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自主可控平台AGV设计及视觉循线算法研究

计算机科学与探索 2025年第1期19卷 264-276页

作者：徐诗高军孙秋君上海海事大学信息工程学院上海201306 中国电信股份有限公司嘉兴分公司浙江嘉兴314000

设计并实现了一种基于自主可控平台的自动导引车(AGV)。AGV满足核心硬件国产化、软件开源可控的要求,并可兼容多种自主导航算法。对传统纯追踪算法在跟踪精度和安全性上进行了改进:一是载具在直线路段偏离参考轨迹较远的情况下使用Dubin... 详细信息

设计并实现了一种基于自主可控平台的自动导引车(AGV)。AGV满足核心硬件国产化、软件开源可控的要求,并可兼容多种自主导航算法。对传统纯追踪算法在跟踪精度和安全性上进行了改进:一是载具在直线路段偏离参考轨迹较远的情况下使用Dubins路径进行快速回归;二是在大曲率参考轨迹处使用预瞄点偏移算法纠正跟踪轨迹,减小跟踪误差;三是应用动态预瞄距离和动态速度进一步减小大曲率路段的跟踪误差和安全风险。改进的算法在设计的AGV上进行了实现。在完成AGV设计和改进算法实现后,在实际环境中进行了视觉循线实验。改进的算法在0.1 m/s的速度下在曲率较小路段的平均偏差相较改进前的两种纯追踪算法变体分别减少了3.3%、7.3%,在大曲率路段减少了8.34%、23.06%;在0.5 m/s的速度下在曲率较小路段的平均偏差相较改进前的两种纯追踪算法变体分别减少了9.08%、11.33%,在大曲率路段减少了2.97%、24.67%。改进算法实验的整体结果优于使用改进前两种算法变体的结果,且设计并实现的AGV能够满足一般环境下的视觉循线导航需求,可应用于多种实际场合。

关键词：自主可控自动导引车(AGV) 跟踪控制纯追踪算法

IFVI影响力核算一般方法论2号:测量与评估

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财会月刊 2025年第1期46卷 9-17页

作者：薛爽董德尚上海财经大学会计与财务研究院上海200433 上海财经大学会计学院上海200433 万得信息技术股份有限公司上海200127

2024年9月24日,国际影响力估值基金会发布了《一般方法论2号:影响力计量与估值技术》(征求意见稿),明确了对影响力进行估值应建立在影响力路径的逻辑之上,具体分为三个步骤:第一步是估值时对数据要求和影响力驱动因素的识别,其中数据可... 详细信息

2024年9月24日,国际影响力估值基金会发布了《一般方法论2号:影响力计量与估值技术》(征求意见稿),明确了对影响力进行估值应建立在影响力路径的逻辑之上,具体分为三个步骤:第一步是估值时对数据要求和影响力驱动因素的识别,其中数据可以来自一手或二手的实际数据,也可以采用估计方法,如外推数据法、混合法、投入产出法、生命周期估计法、物质流分析法和生产率法等;第二步是结果和影响力的计量,将采用OECD的人类福祉衡量框架衡量影响力,该框架用11个代表当前幸福感的指标和4个代表未来福祉的指标的变化来衡量影响力;第三步是将第二步得到的影响力货币化,文件中介绍的货币化核算方法包括成本法、市场法、显示性偏好法、声明偏好法以及主观幸福感估值法。最后本文对文件中的关键定义与方法进行了讨论。

关键词：影响力核算方法论人类福祉可持续发展

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2D机器视觉与多点1D激光在机器人工作平台的融合使用分析

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中国设备工程 2025年第1期 36-38页

作者：陈锦乾上海振华重工(集团)股份有限公司

工业机械手作为自动化生产线的一个执行机构，要么设置固定的轨迹和程序，要么需要给其安装“眼睛”等传感器，用于目标识别，执行更高级的智能任务。1D激光能够检测单点的深度，而平面相机能在平面上进行取图，计算产生2D的信息。当机... 详细信息

工业机械手作为自动化生产线的一个执行机构，要么设置固定的轨迹和程序，要么需要给其安装“眼睛”等传感器，用于目标识别，执行更高级的智能任务。1D激光能够检测单点的深度，而平面相机能在平面上进行取图，计算产生2D的信息。当机械手需要感知目标物的空间3D位置时，能否使用平面相机与多点激光结合的方式，取代较为昂贵的3D传感器，是本文所探讨的核心。

关键词：工业机械手位置定位平面视觉

来源：博看期刊

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元数据在网上城市中的应用

计算机工程 2003年第21期29卷 57-58,69页

作者：张峰昌李光亚万达信息股份有限公司上海200233

针对目前城市信息化建设过程中存在着大量的信息资源需要共享、交换、发布，然而基础数据的格式不统一、信息描述格式的混乱，造成系统间难以有效地进行信息共享和互操作，提出在网上城市中采用元数据进行系统构建，作为有效地进行信... 详细信息

针对目前城市信息化建设过程中存在着大量的信息资源需要共享、交换、发布，然而基础数据的格式不统一、信息描述格式的混乱，造成系统间难以有效地进行信息共享和互操作，提出在网上城市中采用元数据进行系统构建，作为有效地进行信息集成、信息发布的设计模型。

关键词：元数据数据元信息交换信息集成信息发布

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新能源发电企业内控体系建设浅议

合作经济与科技 2025年第3期 92-94页

作者：钱天卉华能新能源股份有限公司上海分公司上海

新能源发电企业属于国内新兴行业,地位举足轻重,需要保证稳健运营、健康发展。因此,内部控制体系建设及其控制有效性的提升是新能源发电企业不可回避、必须面对的问题。本文通过分析新能源发电企业内部控制的意义,结合新能源企业内部控... 详细信息

新能源发电企业属于国内新兴行业,地位举足轻重,需要保证稳健运营、健康发展。因此,内部控制体系建设及其控制有效性的提升是新能源发电企业不可回避、必须面对的问题。本文通过分析新能源发电企业内部控制的意义,结合新能源企业内部控制现状,给出相应的改进措施,以便于更好地提升新能源发电企业内部控制有效性,促进企业健康稳定发展。

关键词：新能源发电企业内控体系建设信息化风险评估

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电子政务一站式服务框架

计算机工程 2004年第5期30卷 45-48页

作者：王清庄骐万达信息股份有限公司上海200233

近年来，我国电子政务建设向着网络化、高效化和透明化地方向发展。一站式服务作为对电子政务整体架构的重构，是一个符合电子政务发展方向的框架解决方案。基于消息中间件接口等核心技术，该文阐述了一站式服务框架基本组成和各平台... 详细信息

近年来，我国电子政务建设向着网络化、高效化和透明化地方向发展。一站式服务作为对电子政务整体架构的重构，是一个符合电子政务发展方向的框架解决方案。基于消息中间件接口等核心技术，该文阐述了一站式服务框架基本组成和各平台的功能和相互间关联。

关键词：一站式服务消息中间件目录服务工作流引擎

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督查网络管理系统中系统互联的实践

计算机工程 2004年第2期30卷 49-51,60页

作者：杨玲方建清万达信息股份有限公司上海200233

介绍了上海市行政督查网络管理系统，它是一个覆盖全上海区县、委办局督查网络的政务信息化系统，在该系统的建设过程中对相对独立的业务系统互联进行了一定实践。从具体业务应用需求出发，结合相关技术的应用，对建设过程中所遇到问题... 详细信息

介绍了上海市行政督查网络管理系统，它是一个覆盖全上海区县、委办局督查网络的政务信息化系统，在该系统的建设过程中对相对独立的业务系统互联进行了一定实践。从具体业务应用需求出发，结合相关技术的应用，对建设过程中所遇到问题的解决方案进行了一次总结。

关键词：电子政务应用集成 Web服务

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自驱动安全管理策略模型的研究与实现

计算机工程 2006年第20期32卷 175-176,184页

作者：周栋李伟李海杰李光亚万达信息股份有限公司上海200233

针对目前安全产品各自为政、管理复杂、安全事件与安全信息无法共享,存在着大量的安全信息资源利用率低、难以自动流转等诸多问题,提出和设计了自驱动的安全管理策略模型,围绕该模型,介绍了定义、规范和实现技术。

关键词：安全策略规则引擎自驱动工作流

基于Golang的客户信息维护系统的设计与实现

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办公自动化 2025年第1期30卷 13-15页

作者：高鹏正泰电气股份有限公司上海201600

客户信息是企业运行的核心资产,客户信息的准确和完整性对企业的客户关系管理、市场营销策略以及服务提供等方面都有至关重要的影响。为对客户信息更好地进行维护。以销售部门和产品负责人的业务需求为基础,结合计算机与网络技术,采用Go... 详细信息

客户信息是企业运行的核心资产,客户信息的准确和完整性对企业的客户关系管理、市场营销策略以及服务提供等方面都有至关重要的影响。为对客户信息更好地进行维护。以销售部门和产品负责人的业务需求为基础,结合计算机与网络技术,采用Golang编程语言和go-zero框架,设计客户信息维护系统。通过测试可知,该系统可快速、高效实现用户信息维护。基于Golang的客户信息维护系统将更加有助于产品推广和维护客户关系,值得进行推广使用。

关键词： go-zero框架 Golang MySQL Docker Nginx 系统设计与实现