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EOL测试在汽车试制研发中的应用

汽车知识 2024年第5期 80-83页

作者：李平武上汽通用五菱汽车股份有限公司广西新能源汽车试验室

试制研发阶段对于汽车产品质量的把控十分重要。EOL (End of Line)测试作为汽车试制生产线上的关键环节，对确保汽车试制阶段的产品质量、提升研发效率以及推动汽车产业的创新发展具有重要意义。本文从EOL测试的基本原理出发，详细分析... 详细信息

试制研发阶段对于汽车产品质量的把控十分重要。EOL (End of Line)测试作为汽车试制生产线上的关键环节，对确保汽车试制阶段的产品质量、提升研发效率以及推动汽车产业的创新发展具有重要意义。本文从EOL测试的基本原理出发，详细分析EOL在汽车试制研发中的应用场景、作用及其优势，并探讨EOL在汽车试制研发中的发展趋势。

关键词： EOL测试汽车试制研发质量把控研发效率

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基于改进预瞄控制模型的车道保持系统设计

中国机械工程 2024年第3期35卷 548-558页

作者：梁永彬付广林智桂何智成张家洛陈涛上汽通用五菱汽车股份有限公司柳州545007 湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室长沙410082

为解决扭矩控制的车道保持(LKA)系统鲁棒性不高、受车辆制造一致性以及路面激烈干扰影响大的问题,采用神经网络技术、Autofix算法及预瞄反馈控制理论,利用预期轨迹决策和跟随PID控制算法设计了一套基于角度控制的车道保持系统。基于Cars... 详细信息

为解决扭矩控制的车道保持(LKA)系统鲁棒性不高、受车辆制造一致性以及路面激烈干扰影响大的问题,采用神经网络技术、Autofix算法及预瞄反馈控制理论,利用预期轨迹决策和跟随PID控制算法设计了一套基于角度控制的车道保持系统。基于Carsim/Veristand/MATLAB搭建了硬件在环仿真试验平台,通过虚拟仿真验证了该车道保持系统设计的有效性与准确性。基于GB/T 39323—2020、CN-CAP—2021、Euro-NCAP—2022并结合实车调试及用户关注场景对车道保持系统的测试要求,通过仿真及实际场景对比验证得出以下结论:相对于扭矩控制的LKA系统,在相同使用场景下,使用角度控制的车道保持系统具有较好的车道保持能力、稳定性、适应性和鲁棒性。

关键词：车道保持系统角度控制预瞄控制 Autofix算法比例-积分-微分控制

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一种车身顶盖集成定位工装的设计与应用

汽车知识 2024年第8期 58-61页

作者：欧昌生张正举黎观祥李国良上汽通用五菱汽车股份有限公司广西新能源汽车实验室

样车试制阶段已开始应用自动化焊装线进行白车身焊接。应用于样车试制的自动化焊装线一般占地小、集成度高，实现了在同一工位或少量工位完成焊接以及不同车型的快速切换定位焊接。本文提出了一种用于样车自动化焊接白车身顶盖的集成定... 详细信息

样车试制阶段已开始应用自动化焊装线进行白车身焊接。应用于样车试制的自动化焊装线一般占地小、集成度高，实现了在同一工位或少量工位完成焊接以及不同车型的快速切换定位焊接。本文提出了一种用于样车自动化焊接白车身顶盖的集成定位工装方案，把顶盖前、后横梁定位工装和顶盖定位工装这两个有先后顺序的工装集成在一起，通过选用带自锁的双导杆气缸，设计出合理的集成工装，再辅助气控和电控程序来实现相关时序动作。

关键词：样车试制白车身顶盖定位工装集成

Al_(2)O_(3)-TiC陶瓷材料微细电火花加工试验研究

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机械科学与技术 2024年第5期43卷 851-857页

作者：吴耀光张铁异郭小龙穆协乐谢晋全广西大学机械工程学院南宁530004 上汽通用五菱汽车股份有限公司广西柳州545007

为研究电火花加工Al_(2)O_(3)-TiC陶瓷材料工艺参数对工艺性能的影响,设计了混合2-3水平正交试验方法。研究加工极性、极间电压、最大放电电流、增益、脉冲频率、脉宽、放电间隙与电极长度损耗、电极轮廓损耗、材料去除率之间的规律。... 详细信息

为研究电火花加工Al_(2)O_(3)-TiC陶瓷材料工艺参数对工艺性能的影响,设计了混合2-3水平正交试验方法。研究加工极性、极间电压、最大放电电流、增益、脉冲频率、脉宽、放电间隙与电极长度损耗、电极轮廓损耗、材料去除率之间的规律。通过极差分析,获得了工艺参数对工艺性能的影响趋势。结合方差分析,表明加工极性对电极损耗有显著影响,极间电压、最大放电电流显著影响材料去除率。综合三项工艺性能,最优的参数组合为负加工极性、130 V极间电压、50 A最大放电电流、45增益、150 Hz脉冲频率、1.0μs脉宽、放电间隙40μm。

关键词： Al_(2)O_(3)-TiC陶瓷电火花加工正交试验电极损耗

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混合动力系统偏好强化学习能量管理策略研究

车用发动机 2024年第3期 58-65页

作者：唐香蕉满兴家罗少华邵杰上汽通用五菱汽车股份有限公司广西柳州545000 中国汽车工程研究院股份有限公司重庆401122

为实现混合动力系统在电池荷电状态(state of charge,SOC)平衡以及动力性约束下的经济性提升,提出了基于偏好强化学习的混合动力能量管理策略,该策略将能量管理问题建模为马尔科夫决策过程,采用深度神经网络建立输入状态值到最优动作控... 详细信息

为实现混合动力系统在电池荷电状态(state of charge,SOC)平衡以及动力性约束下的经济性提升,提出了基于偏好强化学习的混合动力能量管理策略,该策略将能量管理问题建模为马尔科夫决策过程,采用深度神经网络建立输入状态值到最优动作控制输出的函数映射关系。与传统的强化学习控制算法相比,偏好强化学习算法无需设定回报函数,只需对多动作进行偏好判断即可实现网络训练收敛,克服了传统强化学习方法中回报函数加权归一化设计难题。通过仿真试验和硬件在环验证了所提出能量管理策略的有效性和可行性。结果表明,与传统强化学习能量管理策略相比,该策略能够在满足混合动力车辆SOC平衡和动力性约束下,提升经济性4.6%~10.6%。

关键词：混合动力汽车能量管理偏好强化学习优化控制电池荷电状态(SOC) 控制策略

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基于优化动力学模型的路径跟踪控制研究

中国机械工程 2024年第6期35卷 1000-1009页

作者：何智成王煜凡韦宝侣李智卜腾辰湖南大学整车先进设计制造技术全国重点实验室长沙410082 上汽通用五菱汽车股份有限公司柳州545007

针对一般路径跟踪模型预测控制器在高速大曲率工况下适应性差的问题,提出了一种基于优化动力学模型的自适应预测时域控制策略。首先,为解决经典动力学模型在较高侧向加速度工况下精度不足的问题,建立了包含侧倾转向和变形转向特性的优... 详细信息

针对一般路径跟踪模型预测控制器在高速大曲率工况下适应性差的问题,提出了一种基于优化动力学模型的自适应预测时域控制策略。首先,为解决经典动力学模型在较高侧向加速度工况下精度不足的问题,建立了包含侧倾转向和变形转向特性的优化模型,实现了车辆状态的较高精度预测;其次,为解决高速大曲率工况下固定预测时域控制效果不佳的问题,提出了基于二维高斯函数的自适应预测时域策略,以低算法复杂度实现了预瞄距离的实时调整;最后,通过CarSim/Simulink联合仿真实验验证了控制器在双移线道路上的控制效果,结果表明,横向位置峰值误差降低45.1%,横摆角峰值误差降低72.4%,设计的控制器对极限工况有更好的适应性。

关键词：智能网联汽车横向动力学优化路径跟踪模型预测控制自适应预测时域

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基于优化动力学模型的路径跟踪控制

中国机械工程 2024年

作者：何智成王煜凡韦宝侣李智卜腾辰上汽通用五菱汽车股份有限公司湖南大学整车先进设计制造技术全国重点实验室

针对一般MPC路径跟踪控制器在高速大曲率工况下适应性差的问题，该文提出了一种基于优化动力学模型的自适应预测时域控制策略。首先，为解决经典动力学模型在较高侧向加速度工况下精度不足的问题，建立了包含侧倾转向和变形转向特性的... 详细信息

针对一般MPC路径跟踪控制器在高速大曲率工况下适应性差的问题，该文提出了一种基于优化动力学模型的自适应预测时域控制策略。首先，为解决经典动力学模型在较高侧向加速度工况下精度不足的问题，建立了包含侧倾转向和变形转向特性的优化模型，实现车辆状态的较高精度预测。其次，为解决高速大曲率工况下固定预测时域控制效果不佳的问题，提出了基于二维高斯函数的自适应预测时域策略，以低算法复杂度实现预瞄距离实时调整。最后，通过Carsim/Simulink联合仿真验证控制器在双移线道路上的控制效果。结果表明，横向位置峰值误差降低40.8%，横摆角峰值误差降低63.0%，设计的控制器对极限工况有更好的适应能力。

关键词：智能网联汽车横向动力学模型优化路径跟踪模型预测控制自适应预测时域

基于AMESim的不同充电方式下磷酸铁锂电池老化仿真分析

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建模与仿真 2024年第1期13卷 730-736页

作者：于健上汽通用五菱汽车股份有限公司广西柳州

随着全球碳减排行动深入,交通领域电气化驱动新能源汽车数量高增,动力电池作为新能源汽车的主要动力来源,其老化过程直接影响汽车的高续航里程与使用年限。通过AMESim仿真建模软件,建立了针对动力电池老化问题的充电策略评估模型,对比... 详细信息

随着全球碳减排行动深入,交通领域电气化驱动新能源汽车数量高增,动力电池作为新能源汽车的主要动力来源,其老化过程直接影响汽车的高续航里程与使用年限。通过AMESim仿真建模软件,建立了针对动力电池老化问题的充电策略评估模型,对比在四种不同充电策略下电池的老化程度。仿真结果显示,在“早晨上班前充电”策略下电池老化仿真结果最佳,容量损失为3.59%;而在“有空就充”策略下,电池老化仿真结果最差,产生了7.54%的容量损失。

关键词： AMESim仿真动力电池充电策略老化程度

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小型纯电动乘用车集成设计方法研究

传感器技术与应用 2024年第1期12卷 72-81页

作者：于健王丽娜赵静吴慧媚上汽通用五菱汽车股份有限公司广西柳州

纯电动汽车由于具有能源转化效率高、不依赖化石燃料以及“零排放”等特点,成为了汽车产业发展的热点方向。然而,中国新能源汽车的集成化技术还比较薄弱,技术水平和制造工艺技术还相对比较落后,许多方面还亟待改善。本文针对小型纯电动... 详细信息

纯电动汽车由于具有能源转化效率高、不依赖化石燃料以及“零排放”等特点,成为了汽车产业发展的热点方向。然而,中国新能源汽车的集成化技术还比较薄弱,技术水平和制造工艺技术还相对比较落后,许多方面还亟待改善。本文针对小型纯电动乘用车进行集成设计方法研究。开发全新结构的纯电动乘用车新平台的一体化底盘与轻量化车身,实现系统的模块化与整车的平台化。在车身结构、电池布置等进行优化设计,实现最小车身尺寸,对各零部件、整车进行了完善的试验验证,充分验证了整车的动力性、经济性、可靠性、安全性等各项性能,产品满足国家各项法规标准要求。在市区行驶灵活自如,节约城市道路资源,缓解拥堵问题,展现出强劲的市场竞争力。

关键词：纯电动汽车集成化优化设计产业化