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面向智能制造零件拣选的多机器人无冲突路径规划方法

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计算机集成制造系统 2025年

作者：袁瑞萍傅之家李俊韬王伟姜盈帆北京物资学院信息学院智能物流系统北京市重点实验室申通快递有限公司西安分公司

当机器人被应用于智能制造场景进行零件拣选作业时，多机器人在复杂动态环境中运行极易发生拥堵和冲突，而传统路径规划方法在感知环境动态变化和处理路径冲突方面效率不高。本文提出了一种基于深度强化学习的多机器人无冲突路径规划方... 详细信息

当机器人被应用于智能制造场景进行零件拣选作业时，多机器人在复杂动态环境中运行极易发生拥堵和冲突，而传统路径规划方法在感知环境动态变化和处理路径冲突方面效率不高。本文提出了一种基于深度强化学习的多机器人无冲突路径规划方法来求解该问题。首先，采用部分可观测的马尔可夫决策过程对机器人路径规划过程进行建模，在奖励函数设计中加入势能引导和区域密度奖励减少拥堵、冲突的发生。其次，提出一种改进的多智能体优势演员-评论家路径规划算法，通过引入注意力机制加强机器人之间的信息传递和共享，提高算法的效率。汽车智能装配场景下零件拣选仿真实验表明，相比其他路径规划算法，本文所提算法收敛速度最快、完成所有订单拣选总耗时最短，验证了所提出的多机器人路径规划模型和算法应用于智能制造零件拣选场景中的优越性。

关键词：智能制造零件拣选深度强化学习多机器人路径规划注意力机制

基于SWMM-PSO的污水泵站联合优化调度决策系统研究

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中国农村水利水电 2025年

作者：杨朝彬朱一松何媛滨李水兵石诚彬徐星刘炳义中电建生态环境集团有限公司武汉大水云科技有限公司讯飞智元信息科技有限公司

污水泵站群的联合优化调度对城市污水系统运行管理的提质增效具有重要意义。利用模型预测控制（MPC）方法，基于排水系统机理模型与启发式优化算法，针对污水溢流量控制、泵站运行节能降耗以及检修便利等多样化需求，研发了一种污水泵... 详细信息

污水泵站群的联合优化调度对城市污水系统运行管理的提质增效具有重要意义。利用模型预测控制（MPC）方法，基于排水系统机理模型与启发式优化算法，针对污水溢流量控制、泵站运行节能降耗以及检修便利等多样化需求，研发了一种污水泵站联合优化调度决策系统。采用城市排水管网模型SWMM构建污水系统水动力与水质模型，基于粒子群算法（PSO）建立优化调度模型，采用两级筛选机制保证寻得全局最优可行解，对优化调度前后泵站群的运行总能耗与调控方案的复杂度进行对比，为污水系统厂网的一体化调度提供科学依据。

关键词： SWMM 粒子群算法模型预测控制联合优化调度溢流污染控制节能降耗

netfilter技术分析及在入侵响应中的应用

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电子科技大学学报 2005年第1期34卷 94-96页

作者：甘迎辉刘勇秦志光成都三零盛安信息系统有限公司成都610041 电子科技大学计算机科学与工程学院成都610054

从netfilter总体结构入手,分析了netfilter的连线跟踪、包过滤、地址转换、包处理等关键技术。在此基础上,研究了入侵响应策略,提出了基于netfilter的主动响应模型。经测试证明,这种主动响应模型灵活高效,可以极大地增强系统对入侵行为... 详细信息

从netfilter总体结构入手,分析了netfilter的连线跟踪、包过滤、地址转换、包处理等关键技术。在此基础上,研究了入侵响应策略,提出了基于netfilter的主动响应模型。经测试证明,这种主动响应模型灵活高效,可以极大地增强系统对入侵行为的防御能力。

关键词：连线跟踪入侵响应主动响应入侵行为重定向

基于 FPGA 的长距差异带宽信号传输研究及实验验证

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光通信研究 2025年

作者：陈芳孙雨潇朱彦源张儒依徐健喻杰奎谭曼黄丽艳国家电网有限公司信息通信分公司武汉光迅科技股份有限公司

【目的】文章提出了一种基于现场可编程门阵列(FPGA)的低速率信号传输协议，旨在解决电力光纤通信中因带宽差异引起的协议阻塞问题，提供可靠的发送与接收通信协议机制，以支持带宽差异极大的环境下稳定的信号传输。【方法】文章设计一... 详细信息

【目的】文章提出了一种基于现场可编程门阵列(FPGA)的低速率信号传输协议，旨在解决电力光纤通信中因带宽差异引起的协议阻塞问题，提供可靠的发送与接收通信协议机制，以支持带宽差异极大的环境下稳定的信号传输。【方法】文章设计一个在发送端带宽为2 kbit/s、接收端带宽为625 Mbit/s的传输协议，实验系统包含数据包接收、数据组帧、前向纠错、解码和接收校验等5个模块。【结果】实验结果显示，在2 kbit/s速率发送，625 Mbit/s速率接收的极端带宽差异以及425 km的光纤传输下，系统可达到8.58 dB信噪比，并保持5.17 E-05的纠前误码。低速率信号成功在发送端组帧并传输至接收端。接收端经过链路传输和模/数转换器 (ADC)采样后，准确拆帧并校验接收到的信号，验证了该方法在电力光纤通信网络中的可靠性和适用性。【结论】文章所提低速率信号通信协议方法，基于FPGA实现了有效的纠错、传输和接收校验，在模拟环境下稳定运行，解决了带宽不对称带来的协议堵塞问题，为低速率信号的可靠传输提供了高效方案，具备实际应用价值。

关键词：电力通信网络 FPGA 通信协议协议阻塞

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SSL VPN在电子政务中的应用

信息安全与通信保密 2005年第8期27卷 24-25页

作者：李丹盘善海三零盛安信息系统有限公司

电子政务现状及安全需求作为信息高速公路五个应用领域中的首要应用,电子政府/电子政务在全球范围内受到广泛的重视,可以说政府信息化是经济信息化和社会信息化的前提,电子政务是未来国家核心竞争力的重点要素之一.一个成熟的电子政务平... 详细信息

电子政务现状及安全需求作为信息高速公路五个应用领域中的首要应用,电子政府/电子政务在全球范围内受到广泛的重视,可以说政府信息化是经济信息化和社会信息化的前提,电子政务是未来国家核心竞争力的重点要素之一.一个成熟的电子政务平台,不但能够借助信息技术,实现信息流的高效率运转,还应具备如下特点:

关键词： SSL VPN 计算机网络电子政务政府信息化信息高速公路

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校园网安全问题及解决方案

计算机安全 2005年第10期 56-58页

作者：甘迎辉三零盛安信息系统有限公司

校园网已成为各高等院校信息技术的基础设施,是学校可持续发展的重要保证.校园网是校内外信息交流的窗口,也是高校教学、科研和行政管理不可缺少的重要基础设施.校园网结构开放,同时与教育网和Internet相连接.校园网用户组成复杂,用户... 详细信息

校园网已成为各高等院校信息技术的基础设施,是学校可持续发展的重要保证.校园网是校内外信息交流的窗口,也是高校教学、科研和行政管理不可缺少的重要基础设施.校园网结构开放,同时与教育网和Internet相连接.校园网用户组成复杂,用户水平参差不齐,其中不乏技术高超的黑客,这些因素使校园网的维护和管理变得十分困难.如何保证网络的安全运行,同时提供丰富的网络资源,满足多种需求,成为网管人员面临的一个难题.当前,因学校内部人员违规引起的安全隐患变得十分突出,而传统安全手段如防火墙或智能网关等设备只能防止来自校园网外的攻击,对于校园网内部的安全隐患则无能为力,这需要我们寻找新的技术手段解决校园网面临的困难.

关键词：校园网安全问题 Interne 信息技术基础设施行政管理网络资源安全隐患可持续发展

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入侵检测系统的困扰和挑战

计算机安全 2005年第7期 29-30页

作者：张剑三零盛安信息系统有限公司

网络入侵检测系统从作为一个网络安全概念,到成为产品,再到作为用户网络安全环境构建的标配设备,已经走过了一个漫长的成长过程,但直到如今,业界对于网络入侵检测系统的争论仍然是毁誉参半.其原因正是网络入侵检测系统的核心技术仍然存... 详细信息

网络入侵检测系统从作为一个网络安全概念,到成为产品,再到作为用户网络安全环境构建的标配设备,已经走过了一个漫长的成长过程,但直到如今,业界对于网络入侵检测系统的争论仍然是毁誉参半.其原因正是网络入侵检测系统的核心技术仍然存在着许多局限性,具体表现在如下几个方面.

关键词：网络入侵检测系统安全概念环境构建网络安全成长过程核心技术局限性

基于复杂巨系统的城市信息安全保障体系的研究

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信息安全与通信保密 2002年第10期24卷 40-43页

作者：魏忠叶铭三零盛安信息系统有限公司

基于INTERNET的信息安全保障体系是一个复杂的巨系统,本文在提出三维信息安全保障体系模型的基础上用复杂巨系统理论分析了信息安全保障体系,并用定性到定量的综合集成方法给出了信息安全研讨厅的模型以及模型的几个层次。

关键词：信息安全保障体系复杂巨系统复杂性研讨厅三维模型

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一种混匀矿智能化换堆的解决方案

烧结球团 2025年

作者：喻波李保俊闫龙飞陈晓霞杜胜宁波钢铁有限公司北京首钢自动化信息技术有限公司宁波大学信息科学与工程学院中国地质大学自动化学院

混匀矿作为烧结工序的核心原料,其前后两堆之间质量差异的有效识别和换堆管理对烧结矿的质量稳定性有着直接影响。本研究针对传统混匀矿换堆操作中存在的质量波动和操作效率低的问题,提出了一种智能化换堆解决方案。该方案通过整合原料... 详细信息

混匀矿作为烧结工序的核心原料,其前后两堆之间质量差异的有效识别和换堆管理对烧结矿的质量稳定性有着直接影响。本研究针对传统混匀矿换堆操作中存在的质量波动和操作效率低的问题,提出了一种智能化换堆解决方案。该方案通过整合原料场和烧结工序的数据通讯,建立混匀矿造堆配比和质量化验数据的线上传输处理系统,并在此基础上建立换堆计划编制、换堆操作、换堆质量调整与日常质量调整并行控制等智能控制模型,大幅降低了换堆操作的难度、提高了换堆控制的准确性。实施该方案后,换堆计划的编制时间从3 h以上缩短至0.5 h以内,操作员仅需通过简单的一键操作即可自动完成整个换堆过程;换堆当天的碱度稳定率平均提升了11.3%,FeO稳定率平均上升了4.4%。

关键词：混匀矿一键换堆智能烧结数据处理模型混匀矿换堆