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自主可控平台AGV设计及视觉循线算法研究
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计算机科学与探索 2025年 第1期19卷 264-276页
作者: 徐诗 高军 孙秋君 上海海事大学信息工程学院 中国电信股份有限公司嘉兴分公司
设计并实现了一种基于自主可控平台的自动导引车(AGV)。AGV满足核心硬件国产化、软件开源可控的要求,并可兼容多种自主导航算法。对传统纯追踪算法在跟踪精度和安全性上进行了改进:一是载具在直线路段偏离参考轨迹较远的情况下使用D... 详细信息
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纳米尺度下水液滴撞击固体表面润湿性行为的分子动力学模拟
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原子与分子物理学报 2025年 第2期42卷 91-97页
作者: 王美婷 祁影霞 陶杰 陈曦 杨宇水 张蕾 刘妮 杨果成 上海理工大学能源与动力工程学院 上海200093 上海海立集团股份有限公司 上海201206
本文采用分子动力学方法研究纳米尺度下水液滴碰撞铜壁面的润湿过程,水滴温度和固液作用强度对润湿性行为的影响以及直径为4.67 nm球形液滴在273 K-353 K温区、固液作用强度在1-3范围内,水滴的润湿行为和平衡接触角与温度、固液作用强... 详细信息
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双向FDI协同发展对绿色全要素生产率的影响——基于空间杜宾模型的实证检验
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国际商务研究 2025年 第1期46卷 18-33页
作者: 陈彤彤 宏源证券有限公司 上海200031 复旦大学 上海200433
本文分析了双向FDI协同发展机理,并从能源投入与污染产出角度解释了双向FDI协同发展对绿色全要素生产率的促进作用;基于2003~2020年中国省级面板数据,借助空间杜宾模型实证检验了双向FDI协同发展对绿色全要素生产率的空间影响。研究发现... 详细信息
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基于Golang的客户信息维护系统的设计与实现
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办公自动化 2025年 第1期30卷 13-15页
作者: 高鹏 正泰电气股份有限公司 上海201600
客户信息是企业运行的核心资产,客户信息的准确和完整性对企业的客户关系管理、市场营销策略以及服务提供等方面都有至关重要的影响。为对客户信息更好地进行维护。以销售部门和产品负责人的业务需求为基础,结合计算机与网络技术,采用Go... 详细信息
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恶劣综采工况条件下的采煤机摇臂散热设计研究
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煤矿机械 2025年 第1期46卷 35-37页
作者: 马兰 上海创力集团股份有限公司 上海201706
简述了在采煤机设计过程中对恶劣综采工况中工作倾角较大、煤岩硬度较硬、截割功率大且结构紧凑限制条件下的摇臂热功率的计算,分析了该工况中摇臂简化为复杂齿轮箱思路下的热功率计算、散热途径和热平衡点,提出了摇臂内部结构改进及增... 详细信息
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纵轴岩巷掘进机截割部故障分析
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煤矿机械 2025年 第1期46卷 178-180页
作者: 陈效栋 朱阳阳 上海创力集团股份有限公司 上海201706
主要介绍了纵轴岩巷掘进机截割部的组成和工作原理。通过对截割部结构分析,结合现场经验,总结了一些常出现的故障现,对其原因进行分析并提出应对措施,可以帮助维修人员快速判断和解决问题,也为截割部的设计提供依据。
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北斗时空数据的多粒度建模与挖掘算法研究
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物联网技术 2025年 第1期15卷 139-141页
作者: 张显东 刘靖逸 刘志远 博科技股份有限公司 山东济南250101
为了应对大数据环境下对北斗时空数据进行存储与分析时所面临的难题,通过构建多粒度时空数据模型,以实现高效的数据管理。通过结合DBSCAN聚类算法对停留点进行分析,并利用欧氏距离进行轨迹聚类,进而统计时空对的停留次数、轨迹数量等... 详细信息
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上海区域常规苗木种植土壤质量分析及改良方案研究 以上海某研发中心项目为例
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中华建设 2025年 第1期 132-134页
作者: 马哲文 广州普邦园林股份有限公司上海公司
土壤作为景观绿化工程苗木种植中最重要的一个基础环节,它不仅是苗木种植的载体,同时也为苗木的生长提供相应的水分和养分。从生态学观点看,土壤与环境是一个整体,苗木从一个区域移植到另外一个区域,环境的改变直接导致原生土壤条...
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我国地震巨灾保险试点实践对比研究
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灾害学 2025年 第1期40卷 48-52,159页
作者: 熊政辉 曲哲 宁超列 卜春尧 尹建明 薄涛 中国再保险(集团)股份有限公司博士后工作站 北京100033 中国地震局工程力学研究所 黑龙江哈尔滨150080 联通数字科技有限公司 北京100032 同济大学土木工程学院 上海200092 土木工程防灾减灾全国重点实验室 上海200092 国任财产保险股份有限公司深圳分公司 深圳518000 中再巨灾风险管理股份有限公司 重庆400025 北京市地震局 北京100080
地震巨灾保险市场机制在灾害风险防范、损失补偿和恢复重建等方面具有积极作用。该文通过梳理我国2015年以来推广城乡居民地震巨灾保险试点模式和实践情况,总结了全国性、云南和四川的地震巨灾保险方案(全国地震共保体方案),对比了各方... 详细信息
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移动激光扫描在地铁车站限界测量中的应用
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山西建筑 2025年 第1期51卷 173-176,186页
作者: 高志强 上海勘察设计研究院(集团)股份有限公司 上海200093
为满足限界要求,地铁车站站台边缘与地铁列车之间存在一定的间隙,但可能发生乘客踏空风险。现需对车站区段的站台边缘至线路中心线距离现状进行快速普查,为更新改造提供决策数据。文章利用移动激光扫描技术快速获取车站段全断面点云,通... 详细信息
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