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基于改进瞪羚优化算法的UWSN三维定位算法

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控制与决策 2025年第1期 80-86页

作者：付雷王骥广东海洋大学电子与信息工程学院广东省智慧海洋传感网及其装备工程技术研究中心

为解决三维空间中的水下无线传感器网络(underwater wireless sensor networks, UWSN)传统DV-Hop算法定位误差大的问题,提出一种基于改进瞪羚优化算法(improved gazelle optimization algorithm, IGOA)的UWSN三维定位算法(IGOADV-Hop).首先,通过双通信半径修正节点跳数,对锚节点间的距离误差进行加权修正;然后,在瞪羚优化算法引入Logistic映射初始化种群,增加种群多样性;接着,在开发阶段引入位置更新动态权重系数,提升节点位置计算的全局寻优能力;最后,使用IGOA替代最小二乘法进行节点三维坐标计算,并在网络中加入移动节点和水下噪声构建动态UWSN.仿真实验结果表明,与传统DV-Hop算法和其他群智能优化算法相比,所提出算法定位精度更高.

关键词：水下无线传感器网络三维定位移动节点 DV-Hop算法瞪羚优化算法 Logistic映射动态权重系数

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基于DQN的智能农机路径跟踪控制研究

农机化研究 2025年第3期47卷 28-34页

作者：杨琰张瑞瑞张林焕陈立平伊铜川吴明齐岳晓龙江苏大学农业工程学院江苏镇江212013 北京市农林科学院智能装备技术研究中心北京100097 农芯(南京)智慧农业研究院有限公司南京211800

针对复杂路面条件下无人化农业作业车辆路径跟踪控制精度低、控制器参数整定困难的问题,设计了一种基于深度强化学习的路径跟踪控制算法。基于五层BP神经网络构建了DQN(Deep Q-Network)路径跟踪控制器,实现了网络的轻量化和高度的可移... 详细信息

针对复杂路面条件下无人化农业作业车辆路径跟踪控制精度低、控制器参数整定困难的问题,设计了一种基于深度强化学习的路径跟踪控制算法。基于五层BP神经网络构建了DQN(Deep Q-Network)路径跟踪控制器,实现了网络的轻量化和高度的可移植性。控制器网络的输入状态在采用车辆当前舵角、车辆与目标路径上控制点间横向距离偏差的基础上,引入车辆前方设定距离内的平均路径曲率,实现了车辆转向性能的提高。分别开展了仿真和田间试验,验证了所设计深度强化学习网络算法的收敛性,并对比了有路径曲率输入和无路径曲率输入两种网络的路径跟踪控制性能。仿真试验中,基于正弦曲线对两种路径跟踪控制方法进行训练,两种路径跟踪控制网络收敛后的平均跟踪距离误差为0.008 4、0.017 7 m。在间隔6 m的U型路径上进行田间测试试验,结果显示:有路径曲率输入的模型性能显著优于无路径曲率输入的模型,两种路径跟踪控制方法在路径上平均跟踪距离误差为0.038 9、0.068 4 m。验证了该路径跟踪控制方法有效性,可满足农业作业车辆路径跟踪控制需求。

关键词：路径跟踪深度强化学习 DQN 路径曲率智能农机

基于CiteSpace可视化分析的中国乡村景观格局研究热点及趋势

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园林 2025年第1期 64-73页

作者：潘倩倩王东南吕小溪贵州师范大学喀斯特研究院/国家喀斯特石漠化防治工程技术研究中心自然资源部贵州喀斯特山地国土生态与土地利用野外科学观测研究站

合理的景观布局是乡村振兴战略实施的重要组成部分，乡村景观格局随着乡村振兴战略的稳步推进而逐渐受到广泛关注。在此背景下，研究国内乡村景观格局，对保持乡村生态环境、保护乡村地域文化意义重大。运用Cite Space软件，以2004–202... 详细信息

合理的景观布局是乡村振兴战略实施的重要组成部分，乡村景观格局随着乡村振兴战略的稳步推进而逐渐受到广泛关注。在此背景下，研究国内乡村景观格局，对保持乡村生态环境、保护乡村地域文化意义重大。运用Cite Space软件，以2004–2024年中国知网（CNKI）关于乡村景观格局的中文期刊文献作为核心数据库，对该领域的作者、机构、研究热点与趋势进行可视化分析，总结其研究进展。结果表明：以乡村景观格局为主题的研究可分为平稳上升、曲折发展和缓慢下降三个阶段；该领域相关研究学者已组成部分研究团队，但联系不密切；研究乡村景观格局的机构主要为高校，研究机构类型较为单一化；研究热点主要聚焦在景观格局、乡村景观、乡村聚落和乡村振兴等方面；研究趋势逐渐集中于生态环境保护与可持续发展、文化传承与乡村旅游、现代化建设与科技应用等前沿方向。乡村景观格局受到各学科领域关注，但在未来应加强各研究机构、研究学者的交流与合作以及学科之间的融合，以创新方法推动乡村景观格局的研究，为乡村发展提供更为科学的指导依据。

关键词：乡村景观格局研究热点研究趋势可视化分析

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固体颗粒撒施无人机槽轮结构优化设计与试验

农机化研究 2025年第3期47卷 146-155页

作者：韩玉宝姬江涛张瑞瑞张林焕贺智涛陈立平伊铜川吴明齐高亮亮河南科技大学农业装备工程学院河南洛阳471003 北京市农林科学院智能装备技术研究中心北京100097 农芯(南京)智慧农业研究院有限公司南京211800

针对现有槽轮式排肥器存在低转速下脉动性强,难以满足无人机稳定变量施肥作业需求的问题,开展了排肥器关键部件参数的优化设计与研究,设计了9种不同凹槽形状和螺旋升角的排肥槽轮。同时,采用离散元方法仿真测试了各槽轮在低转速下排量... 详细信息

针对现有槽轮式排肥器存在低转速下脉动性强,难以满足无人机稳定变量施肥作业需求的问题,开展了排肥器关键部件参数的优化设计与研究,设计了9种不同凹槽形状和螺旋升角的排肥槽轮。同时,采用离散元方法仿真测试了各槽轮在低转速下排量范围和排肥时的稳定性,并开展了因素之间的交互作用判别试验和正交试验。试验结果显示:槽轮截面形状与螺旋升角之间存在交互作用,槽轮转速和螺旋升角对排肥脉动幅度的影响显著。最终,确定最佳槽轮结构参数组合:槽轮凹槽形状为偏心槽型,螺旋升角为60°。室内台架试验结果表明:槽轮转速和施肥速率具有较高的线性度,槽轮的截面形状和槽轮螺旋升角对不同转速下的排肥速率的影响均显著,相比台架试验和仿真试验测量的平均施肥速率,平均相对偏差为5.32%;在优化参数下,不同转速槽轮的排肥速率变异系数均小于1.20%,满足了无人机施肥的要求。

关键词：无人机追肥排肥器槽轮参数优化设计

楞古水电站V线右岸边坡深部裂隙成因及边坡稳定性分析

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山西建筑 2025年第1期51卷 84-88页

作者：邹雪晴母剑桥蒙明辉四川省地质灾害防治工程技术研究中心四川成都610031 四川高路文化旅游发展有限责任公司四川成都610041 四川省地质环境调查研究中心四川成都610031

针对楞古水电站V线右岸边坡深部裂隙发育特征,以边坡工程地质条件及坡体结构为基础,结合嘎夏帕滑坡破坏模式对其深部裂隙成因进行了分析,认为其深部裂隙是由于边坡滑移-剪切变形所造成,且边坡缓倾角结构面发育程度决定了边坡深部裂隙分... 详细信息

针对楞古水电站V线右岸边坡深部裂隙发育特征,以边坡工程地质条件及坡体结构为基础,结合嘎夏帕滑坡破坏模式对其深部裂隙成因进行了分析,认为其深部裂隙是由于边坡滑移-剪切变形所造成,且边坡缓倾角结构面发育程度决定了边坡深部裂隙分布范围及张开度。分析边坡深部裂隙变形程度,结合边坡整体稳定性FLAC3D模拟,得出蓄水后边坡上游侧稳定性较边坡下游侧更低,以后对边坡采取合理的支护措施提供了可靠的依据,并为同类水电站蓄水边坡稳定性研究提供了参考。

关键词：楞古水电站坝址区边坡深部裂隙成因机制变形破坏模式

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森林康养旅游评价指标体系构建研究

三门峡职业技术学院学报 2022年第3期21卷 143-148页

作者：马佳三门峡职业技术学院智慧旅游工程技术研究中心河南三门峡472000

森林康养旅游是利用森林资源的美学、生态等价值,融合健康养生及旅游等产业而出现的一种生态旅游新模式。我国森林康养旅游起步较晚,但因其较高的综合效益备受青睐,近年来发展迅速,前景广阔。评价指标体系的构建是森林康养旅游研究的重... 详细信息

森林康养旅游是利用森林资源的美学、生态等价值,融合健康养生及旅游等产业而出现的一种生态旅游新模式。我国森林康养旅游起步较晚,但因其较高的综合效益备受青睐,近年来发展迅速,前景广阔。评价指标体系的构建是森林康养旅游研究的重要内容,能够为这一新业态和模式的运行提供数据支持。为此,提出了森林康养旅游评价指标体系构建的原则,确定了森林康养旅游的评价指标,建立了森林康养旅游评价标准与评分方法。

关键词：森林康养评价旅游指标

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基于现代学徒制的旅游管理专业教学改革分析

三门峡职业技术学院学报 2022年第4期21卷 35-39页

作者：齐天锋三门峡职业技术学院三门峡市旅游智慧工程技术研究中心河南三门峡472000

近几年来,我国教育领域掀起了改革的热潮,在这一环境下,旅游管理专业得到了迅速发展。然而,通过深入地研究高职院校旅游管理专业的具体情况,可以发现其中仍存在许多不足之处。为此,负责旅游管理专业教学的相关工作者应及时地革新自身的... 详细信息

近几年来,我国教育领域掀起了改革的热潮,在这一环境下,旅游管理专业得到了迅速发展。然而,通过深入地研究高职院校旅游管理专业的具体情况,可以发现其中仍存在许多不足之处。为此,负责旅游管理专业教学的相关工作者应及时地革新自身的教学观念,并努力地推动专业教学改革的开展,从而更好地满足新形势下学生学习和发展的需求。文章首先分析了现代学徒制下促进旅游管理专业教学改革的重要性,继而探讨了旅游管理专业教学改革的可行性,最后提出了在现代学徒制下推动旅游管理专业教学改革的具体方法,以期可以有效地推动旅游管理专业的发展。

关键词：现代学徒制旅游管理专业教学改革

黄河流域文物古迹空间分布特征及其影响因素研究

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干旱区资源与环境 2021年第10期35卷 194-201页

作者：李建辉胡苗苗张丹赵雨琪黄河水利职业技术学院测绘工程学院开封475004 开封市多维多源智慧旅游大数据工程技术研究中心开封475004

以黄河流域1826处全国重点文物古迹为研究对象,基于ArcGIS 10.5等工具,利用最邻近指数、集中化指数、核密度估计、地理探测器等方法探讨黄河流域文物古迹的空间分布特征及其影响因素。结果表明:1)黄河流域文物古迹空间分布区域数量、省... 详细信息

以黄河流域1826处全国重点文物古迹为研究对象,基于ArcGIS 10.5等工具,利用最邻近指数、集中化指数、核密度估计、地理探测器等方法探讨黄河流域文物古迹的空间分布特征及其影响因素。结果表明:1)黄河流域文物古迹空间分布区域数量、省域数量、时域数量差异较大,分布不均衡。2)黄河流域文物古迹呈典型的集聚分布特征,形成了黄河中下游"晋豫陕—金三角"的空间分布格局。3)社会经济发展是影响文物古迹空间分布的关键因素,其文化、人口因素对文物古迹空间分布的影响力最大,交通、城镇化因素次之,GDP因素较小,自然地理环境中的高程、河流、坡度因素的影响力整体偏弱,自然因素与社会因素的交互作用对文物古迹空间分布具有双线性增强和非线性增强的协同效应。

关键词：文物古迹空间分布影响因素黄河流域

考虑电网需求匹配度的多EV聚合商需求响应削峰优化建模

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电力自动化设备 2021年第8期41卷 125-134页

作者：杨景旭李钦豪张勇军姚蓝霓华南理工大学电力学院智慧能源工程技术研究中心广东广州510640

针对电动汽车(EV)参与需求响应(DR)以解决配电网峰荷加剧问题时出现的电动汽车聚合商(EVA)响应量与电网需求量不匹配的问题,提出了考虑电网需求匹配度的DR机制,以实现较为灵活和精准的DR。提出考虑电网需求的DR机制流程,对电网响应用户... 详细信息

针对电动汽车(EV)参与需求响应(DR)以解决配电网峰荷加剧问题时出现的电动汽车聚合商(EVA)响应量与电网需求量不匹配的问题,提出了考虑电网需求匹配度的DR机制,以实现较为灵活和精准的DR。提出考虑电网需求的DR机制流程,对电网响应用户需求量和EVA响应能力进行评估,并提出满足比和用户参与率用于评估多EVA的响应程度,基于此建立欠响应和过响应约束模型;提出考虑补偿电价的用户响应概率模型;提出申报匹配度用于反映EVA申报量与电网需求量的匹配程度,并基于此建立多EVA响应量申报机制和激励电价报价机制;提出响应匹配度以反映EVA完成申报任务的程度,从而提出考虑各EVA响应情况和总体削峰效果的激励电价调整机制,将其作为EVA没有完成响应任务时的惩罚手段;建立各方参与DR的净收益模型,提出DR综合目标,并基于粒子群优化算法对电网公司和EVA决策进行优化。通过算例仿真验证了所提决策优化方法和多EVA参与的DR模型的有效性。

关键词：需求响应电动汽车申报机制多聚合商匹配度削峰