撞击固体表面润湿性行为的分子动力学模拟
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原子与分子物理学报 2025年 第2期42卷 91-97页
作者: 王美婷 祁影霞 陶杰 陈曦 杨宇水 张蕾 刘妮 杨果成 上海理工大学能源与动力工程学院 上海200093 上海海立集团股份有限公司 上海201206
本文采用分子动力学方法研究纳米尺度下水液滴碰撞铜壁面的润湿过程,水滴温度和固液作用强度对润湿性行为的影响以及直径为4.67 nm球形液滴在273 K-353 K温区、固液作用强度在1-3范围内,水滴的润湿行为和平衡接触角与温度、固液作用强... 详细信息
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LC-MS/MS法测定蛋白降解靶向嵌合体药物ARV-471在小鼠体内的浓度及其药动学
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中国临床药理学与治疗学 2025年
作者: 吴浩 蒋品 郑威 张瑜 左坚 皖南医学院 上海美迪西生物医药股份有限公司
目的:以ARV-471作为蛋白降解靶向嵌合体(PROTAC)代表药物,建立高效液相色谱-三重四极杆质谱联用(HPLC-MS/MS)方法测定ARV-471在小鼠血浆中的浓度,用于研究小鼠体内的药动学特征。方法:以维拉帕米为内标,小鼠血浆样品经甲醇沉... 详细信息
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三角帆蚌开闭壳频率与心率的昼夜变化特征及其对摄食和免疫应激的响应
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大连海洋大学学报 2025年
作者: 陈扬 吕雪峰 陆婷婷 王志炎 傅百成 袁屹平 白志毅 上海海洋大学农业农村部淡水水产种质资源重点实验室 浙江佰瑞拉农业科技有限公司 上海海洋大学上海水产动物良种创新与绿色养殖协同中心
开闭壳是贝类主要的行为活动之一。为探究三角帆蚌开闭壳频率作为机体健康指征的可行性,本研究评估了三角帆蚌的开闭壳频率和心率的昼夜变化特征,比较了其开闭壳频率和心率对摄食和免疫应激的响应特点,并探讨了正常养殖条件下同群体... 详细信息
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聚酰亚胺纳米纤维膜的制备及性能调控研究进展
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化工新型材料 2025年
作者: 宇平 张乐乐 贾子辰 黄琦睿 龙映雪 彭万 贾雪梦 朱家强 孙昊 李婷 江苏海洋大学环境与化学工程学院 上海晋飞碳纤科技股份有限公司
静电纺丝法制备的聚酰亚胺(PI)纤维膜具有高的孔隙率、透气性及表面积,融合并放大了PI材料和微纳米结构的优异特性。从PI和静电纺丝两个概念及特点出发,介绍了这一具有特殊微纳米结构和微观形貌的高分子材料,总结了用于制备PI纳米纤... 详细信息
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基于稀疏自编码器的模块化多电平换流器无监督开路故障诊断策略
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电力自动化设备 2025年
作者: 杨兴武 卢愿 王江 徐浩文 孟致丞 上海电力大学电气工程学院 国网陕西省电力有限公司宝鸡供电公司
基于人工智能的模块化多电平换流器故障诊断方法具有广泛的适用性,但该类方法模型训练成本大且算法量复杂。对开路故障下子模块电容电流状态进行对比分析,提出将正常运行时电容电流理论值、实际值作为原始输入数据。利用稀疏自编码器... 详细信息
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镍和硅对低温高韧性球墨铸铁耐蚀性能的影响
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铸造 2011年 第9期60卷 836-840页
作者: 肖志云 孙玉福 赵靖宇 王刘利 马永华 杨会龙 王璐 郑州大学材料学与工程学院 河南郑州450002 上海三一科技有限公司 上海201200
通过模拟海水静态全浸腐蚀试验,研究了镍和硅对低温高韧性球墨铸铁的耐蚀性能的影响。结果表明:在硅量一定时,腐蚀速率随镍量的增加而降低;在镍量一定时,腐蚀速率随硅量的增加而降低。在所设计的成分范围内,低温高韧性球墨铸铁的腐蚀速... 详细信息
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新能源发电企业内控体系建设浅议
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合作经济与科技 2025年 第3期 92-94页
作者: 钱天卉 华能新能源股份有限公司上海公司 上海
新能源发电企业属于国内新兴行业,地位举足轻重,需要保证稳健运营、健康发展。因此,内部控制体系建设及其控制有效性的提升是新能源发电企业不可回避、必须面对的问题。本文通过分析新能源发电企业内部控制的意义,结合新能源企业内部控... 详细信息
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马鞍山长江公铁大桥主航道桥Z4号桥塔钢塔施工关键
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桥梁建设 2025年
作者: 徐敏 中国铁路上海局集团有限公司合肥铁路枢纽工程建设指挥部(宁安铁路有限责任公司)
马鞍山长江公铁大桥主航道桥为双主跨1 120 m的三塔钢桁梁斜拉桥,Z4号桥塔采用纵、横向均为A形的四肢空间钢-混组合结构,塔高345 m。上塔柱采用Q500qE钢结构,高118.5 m,钢-混凝土结合段高3 m,钢塔共分39个吊装节段,钢塔大节段在工厂采... 详细信息
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旧金山果实乳杆菌生物学特性及其对发酵面食影响的研究进展
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食品工业科技 2025年 第1期46卷 431-438页
作者: 张国华 贺霞霞 路婷 孙天 王灿烂 周世伟 山西大学生命学学院 山西太原030031 乐斯福管理(上海)有限公司 上海200235
旧金山果实乳杆菌(Fructilactobacillus sanfranciscensis)作为酸面团中常见的菌种,是具有良好应用价值的酸面团乳酸菌之一,该菌种通过自身的生长代谢及其与酸面团中酵母菌间的相互作用对发酵面食的风味、营养及质构等方面产生重要影响... 详细信息
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